Как превратить игрушечного робота-доставщика в ровер с беспроводным управлением через мобильное приложение

DFRobot Beetle ESP32 C6 Mini например уже содержит зарядник на борту для литиевой батарейки и ультракомпактен.

Еще не прочитал, но рад, что Вы снова выпустили статью)

Разве это инерционный механизм? Вроде, инерционный механизм это когда внутри есть быстро крутящийся маховик. Разгоняешь машинку и она едет дальше. А тут, скорее, заводной механизм

Не очень понял, как 3.7-4.2 В от аккумулятора превращаются на выключателе в 3.3 В, которые вы попадете на пин 3 платы с контроллером. Наверное, все же на первый контакт надо, куда 5В подается? Или контроллер зарядки имеет стабилизатор?