Аннотация
В этой статье описывается подход к достижению высокого уровня автономности на сборочной фабрике, которая отличается от стандартной практики автоматизации заводов. В нашем подходе решения принимаются на основе данных в реальном времени и без участия человека.
Статья начинается с краткого обзора литературы.
Во второй главе обсуждается разница между автономностью и автоматизацией.
В третьей главе дается определение современного производства и описываются процессы, наиболее подходящие для автоматизации.
В четвертой главе представлена концепция автономного управления логистикой и мобильными роботами.
Сам подход изложен в пятой главе, где также рассматриваются ключевые логические элементы автономных систем управления.
В шестой части приведены программные средства и технологии, использованные при создании автономной фабрики.
В заключении обобщаются представленные идеи и преимущества предлагаемого подхода.