Разработка

Тип System.String - один из самых используемых при разработке. В этой статье я хотел бы поговорить о нюансах его реализации. Вы узнаете о том, как строки хранятся в памяти и почему в каждой строке есть 4 пустых байта.

История про «восстание машин» давно знакома всем любителям научной фантастики, но после взрывного роста возможностей нейросетевых языковых моделей (вроде ChatGPT) об этом риске заговорили и вполне серьезные исследователи. В этой статье мы попробуем разобраться – есть ли основания у таких опасений, или это всего лишь бред воспаленной кукухи?

Эта статья будет полезна тем, кто пишет проекты на QT и работает с Nvidia Jetson. В статье представлена пошаговая инструкция для кроссплатформенной сборки QT5 для Nvidia Jetson TX2 на базе Ubuntu.

Продолжаем лекции по управлению в технических устройствах (УТС). Данные лекции читаются в МГУТ им. Баумана. Автор лекций к.т.н. Козлов Олег Степанович, кафедра Ядерные Энергетические Установки, факультета машиностроения. За что ему огромное спасибо!

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13. 

3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

Приветствую всех!

Данная статья рассматривает необходимые и достаточные действия для запуска и настройки RAC 21.3 в кластере kubernetes 1.26. Прецедентов на апрель 2023 г. работы вне Oracle Cloud не найдено, поэтому пришлось провести тысячи экспериментов, отбросить и принять множество гипотез.

На сегодня первая в мире выкатка RAC в kubernetes и без docker.

uname -a

Linux r02 5.4.17-2136.300.7.el8uek.x86_64 #2 SMP Fri Oct 8 16:23:01 PDT 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

OEL 8.5 уже сертифицирована для Oracle RAC, 7.9 можно не устанавливать.

containerd --version

containerd github.com/containerd/containerd v1.6.4 212e8b6fa2f44b9c21b2798135fc6fb7c53efc16

runc --version

runc version 1.0.2

spec: 1.0.2-dev

go: go1.16.7

libseccomp: 2.5.1

Основные задачи настройки выкатки RAC:

Представьте себе гипотетическую ситуацию, когда вы оказались в другой стране и без работы, а 22го сентября к вам домой приходили полицаи и интересовались, где вы находитесь, и возращаться немного сыкотно, хоть и ничего незаконного не делал. В такой ситуации при поиске работы можно совершить такую глупость, как взяться за большое тестовое задание, ведь и вроде вакансия хорошая и за него обещали заплатить. Что же может пойти не так.

История началась с того, что потребовалось создать демонстрационный проект SCADA на 50 000 тегов (точек или каналов) для потенциального клиента. Целью проекта было показать, что программный продукт SCADA достаточно производителен и удовлетворяет требованиям заказчика.

Хороший повод попробовать для демопроекта новое поколение SCADA-системы, одним из разработчиков которой является автор. Когда до демонстрации оставалось несколько дней, и неизбежность выполнения задачи стала очевидной, создаём новый проект. Добавляем в проект 1000 виртуальных устройств-симуляторов, генерирующих данные, создаём 50К+ каналов для хранения значений, запускаем… и на веб-клиенте созерцаем данные, которые обновляются один раз в несколько минут в неочевидной последовательности. О том, что было дальше, написана эта статья.

Аббревиатура SCADA достаточно известна и не требует расшифровки, при необходимости справочную информацию можно найти по ссылке.

После моей предыдущей статьи про 30+ задач, которые может выполнять chatGPT, мы решили запустить своего чат бота в Телеграм, которые за 3 месяца вырос до более 1 миллиона активных пользователей. Сегодня мы запустили большое обновление и функционал "Ролевых" моделей chatGPT 4, который превращает чат бота в продвинутого AI ассистента. Я хочу поделиться с вами новыми фичами и полезными возможностями бота, которые помогут каждому оценить потенциал AI технологий.

Прошлый 2022 год заставил много компаний пересмотреть свои предпочтения в выборе программного обеспечения. Все чаще встречаются кейсы, когда для работы 1С используется СУБД PostgreSQL, а вместо Windows Server используется Linux ОС.

Целью данной статьи является изучение в 2023 году производительности системы 1С в среде Hyper-V (ОС Windows Server 2019) во взаимодействии с сервером СУБД PostgreSQL Standart 13.9 (ОС Debian 11.5) от команды PostgresPro. В материале мы описываем исследование зависимости параметров конфигурационного файла, результаты замеров производительности при изменении данных параметров.

Пользователи часто спрашивали тёмную тему на Хабре. Насколько мне известно, команда разработчиков в курсе этой потребности, но пока не готова представить реализацию. Тем не менее, она есть.

В современном мире большинство бизнес-процессов связаны с обработкой больших объемов данных, получаемых от различных источников. Часто эти данные содержат ошибки, дубликаты и пропуски, что может привести к неверным выводам и решениям. Одним из инструментов, которые позволяют очистить и преобразовать данные, является библиотека pandas для языка программирования Python.

Я собираюсь рассмотреть задачу по очистке данных с помощью pandas. Для этого возьмем данные, содержащие дубликаты строк, неправильные типы данных, пропуски и отрицательные значения. Затем я буду использовать функциональные возможности pandas для очистки и преобразования этих данных в форму, пригодную для дальнейшего анализа.

Предположим, у вас есть набор данных, содержащий информацию о продажах компании за последние несколько лет. Но данные не очень чистые, и вы заметили, что есть некоторые проблемы с форматированием и некоторые строки содержат ошибки.

Задача: Необходимо очистить данные о продажах компании за последние несколько лет с помощью библиотеки Pandas.

Центральной частью биржи являются торговые системы и их торговые ядра, в которых происходит matching заявок участников рынка и формируется order_log

Именно к торговому ядру (вернее к шлюзу) подключаются участники торгов. При этом, чтобы торговая система (ТС) могла работать, в неё к началу ежедневной торговой сессии должны попасть описания торговых инструментов и описания клиентов и их параметров подключения к ТС.

Если в двух словах описать эти процессы: они долгие и сложные.

Почему так?

Приведем пример – допустим, пришла к нам мошенническая фирма, выпустила облигации, участники рынка купили эти облигации, а фирма вместо того, чтобы исполнять обязательства перед держателями облигаций, перевела все полученные от рынка средства на офшор на Каймановых островах и была такова. Кто за это ответит? Кого будут сажать в тюрьму?

Чтобы избежать подобных ситуаций, как при допуске к торгам финансовых инструментов, так и при допуске к торгам участников этих торгов, выполняются KYC проверки и тех и других, причем в зависимости от роли в торгах и  от рынка (например, валютный, фондовый, рынок деривативов) – процессы, по которым биржа будет проверять участника торгов или эмитента финансовых инструментов, будут свои и будут состоять из разных шагов и разных наборов проверок.

Простым языком о том, как устроены межбанковские платежи, зачем миру кроме SWIFT другие системы передачи финансовых сообщений, и почему использование Телекса, электронной почты и факса никто всерьез не обсуждает.

Сегодня у нас будет возможность установить Kafka с одной из самых простых конфигураций. Эта установка не оптимизирована для производственных сред, но идеально подходит для быстрой и локальной разработки.

Apache Kafka — это фреймворк, реализующий программную шину, использующую потоковую обработку. Это программная платформа с открытым исходным кодом, разработанная Apache Software Foundation и написанная на Scala и Java. Проект направлен на предоставление унифицированной платформы с высокой пропускной способностью и малой задержкой для обработки потоков данных в реальном времени.
Иными же словами распределенная система обмена сообщениями между серверными приложениями в режиме реального времени.

Эта установка Kafka использует проект ранней версии под названием Apache Kafka Raft (KRaft). Это проект, в котором устранена зависимость от ZooKeeper.

Привет, Хабр, меня зовут Антон Рябых, работаю в Doubletapp. Расскажу вам о том, как мы придумали сервис, контролирующий поведение водителей общественного транспорта с помощью алгоритмов машинного обучения и компьютерного зрения.

К нам обратилась компания «Термотех», которая занимается городскими перевозками. Организатору движения нужно было автоматически понимать, что:

• водитель общественного транспорта не пользуется телефоном во время движения;
• камера, установленная в салоне водителя, снимает с верного ракурса, не отвернута в сторону;
• от камеры в целом идет сигнал, она не повреждена, не завешена и не загрязнена.

Ранее задача решалась силами сотрудников «Термотеха» — они вручную просматривали все записи с камер видеонаблюдения, установленных в кабинах водителей. Такой подход занимал огромное количество времени и все равно приводил к ошибкам, основанным на человеческом факторе.

• Как мы решали эту задачу?
• Как это работает?

В этом посте я расскажу о том, как мы используем DDD в Augury и наши уникальные бизнес-требования для создания руководства по архитектуре микросервисов, сосредоточившись на трех общих паттернах. Мы используем это руководство и определения, чтобы решить, когда создавать новый микросервис и как распределить нашу доменную логику по этим сервисам.