Фото до (слева) и после (справа) калибровки камеры
В первой части статьи мы немного поупражнялись на яблоках, чтобы понять, как 3D-объекты проецируются на 2D-плоскость фотографии. Заодно мы описали математическую модель камеры и ее параметры.
Знаешь параметры — живешь в Сочи можешь восстановить 3D-сцену или ее характеристики: высоту здания, расстояние до пешехода, загруженность самосвала. Словом, сплошная польза для целого ряда отраслей.
А вот как именно определить эти заветные параметры, так и осталось за кадром. К тому же мы рассматривали простейшую модель pinhole, но в реальной жизни все сложнее. У большинства камер есть линзы, которые искажают изображения (вспомните эффект fisheye). Все эти «рыбьи глаза» и другие отклонения нужно как-то корректировать.
О том, как восстанавливать параметры камеры (калибровать ее) и нивелировать искажения (дисторсию), читайте в этой публикации.
Также из нее вы узнаете:
• как выглядит математическая модель калибровки и дисторсии;
• как собрать датасет для калибровки;
• какие есть методы калибровки;
• детали одного из этих методов.
В прошлый раз я рассказал про субдискретизацию. В комментариях подняли тему «битности» изображения, или, по-русски, глубины цвета. Предлагаю разобраться в этом вопросе.
Время от времени мне приходится общаться с фотографами, видео- и кинооператорами, монтажёрами, колористами, дизайнерами и специалистами других профессий, работающими с изображениями — как неподвижными, так и движущимися.
Не все из них чётко понимают, как именно компьютеры хранят и обрабатывают этот материал. Такое непонимание приводит к потере технического качества и неоправданным расходам дискового пространства или пропускной способности сети.
Приглашаю вас вместе заглянуть под капот, чтобы лучше понимать, как это всё работает, и научиться избегать распространенных ошибок.
Казалось бы, жизнь невозможно повернуть назад, а предмет из фотографии не восстановишь. Хотя с последним можно поспорить: из плоского 2D-изображения реально восстановить 3D-модель объекта. Подобная «магия» часто практикуется в AR/VR, управлении беспилотниками и других сферах. Для этого первым делом производится калибровка камеры. Чтобы понять процесс калибровки, сперва следует освоить базовые принципы преобразования трехмерных координат точек в двухмерные на плоскости.
Сегодня мы рассмотрим:
• геометрию формирования изображения на сенсоре камеры (pinhole модель);
• как рассчитываются координаты точки на сенсоре для точки из реального мира;
• как переходить от одной системы координат к другой;
• что такое внутренние и внешние параметры камеры и зачем они нужны.
Летом 2018 года Sony представили сенсор IMX586 на 48 мегапикселей, в то время как нормой у смартфонов тогда было 12 или 16. В этом посте разбираемся, действительно ли технология светофильтров Quad Bayer, использующаяся в нём, работает, или это просто маркетинговая уловка.
Среди фотографов известно, что на "больших" камерах использование 14-битного считывания по сравнению с 12-битным может положительно сказаться на детализации теней. Как же дело обстоит с маленькими сенсорами в камерах смартфонов?
В последние десятилетие активное развитие получила мобильная фотография. Хотя фотокамеры появились в смартфонах более 20 лет, но историю мобильной фотографии, как отдельного жанра стоит отсчитывать с 2010 года. Этот год примечателен тем, что в нем появились такие смартфоны, как iPhone 4 и Nokia N8. Камер этих смартфонов стали качественно лучше всех предидущих. Кроме этого, в 2010 году свет увидело приложение Instagram - сервис для загрузки и демонстрации фотографий.
Fujifilm представила свою новейшую беззеркальную камеру, которая сохранила прежнее разрешение снимков, но отказалась от традиционной конструкции с высоким захватом, обеспечивая при этом улучшенную скорость автофокусировки и видео возможностей. Цена новинки составляет 7499 долларов.
С тем как работает фотоаппарат мы знакомимся еще со школьной программы. Однако привычное нам из школьного курса сведение объектива к "тонкой линзе" на самом деле не отвечает на массу практических вопросов. Например как удается создавать объективы с ортографической проекцией применяемые в системах технического зрения?
Да-да, такие тоже бывают не только в компьютерной графике, но и в фотографии: попробуйте-ка это объяснить оперируя исключительно в терминах "тонкой линзы". Размер изображения предмета в таких системах (почти) не зависит от того на каком расстоянии от объектива они находятся и это весьма удобно для измерения размеров предмета. В этой статье мы поговорим о том как этого удается добиться, как работает автофокус и пленоптические камеры и о многих других интересных вещах
Почему на максималках? Потому что, в отличие от обычных фотобудок, камера стоит на подвижной платформе и всё время наводится по лицу так, чтобы обеспечить правильную композицию, есть управление зумом. Система и интерфейс пользователя рассчитан не на 3 фотографии, а на неограниченное количество. За час можно наделать хоть 300 штук. Кроме этого экспозиция максимально точно рассчитывается по положению человека в пространстве.
А вот и нет, это не Денис aka @DRoman0vи не блог компании Selectel!
Также это не начало конкурирующей серии статей. Я хочу разок поделиться своими впечатлениями от посещения другой барахолки в Испании.
Я с большим интересом читаю статьи Дениса об интересных вещах и технике с барахолки, потому не мог пройти мимо самого большого блошиного рынка Барселоны и старейшего рынка Европы - Els Encants. Хочу поделиться с вами тем, что увидел.
Осторожно, много фото!
После начала работы космической обсерватории «Джеймса Уэбба» астрофотографии вошли в тренды. Самое крутое что сейчас можно запечатлеть находится в космосе. История помнит только два случая, когда умные парни становились популярными. Первый - изобретение кубика Рубика в 1973 году сделало королями дискотеки знатоков теории групп. Второй - астрономы любители покоряют социальные сети прямо сейчас.
Но если вам в детстве не дарили телескопы на каждый день рождения, а заглянуть в тайны космоса хочется, придется выбрать стартовый набор астрофотографа с минимальным порогом вхождения. Рассмотрим четыре варианта начальных наборов юного (по уму) астронома.
Пишу типа RFC, критикуйте, ведь физику и математику изучал давно, но идеи кажутся очень перспективными.
Сейчас обычно ставят много камер по периметру охраняемой территории или "рыбий глаз" на бампер авто с неприятными искажениями. Во все стороны глядеть – камер не напасёшься, особенно если они не широконаправленные, качественные.
Ведь можно из середины объекта сверху обозреть в принципе всё вокруг и даже вверх/вниз на полную сферу (исключая корпус своего объекта) несколько Гц небольшим "гаджетом" (зеркальный датчик, ЗД) и подсказать самые интересные/опасные объекты с помощью нейросетей, определить расстояние до любого, его габариты, вычислить скорость, направление и текущую опасность. Для всех IT-шников работа найдётся ! ;) Всё выглядит очень просто...
Жизнь зародившаяся в воде была яркой, даже неоновой. Кораллы живут в симбиозе с водорослями. Часть спектра солнечного излучения нужно поглотить для фотосинтеза, но часть нужно отразить, слишком много света — стресс для живых существ. Так и родилось разнообразие цветов, когда еще не было глаз, способных его оценить.
