Одноплатный компьютер компактного размера
Здраствуйте меня зовут Дмитрий. Недавно я написал статью как собрать прошивку для одноплатного компьютера Orange PI i96 с нуля. Если вы не читали то очень советую. И там я упоминал что для того чтобы собрать прошивку на новом ядре Linux, мне пришлось переписать драйверы с учетом архитектуры Device Tree, которую использует современное ядро. В этой статье я опишу как я это сделал.
В предыдущей статье мы рассказали, как с помощью модуля GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT, созданного на базе SIM868, библиотек SIM800L, RoverConnect и Telemetry можно обмениваться данными между микрокомпьютером Repka Pi с JSON-сервисом, доступным в интернете.
Мы привели исходные коды программ на Python, которые можно использовать для такого обмена. Однако за пределами изложения остался рассказ о том, как происходит работа с модулем на уровне AT-команд.
Такая информация нужна для более глубокого понимания принципов работы SIM800 и SIM868 при передаче данных через GPRS (General Packet Radio Service). Она может пригодиться при отладке программ передачи данных, составленных с использованием других библиотек и языков программирования. Также же сведения об AT-командах GPRS потребуются, если вы собираетесь создать свою собственную библиотеку передачи данных в сетях мобильных операторов.
Собираем стенд для работы
Установка и запуск терминала minicom
Документация по AT-командам модуля
Получаем информацию с помощью AT-команд
Инициализация модуля SIM868
Обмен данными через GPRS
Полезные ссылки
Итоги
На habr'е уже была публикация про удаленную переустановку Linux по ssh. Воистину, так гланды ещё никто не удалял… Я подивился находчивости и целеустремлённости автора, и искренне пожелал себе, чтобы материал никогда не пригодился на практике.
Но внезапно мне понадобилось переустановить Raspberry Pi OS на microSD-карте, установленной в Raspberry Pi 4. При этом доставать microSD-карту очень не хотелось, дело в том, что плата Raspberry Pi установлена внутрь корпуса, который не позволяет достать microSD-карту без разборки.
Памятуя, что это не единственная моя плата Raspberry Pi и это не последний раз, когда придётся полностью переустанавливать Raspberry Pi OS, я решил, что лучше полчаса потерять, потом за пять минут обновить.
Речь пойдет о сборке, настройке и запуске охранной системы с датчиками, камерой, хранением видеозаписей на удаленном домашнем NAS, встроенным UPS, web-интерфейсом и оповещением через Telegram.
Чтобы быть предельно кратким, оформил статью в стилистике hackster.io. Информация рассчитана на читателей с опытом работы с одноплатным компьютером Raspberry и пониманием принципов работы VPN.
Всегда ли вы берете с собой смартфон? Наверное да, ведь это удобно, когда под руками есть все каналы связи.
Но что, если вы собираете автономно работающее устройство с микрокомпьютером, такое как как радиоуправляемый вездеход, робот присутствия, устройство управления шлагбаумом, систему IoT, турникет или что-то подобное?
Было бы неплохо оснастить это устройство чем-то, похожим по функциональности на смартфон. Тогда вы смогли бы определять его координаты GNSS, обмениваться данными через GPRS, Bluetooth или SMS, а также просто позвонить на свое устройство по телефону и поговорить с ним (или с тем, кто стоит рядом).
Еще не так давно все это было реализовать довольно затруднительно, но сейчас доступны недорогие модули на базе SIM868, в которых есть все необходимое.
В этой статье мы расскажем о том, как настроить обмен данными по каналам GPRS мобильных провайдеров между микрокомпьютерами Raspberry Pi или Repka Pi с сервером, размещенном в интернете. Для обмена будем использовать модуль GSM/GPRS/GNSS Bluetooth HAT.
Если коротко, то речь пойдет о промышленном ПК на основе Raspberry CM4 – это абсолютный аналог Raspberry Pi4 в промышленном исполнении с надёжной eMMC от Samsung и полной программно-аппаратной совместимостью.
Одну статью мы закончили фразой: «Надеемся, что мы вдохновим читателей на переработку Ваших личных проектов в более масштабное производство с коммерческими перспективами.»
В этой статье мы расскажем о продолжении этой истории и что мы имеем на сегодняшний день.
Одноплатник Raspberry Pi, вероятно, самый популярный одноплатный компьютер в мире. Для него выпускается огромное количество аксессуаров, модулей и расширений. Для недавно появившегося в продаже Raspberry Pi 5 подходят многие модули предыдущих версий. Но если говорить о корпусе или системе охлаждения, здесь для этой «малинки» мало что подходит от других моделей.
Конечно, свято место пусто не бывает, так что производители начинают выпускать собственные продукты. Вот что предлагает рынок сейчас.
Когда вы создаете проект промышленной установки, робота, дистанционно управляемой модели ровера или аналогичный проект с микрокомпьютером, встает задача контроля состояния систем электропитания. Вам нужно проверять напряжение на аккумуляторах, потребляемый ток и мощность. Не исключено, что в проекте есть не одна, а несколько цепей, где нужно обеспечить подобный контроль.
Результаты контроля можно передавать, например, на пульт управления или использовать как‑то еще. Когда заряд аккумуляторов подходит к концу, можно отключить какие‑нибудь устройства с целью экономии энергии или инициировать зарядку аккумуляторов вашего устройства. Если в устройстве есть сервоприводы, можно контролировать потребляемую ими мощность, а при перегрузке отключать все сервоприводы или некоторые из них.
В этой статье мы расскажем об использовании для контроля напряжения, тока и мощности недорогого модуля GY-219 с интерфейсом I2C и чипом INA219. Вы сможете подключить его практически к любому микрокомпьютеру, где есть такой интерфейс.
В статье будет описано подключение GY-219 к отечественному микрокомпьютеру Repka PI, однако все будет работать и с Raspberry Pi. В интернете вы найдете руководства, как подключить GY-219 к любому другому микрокомпьютеру или микроконтроллеру с интерфейсом I2C.
Интересные, практичные и не очень проекты на базе Raspberry Pi появляются практически каждый день. Сегодня предлагаем вашему вниманию несколько классных разработок, которые могут быть полезны в быту или просто радовать глаз гика. Среди них — управление вертикальными фермами, робот TARS из «Интерстеллара», клавиатура и другие проекты. Если DIY вам по душе, то самое время отправиться под кат.
Немного слов обо мне: мое хобби это робототехника. На данный момент экспериментирую с шагающим роботом на базе SunFounder PiCrawler.
Последнее время тема искусственного интеллекта (ИИ) приобретает все большую популярность. Причиной этому служит в том числе совершенствование мобильных устройств и компьютеров - они становятся мощнее и компактнее.
В данной статье я постараюсь простыми словами объяснить, как можно применить ИИ для управления роботом, используя готовую библиотеку TensorFlow.
Теперь голы считаются автоматически, соперника вызывают на бой через телеграм-бота, а система оповещает звуками «Мортал Комбат» Fight! Расскажу, как провели цифровую трансформацию настольного футбола.
На Хабре уже публиковалась новость о выходе новой «малинки», которую ждали как любители электроники, так и корпоративные пользователи. Компания Raspberry Pi Foundation несколько лет разрабатывала новую версию и осенью 2023 года всё же выпустила её. При этом в конце 2022 года компания сообщала, что в 2023-м новая «малинка» не появится из-за последствий глобального дефицита микросхем.
Но получилось как получилось, и это хорошо. Стоит отметить, что производительность новой версии в 2-3 раза выше, чем у четвёрки. Есть несколько важных нововведений и изменений. Кроме того, появились и новые аксессуары/дополнения. Об этом сегодня и поговорим.
Полгода прошло с момента публикации моей статьи о прототипе интерактивной светодиодной игровой платформы «Пол — это лава». Самое время рассказать, что с проектом и куда движемся сейчас. Мы основали компанию, запустили в Москве первую пиксельную игровую и даже успели стать резидентами Сколково, но обо всём по порядку...
Здраствуйте меня завут Дмитрий. Как-то я купил OpangePI i96, но к сожалению производитель давно забыл об этой плате, прошивки для неё построены на ядре 3.10.62(актуальная версия на момент написаня статьи 6.5.1). Поэтому я решил собрать собственную прошивку на актуальной версии ядра. Сборка будет проходить полностью из исходников.
Для рабочих целей есть потребность учитывать совершённые за наличные расходы. Раньше это делалось вручную - вписывался что куплено и по какой цене в телеграмм-чатик, потом вручную переносилось в табличку. Потом перенос в табличку автоматизировался с помощью google-api, но т.к. товаров в чеке могло быть много, поэтому список из 10 (например) позиций сокращался до какой-то общей типа "инструменты" (например), что не особо годилось для возможной дальнейшей аналитики. Как следующий этап развития, возникла идея получать данные о товарах с помощью qr-кода и API ИФНС.
Из предыдущих статей нашей серии про сервоприводы вы знаете, что для управления сервоприводами используется широтно‑импульсная модуляция ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM).
Это третья статья серии статей про сервоприводы. В ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с порта GPIO микрокомпьютера Repka Pi 3. Вы попробуете сделать чисто программный генератор ШИМ, а также использовать аппаратный генератор ШИМ, доступный в Repka Pi.
Вы узнаете, что если нужно управлять большим количеством сервоприводов, то наилучшим решением будет использование специально предназначенных для этого контроллеров.
Мы также расскажем, какие защитные меры нужно предпринимать при подключении сервоприводов непосредственно к контактам GPIO, а также научим запускать программы управления сервоприводами от имени непривилегированного пользователя.