Собираем балансирующий куб

Немеряно круто и интересно!

Ого, какая необычная штука. Спасибо за интересную статью)

А мог бы он сам научиться балансировать методом обучения с подкреплением? :-)

Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

А откуда взялись 6 IMU, если копеечные IMU по умолчанию - трёхосевые гироскопо-акселерометры? Изначально были одноосевые раздельно гирики, раздельно аксели что-ли?

Функция самовставания безусловно сильно повысит привлекательность. А ещё можно демонстрировать балансирование в положении, когда центр тяжести не проходит через опору - т.е. в положении, в котором тело не может в принципе находиться в равновесии (без помощи гиродинов).

Красивое!