Собственно, сабж.
Насколько я понимаю, ГЛОНАСС-приёмники вычисляют свои координаты на основе вычисления дальностей (вернее, псевдодальностей) от спутников, а также данных, которые эти спутники посылают.
Так вот. С помощью каких программных (или даже программно-аппаратных) средств можно читать данные, посылаемые спутниками, в их первозданном виде?
Может быть, есть приложения для смартфонов на Android/Apple, которые умеют передавать эти сигналы?
ищи самодельный приемник gps. https://habr.com/ru/articles/789382/ https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html
необходима специальная аппаратная схема
если попроще, то можно взять модуль жпс с выводом RAW-значений от систем синхронизации, это конечно несколько другое.
в андроиде исходные сигналы жпс не получишь, он на такое не задумывался.
все гуглится - ищи и изучай.