Как стать автором
Обновить
25.31

Разработка робототехники *

Программирование и разработка робототехники

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Автоматика первобытных людей и древнего мира

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 7.6K
Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное
Ретроспектива
Картинка Upklyak, Freepik

История автоматики насчитывает тысячи лет. В прошлом автоматика выглядела намного более скромно, чем мы привыкли знать под этим явлением сегодня. Тем не менее, она изобиловала образцами, впечатляющими своей выдумкой и современного человека.

В этой статье мы попробуем совершить путешествие во времени — спуститься с наших высот в древность и посмотреть, а было ли тогда что-то заслуживающее нашего внимания?
Читать дальше →
Всего голосов 60: ↑59 и ↓1 +58
Комментарии 21

Новости

Что общего между 3dof манипулятором, барабаном и вишнями или же как 5 студентов из спо делали робота к Eurobot2023

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 830
Разработка робототехники *Робототехника
Из песочницы

Первая статья команды AmberBot из лиги eurobot-open о процессе создания робота. В будущих статьях мы расскажем о других технических решениях нашей команды.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Комментарии 0

Ног много не бывает: увеличение маневренности робота-многоножки

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 1.1K
Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Читальный зал Научно-популярное Будущее здесь


Занимаясь разработкой робототехники, инженеры частенько обращаются за вдохновением к природе. Особенно это проявляется, когда необходимо создать метод передвижения для будущего робота. Существа, населяющие Землю, обладают весьма широким спектром разнообразных конечностей, структура и функционал которых зависят от среды обитания и образа жизни животного. Невероятно длинные руки гиббоновых отлично подходят для брахиации (перемещения по деревьям), грациозные лапы гепардов позволяют им разгоняться до 110 км/ч, а необычная структура поверхности лапок гекконов позволяют им спокойно бегать по стенам и потолку. Эти примеры подтверждают безграничность возможностей эволюции, которая порой принимает весьма нестандартные решения. К примеру, на вопрос сколько лапок нужно для идеальной локомоции, многоножки бы ответили — все. Как ни странно, робототехники считают, что большое число ног действительно может решить массу проблем с локомоцией роботов, но дело не только в количестве. Ученые из Осакского университета (Япония) использовали существующего робота-многоножку и усовершенствовали его локомоцию, используя в качестве вдохновения движения сегментов тела многоножки. Какие именно изменения в работе робота были произведены, и как они повлияли на его локомоцию? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 2

Micromouse — а ваша робомышь пройдёт лабиринт?

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 3.7K
Блог компании Cloud4Y Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное
Обзор

Возможно, вы слышали про Micromouse — конкурс для маленьких роботов-мышей, которые должны быстрее всех найти путь в центр лабиринта. Лабиринт не очень большой, его размер 32х32 квадрата (раньше было 16x16) с длиной грани 9 см. Высота стенок каждой ячейки 2,5 см, толщина — 0,6 см.

Если не слышали, Cloud4Y предлагает узнать чуть больше об этом увлекательном (без шуток!) хобби.

Читать далее
Всего голосов 21: ↑21 и ↓0 +21
Комментарии 16

Истории

Как мы сделали роботов, которыми можно управлять через интернет. Робохоккей онлайн

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 5K
Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Разработка под Arduino *Робототехника Электроника для начинающих

Как-то раз мы сидели с другом и подумали: а что, если попробовать управлять вещами реального мира из мира виртуального?! Например, роботами. Мысль не новая, и в том или ином воплощении она широко распространена, например, в области IoT.

Немного забегая вперёд: в результате мы разработали роботов и систему удалённого управления. Один из видеороликов рабочих тестов системы заметили на телеканале НТВ, и нас пригласили на съёмки телепередачи "Чудо техники", которые прошли в Сколково, в Институте науки и технологий.

Но обо всём по порядку…
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑47 и ↓3 +44
Комментарии 31

Отладочная плата NRF5340-DK в качестве программатора J-Link

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 1.2K
Промышленное программирование *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *Электроника для начинающих
Туториал

Отладочная плата NRF5340-DK поддерживает программирование и пошаговую отладку внешних плат с микроконтроллерами серий nRF51, nRF52, nRF53. В этом случае отладка выступает как SEGGER J-Link. Для этого на плате заложен отдельный интерфейсный MCU (U2).

В этом тексте представлена методичка того, как прошивать внешние дикие платы.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑5 и ↓2 +3
Комментарии 10

Управление параметрами FPV видеопередатчиков по протоколам IRC Tramp и TBS SmartAudio

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 3.1K
C++ *C *Разработка робототехники *Разработка под Arduino *Робототехника
Туториал

Управление параметрами FPV видеопередатчиков по протоколам IRC Tramp и TBS SmartAudio

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Комментарии 2

Как получить спонсора и популярность, участвуя в инженерных соревнованиях по боям роботов

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 1.1K
Разработка робототехники *Робототехника
Туториал

Сегодня направление боев роботов в России получило новый импульс и набирает вокруг себя большую аудиторию поклонников. Но многие команды роботехников уже сейчас сталкиваются с тем, что не знают, как правильно выстроить маркетинговые и пиар‑стратегии своей команды, и как искать спонсорскую поддержку. Боевые роботы — хобби не из дешевых: нужно минимум 200–300 тысяч рублей плюс расходные материалы, запасные колеса и все, что ломается и заменяется в бою. И это без учета затраченного времени и труда. Поэтому хочется получить по итогу максимальный эффект. В статье мы собрали для вас свой опыт касательно этого вопроса, где постарались разъяснить все детали подробно, и развеять все страхи и сомнения.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑3 и ↓3 0
Комментарии 1

Нежное касание: роботизированная рука с функцией прогнозирования ошибок

Время на прочтение 16 мин
Количество просмотров 1.2K
Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное Биология


На протяжение тысячелетий наука занимается тем, что пытается объяснить окружающий нас мир и все что в нем есть, от флоры и фауны до процессов и явлений. Порой, достигнув понимания естественной системы, ученые хотят ее воспроизвести. Лучше всего это созидательное рвение проявляется в робототехнике. Иногда роботизированная имитация выглядит довольно правдоподобно и даже способна выполнять тот же набор основных действий, что и оригинал. Однако ей все равно не хватает, если можно так выразиться, элегантности и тонкости функционала. К примеру, возьмем в руки чашку кофе. Мы способны оценить ее температуру, примерную массу, габариты, текстуру и форму. И все эти оценочные действия происходят одновременно за счет совместной работы нескольких систем, начиная от мышечной и заканчивая нейронной. Достичь подобного спектра функционала для роботизированных рук — крайне сложная задача. Ученые из Кембриджского университета (Великобритания) разработали новый тип роботизированной руки, которая способна хватать различные предметы и не ронять их. На первый взгляд, подобное «достижение» кажется незначительным, но достигается оно за счет движения кисти робо-руки и информации, получаемой из датчиков ее кожи. Какова структура роботизированной руки, как она работает и какие действия способна выполнять? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 1

RoboGames возвращаются: разбираем все дисциплины крупнейших робоигр

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 1.6K
Блог компании Сбер Разработка робототехники *Робототехника
Обзор

Не все регулярные офлайн-мероприятия возвращаются к жизни после пандемии. К счастью, организаторы крупнейших в мире соревнований роботов Robogames нашли силы и ресурсы, чтобы вернуться в 2023 году после пятилетнего затишья. С 6 по 9 апреля крупнейшие игры роботов прошли в Плизантоне, штат Калифорния. В этом посте мы расскажем, как проходят Robogames и какие дисциплины включают (спойлер: это не только бойня странных железок на большой арене).

Читать далее
Всего голосов 14: ↑12 и ↓2 +10
Комментарии 1

Программирование контроллера сервоприводов MC50. Развёртывание промежуточного ПО

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 2.1K
Open source *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *DIY или Сделай сам
Туториал

Схема и плата контроллера - в этой статье.

Первые шаги по разработке прошивки были выполнены  здесь. А теперь займёмся промежуточным программным обеспечением. Промежуточное ПО - это то, что придаёт нашему девайсу основную массу фичей. RTOS для встраиваемых систем приобретают особую популярность когда сопровождаются полезным промежуточным софтом.

Читать далее
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 1

Мухоловка, таракан и колесница: роботы-оригами без микрочипов

Время на прочтение 16 мин
Количество просмотров 1.6K
Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Производство и разработка электроники *Научно-популярное


Окружающий нас мир может быть источником вдохновения для любого творческого человека. Художники вдохновляются невообразимой красотой закатного неба, а писателей наталкивает на новый роман вскользь услышанный разговор в метро. Ученые, коих принято считать прагматиками и практиками, также нуждаются во вдохновении, которое может прийти к ним из самых неожиданных мест. Складывание листа бумаги определенным образом для получения какой-то фигурки, т. е. оригами, уже давно служит основой для многих исследований в области инженерии. Ученым удалось создать множество умных материалов и конституций, которые способны взаимодействовать с окружающей средой, но достичь полного цикла «восприятие-решение-действие» (sense-decide-act) пока не удавалось. Причиной этой неудачи является отсутствие блоков обработки информации, которые могли бы взаимодействовать с восприятием и действием. Ученые из Калифорнийского университета (Лос-Анджелес, США) разработали метод создания автономных роботов на базе оригами посредством внедрения датчиков восприятия, вычисления и действия в проводящие материалы. В чем особенность метода данного, и что умели созданные с его помощью роботы? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Комментарии 0

Можно ли привить кибериммунитет роботу? Практическое исследование на примере DIY робота официанта

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 1.8K
Информационная безопасность *Обработка изображений *Разработка робототехники *Интернет вещей DIY или Сделай сам
Туториал

Иногда, устроившись на мягком пуфике с книжкой, так и хочется скосплеить Громозеку из мультфильма Тайна третьей планеты, и сказать “Официант, 400 капель яблочного сока и печеньку”. Статья описывает результаты работ по разработке DIY робота-официанта на базе Alpahabot, а также эксперимента по прививке роботу киберимунитета при помощи KasperskyOS CE.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑3 и ↓1 +2
Комментарии 13

От RoboCop до RoboAssist: современное состояние индустрии экзоскелетов

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 2.3K
Блог компании FirstVDS Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное Будущее здесь
Обзор

В статье «Люди-киборги: самые сумасшедшие и высокотехнологические механизации человека» мы затронули тему экзоскелетов. В частности, рассказали про российский стартап ExoAtlet, который в 2016 году один из первых в мире выпустил медицинский экзоскелет. Целью основателей стартапа было ускорение процесса реабилитации и улучшение качества жизни пациентов с инсультом, травмами спинного мозга, ДЦП, рассеянным склерозом и прочими болезнями. Но к моменту выпуска прототипа выяснилось, что рынка экзоскелетов в России нет. Компании пришлось строить его с нуля, привлекая инвестиции, меняя на ходу бизнес-модели и не прекращая исследования.

А что вообще происходит на мировом рынке экзоскелетов? Несмотря на всю шумиху, прогресс в этой области медленный, и обещанные прорывы ещё не осуществились. В этой статье рассмотрим текущее состояние разработки экзоскелетов и проблемы, которые необходимо преодолеть, чтобы полностью реализовать их потенциал.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Комментарии 1

Программирование контроллера сервоприводов MC50. Введение

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 3.7K
Open source *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Производство и разработка электроники *DIY или Сделай сам
Туториал

Это продолжение открытого проекта платы контроллера сервоприводов. В предыдущей статье был проведён анализ возможностей и выбор микроконтроллера, изучена и освоена среда разработки.  Теперь подошла собранная плата. 

Читать далее
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 0

Управлять роботом силой мысли: совершенствование интерфейса мозг-машина

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 1.2K
Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное AR и VR Мозг


Многие писатели-фантасты и киноделы обожают сюжеты, в которых роботы захватывают мир и намереваются уничтожить человечество. И как бы сильно ученые не старались доказать нереальность подобного, простые обыватели продолжают если не верить в эти сюжеты, то с опаской относится к любым новинкам из области робототехники. Тем не менее страхи эти преувеличены и часто необоснованны, ведь даже самый современный андроид лишен крайне важного ингредиента — самосознания. По сути робот не может принимать решения самостоятельно, а действует исключительно в рамках заложенной в него программы. Потому было бы куда страшнее, если бы действиями робота управлял человек, ведь именно человек является самым злейшим врагом для самого себя. Довольно иронично, что именно эта технология вызывает живейший интерес научного сообщества. Ученые из Технологического университета Сиднея (Австралия) разработали носимое устройство, позволяющее контролировать робота буквально силой мысли. Как именно работает устройство, из чего оно состоит, и чем отличается от аналогов? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 3

«Роботы не столько забирают вакансии, сколько замещают их». О трендах роботизации в промышленности

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 1.6K
Блог компании Криптонит Разработка робототехники *Робототехника Интервью

Как в России развивается внедрение роботов на производстве? В каких отраслях автоматизация затруднена, и что изменится в ближайшие годы с появлением систем искусственного интеллекта? Мы поговорили об этом с главным инженером по робототехнике компании «Криптонит» Олегом Зобовым.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2 +4
Комментарии 3

TESSERAE — предыстория орбитального улья

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 3.3K
Разработка робототехники *Научно-популярное Энергия и элементы питания Нанотехнологии Космонавтика

В этом блоге я неоднократно обращался к теме астроинженерных сооружений, чрезвычайно интересующей Хабр. Навскидку вспоминаются материалы о сфере Дайсона (91 комментарий), космическом лифте (124 комментария) и обустройстве космической станции внутри астероида (212 комментариев). Все подобные идеи кажутся осуществимыми в обозримом будущем, так как мы привыкли экстраполировать успехи, уже достигнутые при сборке космических станций. Эпоха обитаемых космических орбитальных станций начинается в 1971 году и хронологически выглядит так:

Читать далее
Всего голосов 35: ↑34 и ↓1 +33
Комментарии 3

Походка гусеницы и липкость геккона: новый мягкий робот-альпинист

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 1.5K
Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное Физика Биология


Нам всегда есть чему поучиться у природы. Многие технологии, которые стали обыденностью в нашей жизни, являются тому подтверждением. Если же говорить про робототехнику, то тут фантазия инженеров практически безгранична, и в результате мы видим и роботов-собак, и роботов-рыб, и роботов-птиц. Но визуальным сходством с природными эквивалентами дело не заканчивается. Каждый живой организм можно назвать системой, все детали которой выполняют определенные функции, тем самым работая на благо организма. Понимание того, как те или иные функции реализуются, позволяют инженерам их воссоздать, используя рукотворные творения. Ученые из университета Уотерлу (Канада) решили воссоздать в роботизированном виде гекконов, а точнее их способность перемещаться по стенам и потолкам. Какова структура робота, насколько он хорошо имитирует гекконов, и может ли он удержаться на потолке вниз головой? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑18 и ↓0 +18
Комментарии 2

Дела сердечные: индивидуальная настройка искусственного сердца

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 1.1K
Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное Здоровье


Люди обладают рядом физиологических, психических, когнитивных, физико-химических и других особенностей, которые в совокупности и формируют основные признаки Homo sapiens. Ввиду эволюционных и генетических факторов каждый человек по-своему уникален. И эта уникальность проявляется не только во внешних особенностях, но и в работе внутренних систем. К примеру, сердце человека является одним из важнейших органов, который выполняет одни и те же функции, независимо от его владельца. Однако его форма, размеры, режим работы и даже положение могут отличаться от человека к человеку. Следовательно, в процессе разработки искусственного сердца для определенного человека необходимо учитывать особенности оригинала. Именно этим и занялись ученые из Массачусетского технологического института (США). Они разработали методику создания мягкого и гибкого роботизированного сердца на 3D принтере с возможностью точной настройки того, как именно оно будет работать. Из чего сделано искусственное сердце, как именно оно настраивается, и насколько точно оно имитирует оригинал? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Комментарии 0

Вклад авторов