Программирование микроконтроллеров *

Эта статья посвящена Zabbix-мониторингу устройств IoT простой метеостанции, подключенных через порт GPIO к микрокомпьютеру отечественной сборки Repka Pi 3 производства НПО Рэйнбовсофт (Rainbowsoft). Здесь будут представлены скрипты мониторинга, измеряющие температуру, давление, влажность, освещенность, а также контролирующие наличие воды (затопление).

Метеостанция оборудована контроллером BME280, измерителем освещенности BH1750, а также сенсором наличия воды YL-38. Результаты измерений периодически отправляются в Zabbix с помощью агента zabbix-agent2 и шаблона, работающего в активном режиме.

Помимо этого, в статье будет описан скрипт Python, который можно запускать периодически через crontab. Этот скрипт выводит результаты измерений на OLED-монитор SSD1306. На время проведения измерений зажигается светодиод, подключенный к GPIO.

Мониторинг самого микрокомпьютера был описан ранее в статье Zabbix-мониторинг российского микрокомпьютера Repka Pi.

Нам очень повезло, что Земля вращается вокруг своей оси!

Вращение Земли вокруг своей оси вызывает центробежную силу, которая противостоит гравитации. Поэтому ускорение свободного падения увеличивается на полюсах и уменьшается на экваторе.

На основе этого явления можно сконструировать навигатор, который по измеренному значению g скажет широту местности.

В Софт, хард и два колеса: как мы строили IT-инфраструктуру в Whoosh упоминалось, что первые версии IoT мы ставили под непрозрачную крышку, замещая стандартный модуль управления от самоката Xiaomi M365. То есть, после установки и проклеивания крышки, связь с модулем была только через облако. В идеальном мире этого было бы достаточно, но реальность диктовала условия, в которых нужна была индикация процессов — как в режиме обслуживания, так и в городе, у пользователей. Прием управляющих команд, отправка телеметрии, подключение к сети и выход устройств в онлайн — разные этапы нужно было различать сервисной команде для быстрой диагностики, а пользователя — предупреждать об изменениях в базовых сценариях использования — командах, ошибках, ограничениях и т.д.

Нужны звуки — решили ставить buzzer (или зуммер). Это такая электромеханическая штуковина, которая под воздействием внешнего переменного напряжения умеет деформироваться и издавать звуки.

Под катом рассмотрим базовые принципы работы излучателей, стандартные техники дизайна управляющей электроники, а в продолжении расскажем, как мы выжали из зуммера максимум возможностей

В этом тексте я представил обзор контроллера графических монохромных OLED экранов SSD1306. В этом тексте я напишу с какой стороны следует подходить к этому ASIC(у). Перечислю достоинства и недостатки дисплея SSD1306.

---------------------------------

Как всем известно, в настоящее время одним из популярных микроконтроллеров у любителей электроники, являются микроконтроллеры семейства STM32. Оно и не удивительно: богатая переферия, обилие различных статей о программировании среде STMCube завлекают все больше и больше хоббийных разработчиков.

Когда автор начал знакомиться с микроконтроллерами STM32 после долгой работы с семейством Atmega/Attiny, он так же как и все начинающие, использовал IDE (это был неторопливый Eclipse) и пользовался CMSIS + SPL/HAL. И эта связка была работоспособна. Но душа моя, почему-то испытывала дискомфорт от рабочего
окружения. Eclipse на ноутбке не радовал отзывчивостью, изучение исходников
стандартных библиотек не всегда гладко ложилось в моей голове с содержимым даташита на микроконтроллер. Но все это было терпимо.

Но вот я замахнулся на самый сложный и полезный интерфейс - USB. С первого взгляда все было просто - куча примеров кода для HAL, как сделать USB микрофон или CDC устройство. Но стоило лишь поставить цель реализовать композитный девайс сочетающий в себе аудиоустройство и CDC) как ты вступал в темный лес.

Структура STMовской USB библиотеки была нелогична, и опять же, очень плохо
совмещалась с официальной спецификацией USB. Я штурмовал этот «USB пик»
несколько лет, периодически забрасывая, пока не наткнулся на упоминание о
том, что прошивка микроконтроллера что отвечает за работу с USB в SDR трансивере
HackRF написана с помощью некой библиотеки libopencm3. Изучение документации, приятно порадовало мой глаз. Изучение исходников - радовало максимальной близостью к регистрам. И я решился сменить HAL/SPL на libopencm3. Единственная проблема в том, что в сети ГОРАЗДО меньше статей и руководств для начинающих, как подготовить среду разработкию. 90% информации ты находишь сам, копаясь в образцах чужого когда на GitHub, и вчитываясь в официальную документацию не забывая заглядывать в даташит. Данный путь закалаяет характер, но совсем не то, что хочется для быстрого старта и быстрого результата.

В предыдущей статье я кратко описал как начать работать с nRF52832. Для полноценной работы периферийного устройства необходимо реализовать функции сопряжения и подключения "по кнопке", как многие серийные Bluetooth устройства. Этот путь был тернист и долог, этой статьей постараюсь его облегчить.

Поговорим о датчиках угла.

Есть один остроумный и умозрительный способ измерять углы: при помощи поляризаторов.

Всем известен физический эффект поляризации. Это когда берут 2 поляризационные фильтра от фотоаппарата, накладывают их друг на друга и проворачивают. В результате свет то проходит то не проходит сквозь cэндвич из пластинок.

Насколько реально сделать датчик угла на основе закона Малюса?

Данный конспект (гайд) предназначен для лиц, желающих ознакомиться с конфигурацией LTDC модуля микроконтроллеров STM на примере STM32F429ZIT6 подключенному по 16-битному RGB565 интерфейсу к дисплею TM043NBH02 с разрешением 480x272 и использованием одного слоя без внешней памяти для видеобуфера.

В этой статье я расскажу о настройке Zabbix-мониторинга российского одноплатного микрокомпьютера Repka Pi 3, разработанного НПО Рэйнбовсофт (Rainbowsoft) из Саратова. Помимо параметров, доступных для мониторинга с помощью стандартного агента Zabbix, с помощью шаблона  zabbix-agent-on-repka-pi, рассмотренного в этой статье, вы сможете поставить на контроль температуру CPU и GPU, а также тактовую частоту ядер процессора.

Разработка устройства моделирования аналогового сигнала сложной формы с построением АЧХ на базе STM32F103ZET6

Наверное сложно поверить, что такой косный электротехнический компонент как фоторезистор может в какой-то мере заменить дорогущий цифровой санкционный навигационный приемник. Но это в самом деле так.

Если взять микроконтроллер, к ADC пину подключить фоторезистор, целый день непрерывно записывать на SD карту показания солнечной освещенности с вкраплениями временных отметок из часов реального времени RTC, то спустя 24 часа можно оценить широту (длительность светового дня) и долготу (фаза светового дня).

Попробуем понять, работает ли эта идея.

Вопрос о том, можно ли загрузить линукс на микроконтроллерах Espressif я
впервые услышал в 2015, в период бума esp8266. Тогда мой ответ на него
был: "нет, не это ядро и не на этом железе". Но прошло 8 лет и ответ
изменился на "да, и у меня есть рабочий пример". Дальше рассказ о том,
как это произошло.

Описание интересной идеи визуализации контроля за техническими системами со многими параметрами.

Минимпример реализации этой идеи для управления и контроля за выходными радиолампами в аудио-усилителе.

И заодно про радиолампы, ламповые усилители, религию Hi-Fi и Hi-End.

Отладочная плата NRF5340-DK поддерживает программирование и пошаговую отладку внешних плат с микроконтроллерами серий nRF51, nRF52, nRF53. В этом случае отладка выступает как SEGGER J-Link. Для этого на плате заложен отдельный интерфейсный MCU (U2).

В этом тексте представлена методичка того, как прошивать внешние дикие платы.