Действие происходит в 2517 году на нескольких планетах и спутниках. Большая часть населения Земли давно мигрировала на другие планеты на больших колониальных кораблях. Малкольм Рейнольдс — закаленный в боях ветеран галактической гражданской войны — сражался на стороне проигравших. Теперь он зарабатывает на жизнь мелкими преступлениями, а именно, перевозит контрабанду на своем корабле класса «светлячок» под названием «Серенити». Он возглавляет небольшую разношерстную команду — ее члены вечно ссорятся, не соблюдают дисциплину, но никогда не предадут своего капитана и пойдут за ним хоть на край света. Сериал «Светлячок» снят в жанре космического вестерна создателем «Баффи — истребительницы вампиров».