Программирование микроконтроллеров *

Существует ASIC чип LTR390. Это датчик ультрафиолетового излучения.

Я разрабатываю Солнечный навигатор. Признаком присутствия естественного света у поверхности Земли может как раз служить факт наличия ультрафиолетовых лучей. Поэтому и пришлось разбираться как подключить датчик УФ к микроконтроллеру.

В этой заметке я написал о своём опыте работы с датчиком LTR390.

TinyML сам по себе означает внедрение ml в маломощные микроконтроллеры и встроенные системы. Это устройствам IoT выполнять задачи обработки данных и машинного обучения непосредственно на самом устройстве, минимизируя таким образом необходимость в постоянном подключении к интернету или внешним вычислительным ресурсам. Основная цель TinyML - сделать ии или простые модельки доступным для самых маленьких устройств

В программировании микроконтроллеров новые сборки появляются каждый день.

Какие-то сборки уходят в релиз, а какие-то в циркулируют на разных электронных платах внутри предприятия.

Как отличать прошивки между собой? Как понять, какая прошивка новее, а какая старее?

Проблема в том, что вручную обновлять номер версии прошивки очень утомительно.

В тексте представлен механизм автоматического увеличения версии прошивки

Тут пришло приглашение на семинар по освоению программирования RA8M1. Предлагалось сделать четыре лабораторных работы и бесплатный обед с кофе‑брейками. В заключении за труды получить очередную плату EK‑RA8M1. От такого не отказываются. Хороший повод найти применение плате MKR RGB Shield и дополнить копилку демо‑проектов под RA8M1, решил я.

Год назад я написал статью об отладке STM32 микроконтроллеров из под VSCode, с компиляцией в GCC и сборкой с помощью CMake. А в декабре мне в руки попали две тестовые единицы отечественных микроконтроллеров К1986ВЕ92FI (MDR1211FI1). Производитель имеет свою библиотеку SPL на C, а также неплохую базу примеров инициализации и применения различной периферии в Keil и IAR; однако я, average C++20+ enjoyer , решил попробовать перенести свой тулчейн на новое железо.

В программировании микроконтроллеров иногда прямо в коде приходится решать уравнения. Порой решение не получается выразить аналитически.

В математике бывают такие случаи, когда есть функция, которая просто выражается элементарными функциями. А вот обратную функцию выразить аналитически либо очень трудно, либо вообще невозможно.

В тексте показано как применять бинарный поиск для вычисления значений сложной тригонометрической обратной функций.

Прежде всего – хотелось избавить себя от рутинных операций, которые необходимо прокручивать в каждый релиз артефакта каждого проекта. Второе – понять, нужен ли мне вообще такой подход у разработке и сколько от него профита. Третье – узнать немного нового

После прохождения Atomic Heart у меня всё вертелось в голове, чего бы такого сделать по лору игры, что бы было прикольно и не сложно, а главное более-менее реально реализуемо в реале (например тех же пчёл я крайне сомневаюсь, что можно создать в реале как в игре и что бы они аналогичным образом летали).

С выходом DLC 1 для игры мысль что сделать пришла сама собой. :) Гусь! Точнее эксперимент с гусём и надетым на него нейроконнектором Мысль, эпичные фразы гуся меня и натолкнули на создание схожего девайса (а на носу как раз был Хэллоин на тот момент, что только раззадоривало желание создать хотя бы прототип на коленке).

Решил начать цикл статей на тему бутлоадера для STM32. Возможно это послужит руководством для начинающих разработчиков, а может поможет самым настоящим демиургам в сфере embedded разработки.

Микросхемы микроконтроллеров от Artery выглядят достаточно интересным вариантом замещения STM. Больше всего подкупают своей доступностью для заказа. Отладок много, собраны качественно, шелкография качественная(по крайней мере на тех, которые я видел и держал в руках). Посмотрим, что производитель предлагает по поддержке со стороны программного обеспечения и IDE

Исходные данные – есть контроллер STM32 с очень ограниченной памятью, а мы хотим записывать на нем звук. Допустим, что примеров с подключением выбранного нами микрофона гора и маленькая тележка. В итоге имеем контроллер, который умеет выдавать нам WAV-подобный сигнал. Хотелось бы этот WAV-сигнал куда-то записать или передать. Таких данных будет очень много, есть ненулевая вероятность, что мы не влезем по полосе пропускания используемого канала или заполним память до того, как получим нужную информацию. На помощь нам спешит компрессия!

Представим, что у нас есть STM32L4 серии и на нем мы пытаемся подключить микрофон INMP441 через интерфейс SAI. Данный микрофон выводит данные сразу в PCM коде и имеет хорошие звуковые характеристики для своего ценового диапазона.

А именно, мы будем добавлять отличную систему Сeedling. Данная система содержит в себе сразу два инструмента – Unity – непосредственно для проведения и написания тестов и CMock для генерации объектов-заглушек. Но самая большая заслуга данного пакета – простота во всех аспектах – начиная от генерации тестируемых модулей и до релиза проекта. Использование Сeedling превращает рутинное TDD (Разработка через тестирование) или TLD(если захочется так) в обычный рабочий процесс.

Пробуем завести SPI и I2C на китайском чипе WinnerMicro Wi-Fi SoC W801/W806. Подключение дисплея на ST7789 и датчика температуры и влажности AHT10.

Фиксация пластиковыми стойками и простые разъемы снижают цену за межпланетное соединение до 10 рублей.

Чисто техническое, но не очень глубокое описание реализованной задачи с самыми простыми расчетами. Надеюсь, будет полезно соответствующим техническим специалистам или для тех, кто хочет понимать что-то про объем знаний необходимых для использования DMA над некоторым устройством периферии, например SPI.

Относительно использования Ethernet, дальше нескольких упоминаний речь не идет. Как-то, к слову, не пришлось, еще пока. Не обессудьте.

Воздух. Насколько привычный, настолько же неподвластный, как и любая стихия. Возможно ли научиться управлять им, чтобы преодолеть земное притяжение? Давайте разбираться вместе!