Из любого SSH-клиента можно установить канал с сервером и управлять им стандартными командами в консоли. Есть такие клиенты и для смартфона. Многие знают и используют консоль Termux под Android, которая запускает с телефона стандартный OpenSSH.
Но есть варианты ещё удобнее, даже с графическим интерфейсом.