В этой статье я подробно объясню и покажу, как написать на Python простой симулятор движения космических тел и что для этого не нужно знать.
Моделирование - очень удобный и понятный способ вычисления многих процессов. Он не требует использования законов, описывающих движение тел, а требует лишь определения взаимодействия тел в нужные моменты времени. В этой статье я рассказываю о создании простого симулятора движений космических тел, который поможет понять суть данного метода исследования.
Модели YOLO-NAS Pose это последний вклад в область оценки позы. Ранее в этом году Deci получила широкое признание за свою новаторскую базовую модель обнаружения объектов YOLO-NAS. Основываясь на успехе YOLO-NAS, компания представила YOLO-NAS Pose в качестве своего аналога в оценке позы. Эта модель обеспечивает превосходный баланс между задержкой и точностью.
Оценка позы играет решающую роль в компьютерном зрении, охватывая широкий спектр важных задач таких как:
• мониторинг движений пациентов в медицинских учреждениях,
• анализ результатов спортсменов в спорте,
• создание бесшовных интерфейсов человек-компьютер и совершенствование роботизированных систем.
Привет, Хабр!
На связи участник профессионального сообщества NTA Владислав Рулев.
Это первый пост в серии, где я буду рассказывать, как создавал свой собственный task manager. В настоящее время используются различные инструменты для управления задачами, от электронной почты и Excel‑таблиц до специальных программ. Первый подход — письма и таблички, затрудняет отслеживание статуса задач, распределение ресурсов и общую координацию работ. Второй — готовое решение, имеет как плюсы, так и минусы.
Я же решил взять всё в свои руки и разработать task‑manager самостоятельно. Что у меня получилось — под катом.
Привет!
Управление состоянием - это фундаментальный аспект создания телеграм-ботов, позволяющий нам эффективно управлять взаимодействием с пользователями и предоставлять более персонализированный опыт.
Управление состоянием - это концепция, которая делает весь процесс взаимодействия с пользователем систематическим и удобным. Без этого механизма, ваш бот будет действовать как человек, страдающий амнезией, забывая предыдущие действия пользователя и не способный предоставить согласованный опыт.
Представьте, что вы разрабатываете бота для магазина. Пользователь начинает диалог с ботом, добавляет товар в корзину, просматривает каталог, а затем задает вопрос о доставке. Без управления состоянием, боту пришлось бы собирать всю эту информацию заново в каждом новом сообщении, что было бы не только неэффективным, но и раздражающим для пользователя.
С управлением состоянием, бот может запомнить текущий контекст диалога, состояние корзины, выбранные товары и даже предыдущие вопросы пользователя.
В первом материале из этой серии была объяснена работа механизма Copy‑on‑Write (CoW, копирование при записи). Там были упомянуты некоторые ситуации, в которых при выполнении кода осуществляется копирование данных. В этой статье речь пойдёт об оптимизации, направленной на то, чтобы копирование не ухудшило бы средних показателей скорости работы кода.
Мы используем подход, применяемый внутри pandas для того, чтобы избежать копирования всего объекта DataFrame в тех случаях, когда это не нужно. Этот подход позволяет повысить производительность системы.
В данной статьей вы узнаете о важности отделения операций ввода-вывода (т.е. сетевых запросов, обращений к базе данных и т.д.) от основной логики кода, особенностях использования Dependency Injection (внедрения зависимостей) для написания более тестируемого кода с примерами модульных тестов.
Когда вы создаете проект промышленной установки, робота, дистанционно управляемой модели ровера или аналогичный проект с микрокомпьютером, встает задача контроля состояния систем электропитания. Вам нужно проверять напряжение на аккумуляторах, потребляемый ток и мощность. Не исключено, что в проекте есть не одна, а несколько цепей, где нужно обеспечить подобный контроль.
Результаты контроля можно передавать, например, на пульт управления или использовать как‑то еще. Когда заряд аккумуляторов подходит к концу, можно отключить какие‑нибудь устройства с целью экономии энергии или инициировать зарядку аккумуляторов вашего устройства. Если в устройстве есть сервоприводы, можно контролировать потребляемую ими мощность, а при перегрузке отключать все сервоприводы или некоторые из них.
В этой статье мы расскажем об использовании для контроля напряжения, тока и мощности недорогого модуля GY-219 с интерфейсом I2C и чипом INA219. Вы сможете подключить его практически к любому микрокомпьютеру, где есть такой интерфейс.
В статье будет описано подключение GY-219 к отечественному микрокомпьютеру Repka PI, однако все будет работать и с Raspberry Pi. В интернете вы найдете руководства, как подключить GY-219 к любому другому микрокомпьютеру или микроконтроллеру с интерфейсом I2C.
Вероятно лучшая опенсурс модель для Captioning, VQA, QA и прочих задач требующих ответить на вопросы опираясь на изображения. От читателя ожидается что он знает чем отличается alpaca от vicuna и почему VIT это круто.
Сбор данных имеет решающее значение для каждого проекта, связанного с машинным обучением. Однако не всегда искомые данные существуют или общедоступны. Во многих случаях получение данных является дорогостоящим или затрудненным из-за внешних условий. Кроме того, правила конфиденциальности влияют на способы использования или распространения набора данных. По всем этим причинам использование синтетических данных является хорошей альтернативой, поскольку с их помощью можно удовлетворить те же потребности без особых усилий.
В этой статье мы рассмотрим один из лучших пакетов для генерации синтетических данных.
Хочу поделиться своим опытом в реверс инженеринге приложения на lua cocos2d-x. Файлы приложения зашифрованы xxtea, а ключи шифрования находятся в .so файле внутри приложения.
Привет, уважаемые читатели Хабра!
В RL существует множество алгоритмов, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки.
DDPG (Deep Deterministic Policy Gradients) - это алгоритм, объединяющий в себе идеи из двух областей: DPG (Deterministic Policy Gradients) и DQN (Deep Q-Network). DDPG подходит для задач с непрерывным действием, и он стал основой к примеру для управления роботами и автономному вождению.
PPO (Proximal Policy Optimization) - это алгоритм, который сосредотачивается на обучении стратегии (policy) с учетом границ для обновлений. PPO стал популярным выбором благодаря своей стабильности и хорошей производительности в различных средах. Он также широко используется в научном обучение, ИИ героев в играх и в других областях.
В работе с компьютерными инцидентами, специалисты по информационной безопасности часто сталкиваются с необходимостью глубокого и быстрого анализа операционной системы для выявления мест закрепления вируса. Обычно они обращаются к журналам событий, однако при недостатке информации приходится прибегать и к более сложным методам, таким как анализ реестра. Однако многие существующие методы анализа реестра не всегда эффективны, и в этой статье я расскажу почему, и представлю пример решения этой проблемы.
Привет, Хабр! Сегодня мы взглянем на одну из самых интересных библиотек в Python для работы с параллельным выполнением задач - concurrent.futures.
Каждый разработчик сталкивается с ситуациями, когда необходимо выполнять задачи параллельно. Это может быть I/O-операции, которые блокируют основной поток, или вычисления, требующие большого объема процессорных ресурсов. Здесь на помощь приходит concurrent.futures - модуль, предоставляющий высокоуровневый интерфейс для асинхронного и параллельного выполнения задач.
Какие преимущества предоставляет этот модуль?
Как-то раз один знакомый сисадмин пожаловался мне на жизнь суровую. Он рассказал об одном инциденте в его конторе. Стоит оговориться, что контора небольшая и такой сущности как отдельный специалист по информационной безопасности там нет. Инцидент стандартный до банальности. Случайно заметили аномальную активность на линуксовых серверах. Подозрения сразу же подтвердились выводом команды who, который показал подключение по ssh с прокси-сервера с IP одной маленькой, но очень гордой страны. Дальше было то, что и положено в таких ситуациях, а именно: сменить доступы, понять откуда зараза по сети пошла, и что именно она делала. Доступы сменили, а вот когда полезли в логи, с удивлением обнаружил, что они уже несколько дней как пишутся в /dev/null, то есть у злоумышленника на сервере был root-доступ. Позже выяснили, что причиной была утечка пароля от аккаунта одного из сотрудников с доступом к sudo.
История, в общем-то, типичная, тысячи таких. Но меня она зацепила и побудила задаться вопросом: а как, собственно поймать хакера в тот самый момент, когда он попал на сервер впервые и пытается там закрепиться? Возможно, существуют enterprise-решения аудита и мониторинга входа на удалённую машину, но даже крупный бизнес с неохотой тратится на инфобез. Не говоря уже о небольших конторах с IT-отделом в 3,5 человека. Будем делать всё сами, благо в линуксах требуемая функциональность есть практически из коробки.
Привет, Хабр! Не редко захожу, читаю, пришло время поделиться собственным опытом и маленьким поводом для гордости - только что я написал библиотеку, которая примерно в 33 раза быстрее, чем все иные решения, что я находил.
Вот сразу ссылка
Что же за библиотека и зачем нужна?
Она преобразует xlsx в csv. Причём данная библиотека является совместимой с JS/TS, в ближайшее время портирую на питон.
Зачем нужна? Всё на деле просто - понадобилось мне работать с таблицами Excel. Выбор, казалось бы, очевиден - пандас. Вещь мощная, но есть у неё проблема - очень медленная. На то, чтобы открыть xlsx файл размером 600 кбайт, ничего с ним не делая, уходит порядка 0.2 секунды.
Привет, Хабр!
Архитектурные шаблоны в машинном обучении представляют собой общие структуры и методологии, которые позволяют разработчикам более эффективно решать задачи. Они представляют собой набор bewährte Lösungen, то есть "проверенных решений", которые могут быть адаптированы к конкретным задачам и данным. Использование архитектурных шаблонов позволяет сэкономить время и ресурсы при разработке моделей машинного обучения.
Gradient Boosting – это один из наиболее мощных и гибких архитектурных шаблонов в машинном обучении. Он позволяет строить ансамбли моделей, комбинируя слабые ученики в сильную модель, способную решать разнообразные задачи классификации и регрессии. Этот метод обрел популярность благодаря своей способности обучаться на ошибках предыдущих моделей, постепенно улучшая свои прогнозы.
Преимущества Gradient Boosting включают в себя высокую точность прогнозов, устойчивость к переобучению и способность работать с разнородными данными. Он также позволяет эффективно решать задачи как классификации, так и регрессии, что делает его незаменимым инструментом для разработчиков.
Привет, Хабр!
На связи участник профессионального сообщества NTA Кухтенко Андрей.
В интернете постоянно что-то рекомендуют: посмотреть новое видео, добавить друга или купить товар. Как работают эти алгоритмы, расскажу в посте ниже и реализую рекомендательную систему с помощью графов.
