Программирование микроконтроллеров *

В этом тексте я написал про то, как самому написать System Software уровня HAL для ARM Cortex-M4 совместимого микроконтроллера.

Как отлаживать такую работу и на что обратить внимание при запуске I2S на Artery MCU.

Программа это реализация алгоритма. А алгоритм это упорядоченная последовательность действий. Поэтому очень большое значение имеет правильный порядок исполнения программы.

В этом тексте я написал как автоматически выявить правильную последовательность инициализации

Знаете ли вы куда попадает ваша программа после того, как вы нажали кнопку RUN или DEBUG в IDE? Если да, то как изменить этот адрес или даже выйти за пределы постоянной памяти и прожигаться сразу в оперативную память? Небольшая статья, которую я сам в свое время не нашел и потратил много часов и нервов на сбор этой не хитрой информации.

После того как я собрал систему на самом первом процессоре от Intel (4004), логичным, в каком-то смысле, шагом было перейти к Intel 8008. Концепция проекта та же - компилируем ассемблерный код на обычном ПК, отправляем скомпилированный бинарник на системную плату через USB, а современный микроконтроллер (stm32) эмулирует ПЗУ и ОЗУ для реального 50-летнего процессора, вставленного в DIP-сокет.

Вполне возможно собрать систему на аутентичных микросхемах, но такое решение проигрывает в удобстве использования - вместо запуска одной команды на ПК нужно будет постоянно перепрограммировать ПЗУ. Да и для меня основной интерес представляет сам процессор, а не его обвязка.

Так же как и в случае с 4004, моя плата эмулирует максимально возможный объем памяти, который нативно адресуется процессором. В данном случае, это 16Кб с некоторыми нюансами (об этом отдельно расскажу ниже).

И, конечно же, было занятно сравнить 4004 и 8008 в небольшой нишевой задачке. Да, сравнение весьма условное и какие-либо выводы по нему сделать сложно, но всё равно результаты вышли интересными.

Хочу рассказать вам историю, как студенты двигатель Стирлинга строили.. Результат вам не скажу). Пусть он будет интригой, как и для нас, на протяжении всего проекта.

Нюансы оптронной развязки, борьба с её недостатками и интересный на мой взгляд костыль: как разогнать скорость копеечной опторазвязки и наполучать других бонусов. Я не силён в рекламе, поэтому на месте КДПВ будет сразу тема статьи.

Здравствуйте все! ✋

Наконец-то ко мне пришёл долгожданный MIK32 АМУР на плате ELBEAR ACE-UNO от ELRON. Нормально так мне с ним пришлось по возиться, в какой-то момент уже подумал что прислали "кирпич", оказалось просто есть кое-какие нюансы о которых я сейчас расскажу.

Микроконтроллер долгое время не хотел определяться, с начала не заработал PlatformIO, библиотека MIK32 не установилась, выскакивала ошибка. Теперь я знаю что невнимательно прочёл инструкцию, но тогда не смог установить. В инструкции обратите внимание на ссылки wiki.mik32.ru и сделайте всё в точности как там описано, не спешите (:

Потом я установил MikronIDE, но OpenOCD писал ошибку, мол к JTAG ничего не подключено. Точнее ошибку сначала выдавал Uploader Микрона, а он в свою очередь обращался к OpenOCD.

Ошибка сначала выглядела так.

Всем известно, что в Краснодарском крае, особенно летом, без кондиционера никак. Зимой они тоже помогают экономить нервы и средства. Тут очень важен подогрев.

Я установил в свою 3-комнатную квартиру три кондиционера DEXP AC‑CH9ONF. Это самый простой и бюджетный вариант, я не ожидал от него особых возможностей.

Поначалу все устраивало, но учитывая, что в квартире реализован простенький умный дом на основе Zigbee-контроллера SLS, хотелось бы управлять кондиционерами дистанционно.

Управление по IR командам сразу забраковал, так как это неудобно. Почему?

Существует одна остроумная настольная игра, называется Set. Это игра на внимание.

В этом тексте я показал, как я сконструировал автоматический решатель, чтобы всегда выигрывать в игру Set!

... и о котором почему‑то нигде не написано.

Некоторое время назад я сел осваивать интерфейс I2S для работы с аудио ЦАПом высокого качества. За спиной у меня уже был большой опыт работы с различными SPI микросхемами, I2C микросхемами, методы работы в блокирующем режиме, неблокирующем режиме через прерывания, неблокирующем режиме через DMA. В общем, мне казалось, что меня уже ничем не удивить. Но за это мы и любим мир электроники и компьютеров — он сможет удивить даже самого искушенного разработчика.

В программировании микроконтроллеров на выходе получается довольно много артефактов. Всё это надо как-то связать и заточить в архив, чтобы всегда можно было ассоциировать *.hex с нужным для него *.map и *.elf.

Логичным шагом является архивация всех этих файликов в *.tar архив. Один архив очень удобен при транспортировке программного обеспечения.

В этом тексте я написал как это можно провернуть средствами утилиты GNU Make.

Меня это задолбало - управлять громкостью, если источников звука больше одного, особенно больно, когда это надо сделать быстро, за пару секунд. Если играете в динамичные игры с дискордом, да ещё и музыку фоном включаете, думаю вы прекрасно знаете эти неудобства. И вот, в один прекрасный день я наткнулся на deej...

Пару месяцев назад я в очередной раз прогуливался по комиссионкам, и моё внимание привлёк стоящий на полке агрегат, чем-то похожий на музыкальный центр Bose.

Однако, взяв его с полки, я обнаружил, что это табло-бегущая строка!

Поначалу я подумал, что оно светодиодное, а зачем оно такое мне? Тем более, что у меня уже есть шикарные плазменные часы дома. Ну и поставил было его на полку обратно. Раздавшийся в этот момент звон дал понять — внутри есть струны, а значит, это самый что ни на есть настоящий ВЛИ!

Поэтому я быстренько подыскал на соседнем стеллаже подходящий кабель питания, проверил, что экран загорается, и потопал на кассу, пока кто-то это чудо не перехватил.

Детей недостаточно учить только питону и ардуине. Нужно еще и цифровой схемотехнике, причем не на симуляторе, так как он для ребенка неубедителен, а на микросхемах малой степени интеграции, лучше которых для иллюстрации функции D-триггера никто с 1968 года ничего не придумал.

Но учить канонично по книжкам 1970-х не обязательно. Например, ну зачем ребенку руками собирать генератор тактового сигнала на микросхеме 555, если его теорию он все равно не поймет, а для понимания функции D-триггера понимание работы генератора нерелевантно? Генератор на 555 можно купить уже собранным на AliExpress.

Также можно заменить батарейку на 9 вольт на питание от USB на 5 вольт; поставить толерантные к 5 вольтам светодиоды, не требующие дополнительных резисторов и поставить кнопочки, не требующие подтягивающих резисторов. В результате все сведется к самой сути - логическим элементам и D-триггерам, откуда уже можно переходить на ПЛИС / FPGA. Вот сравните схему сдвигового регистра. Что вы по этому поводу думаете?

Было:

Когда имеешь дело с микроконтроллерами, а микроконтроллер — основа нашего IoT-модуля, постоянно приходится собирать и отлаживать прошивку. Пишешь код, компилируешь его, заливаешь на микроконтроллер. Потом надо убедиться, что всё работает как надо: подключить отладчик, подебажить.

Удобно делать всё это на локальной машине. Но когда имеешь дело с множеством разных IoT-модулей, подключенных к разным самокатам, везде с ноутбуком не побегаешь. А ещё иногда требуется проверять работоспособность IoT-модуля в условиях, которые не всегда можно воссоздать в офисе. Скажем, отладить самокат не в соседнем помещении, а в другом городе или другой стране.

С вами на связи Фарук Юссуф. Как и прежде, я тружусь инженером-разработчиком электроники и встроенного ПО в Whoosh. Сегодня расскажу историю о том, как мы захотели оптимизировать и расширить процесс сборки и отладки прошивки, не смогли остановиться и в итоге пришли к целому серверу для сборки и специальным удалённым узлам для отладки.

Будет make, Python, vscode, ansible, gdb, orangepi и немного чёрной магии.