Программирование микроконтроллеров *

В этом тексте я попробовал выполнить обзор аппаратной начинки автомобилей, которые работают на сжиженном пропане. Попробовал разобраться, что там из агрегатов и зачем.

Покупая одновременно микрозелень и коньяк можно поймать оценивающий взгляд. Не объяснять же каждому, что набор для выращивания приобретается в научных целях. За 98 рублей мы получаем пластиковый контейнер, минеральную вату, пакет семян и инструкцию. «Выдержать в темноте 2 дня… снять крышку… поставить на солнце… периодически поливать». Такие нехитрые действия помогут вырастить небольшое количество полезных растений.

Приблизительно два года назад я приобрел такой набор и успешно вырастил небольшое количество редиса. В это же время ко мне попала книга Уильяма Тексье «Гидропоника для всех». Помимо информации, относящейся к растениям, книга содержит много упрощенных картинок гидропонных установок. Именно Тексье повинен в идее превратить пластиковую коробочку  с минеральной ватой в нечто большее.

Настал второй за 11 лет случай, когда в профессии программист‑микроконтроллеров понадобилась математика. Она нужна чтобы решить задачу из радиотехники.

В этом тексте показан алгоритм определения дальности между радио трансиверами.

Уважаемые жители Habr‑а, В данной статье, речь пойдет о доступе к GPIO, и другим регистрам, используя C++.

Несколько лет назад, я подготовил статью, о том, как можно используя constexpr‑клаcсы, серьезно оптимизировать доступ к GPIO‑порту, таким образом, чтобы команда «PA0.set()» — превращалась в одну‑три ассемблерных инструкции, в зависимости от обстоятельств. Этот класс лишь выглядел обычным, который оптимизировался компилятором. Фактически, это была высокоуровневая оптимизация низкоуровневого кода. Теоретически возможно было перегрузить оператор равенства и писать просто PA0=1 или PA0=0, фактически это вызывало inline инструкцию, позволяющую добавить еще и барьерную инструкцию.

Больше года назад, я потерял доступ к аккаунту Habr, и не мог восстановить его. Однако, спустя некоторое время, эксперименты по оптимальному доступу к полям регистров продолжились. И это привело к использованию нехитрых конструкций, построенных на шаблонах. Сегодня, я расскажу к чему привели эти эксперименты.

Итак. Задача состояла в том, чтобы максимально описать любой регистр, и получить доступ к нему, удобным способом. Я несколько раз пытался различными способами формализовать описание, и мои попытки привели меня к следующему коду.

Время можно узнавать, используя песок, воду, положение солнца, перемещение стрелок на циферблате, электронными циферками… Казалось бы, человечество исчерпало все возможные способы измерения времени. Но нет. Представляем вам часы, которые показывают время... цветом! Хорошая новость: вы сами сможете собрать такие же.

Всем привет, меня зовут Александр. Увлекаюсь программированием и разработкой электроники в свободное время. Мне бы хотелось поведать Вам, товарищи, историю одного программатора.

Рынок интернета вещей растет значительными темпами и разработка кода для микроконтроллеров важна для любых проектов, где подразумевается наличие какого‑либо вспомогательного оборудования или носимого устройства. Для разработки программного обеспечения под встраиваемые микроконтроллеры сейчас (кроме C/C++) можно использовать многие другие технологии (например, TinyGo, Dart/Flutter, Rust), так же как и Python в наборе библиотек MicroPython, который работает как со своей платой (pyboard), так и с другими микроконтроллерами (например платами на процессорах ESP8266 или STM32). В этой статье мы рассмотрим общие подходы к разработке и тестированию программного обеспечения для микроконтроллеров с использованием Python.

Решил реализовать найденный на просторах интернета проект, но для него нужны были гироскопы. Для гироскопа нужен маховик, но последний имеет динамический дисбаланс. В этой статье разберём метод борьбы с вибрацией этого самого маховика.

Являясь постоянным посетителем Хабра довольно долгий период времени, стал свидетелем того, как многие сегодня уже обыденные технологии были предметом острого внимания на ресурсе в период их появления.

Еще совсем недавно 3D-печать будоражила умы читателей, завораживала своей перспективностью, открывала широкие возможности для творчества, но была недоступна для простого обывателя. Сейчас 3D-принтер можно легко приобрести на китайском рынке по приемлемой цене. Технология 3D-печати не прекратила своего развития. Меняются способы печати, появляются более скоростные модели принтеров. Но сама технология стала привычным для нас явлением.

Немного позднее грянула эпоха IoT и ресурс запестрел статьями про интернет вещей. Автоматизация быта человека привела к появлению множества умных устройств, а их интеграция в единую систему приблизила нас к будущему еще на один шаг, породив концепцию умного дома. Своевременное появление линейки микроконтроллеров от фирмы Espressif Systems с поддержкой Wi-Fi также способствовало бурному развитию IoT. Сегодня любой желающий может купить умное устройство в магазине или собрать его самостоятельно, ознакомившись с инструкциями из интернета.

В последнее время очень популярна тема машинного обучения. Темпы её развития настолько стремительны, что мы не успеваем отследить этапы её развития. Ещё вчера мы умилялись общению с голосовым помощником, а сегодня ставим задачи генерации изображений высокого качества или просим сгенерировать программный код на основе краткого технического задания. Мы уже привыкли что бытовая техника понимает голосовые команды, камеры и телефоны автоматически распознают лица и накладывают нужные нам фильтры, социальные сети или информационные порталы выдают точные и нужные нам рекомендации. И за все этим стоит работа армии незаменимых помощников - моделей машинного обучения, на обучение которых было потрачено и ещё будет потрачено огромное количество человеко-часов, аппаратных ресурсов и терабайт данных. И все эти технологические достижения в совокупности дают нам отличную возможность не только быть их потребителями, а созидать и творить, реализовывать свои самые смелые идеи.

Наверное, практически каждому, кто имеет отношение к разработке под микроконтроллеры, знаком контроллер ESP32. На нём создаются системы умного дома, роботы, квадрокоптеры и многое другое. Отдельным плюсом этого контроллера является невообразимое количество плат и модулей на его основе. Достаточно зайти на tindie.com и можно увидеть всю палитру идей. Но сегодня, я хотел бы провести небольшой обзор устройства на базе ESP32 от компании M5Stack — M5Stack ATOM Lite.

Некоторое время назад я увлекался тем, то писал самодельные прошивки для различных готовых устройств. Так, например, сделал пульт для управления солярием из пульта от охранной сигнализации. А что, смотрите сами:

— корпус есть отличный;

— уже встроена клавиатура и не просто, а более‑менее надежная;

— есть светодиодные индикаторы и динамик (пищалка);

— корпус штатно крепится к стене;

— все собрано красиво и на вид надежно.

Внутри есть платка с AVR микроконтроллером, разъемом внутрисхемного программирования. Что осталось:

— вывести наружу com порт для подключения к серверу;

— приделать реле для включения пускателя солярия;

— подключить блок питания;

— и главное — написать саму прошивку.

Решил написать свои размышления по поводу развития робототехники в россии и что должно быть в федеральной программе робототехники предложенной В.В. Путиным.

Приветствую всех читателей моей первой статьи. Меня зовут Назаров Александр, я программист и резидент Ресурсного центра робототехники - структурного подразделения Донского государственного технического университета. Наши проекты направлены, в основном на мобильную робототехнику и его составляющие: изготовление механических узлов и их сборка, проектирование электрических схем и программирование микроконтроллеров.

В этом материале, речь пойдет о поиске решения проблемы, возникающей при обучении новых резидентов центра основам программирования микроконтроллеров - высокий порог вхождения обучающихся заставляет сотрудников проводить дополнительные занятия и постоянно повторять с каждым новым набором путь от основ к сути. Статья несет больше ознакомительный и обзорный характер для резидентов Ресурсного центра робототехники. Однако, материал и наработки по проекту могут представлять интерес для внешних специалистов.

Речь пойдет о маломощном микроконтроллере STM8L001J3. Постараюсь подробно рассказать о необходимых шагах для прошивки "hello world" и различных подводных камнях.