Инженерные системы *

​​У 3D-печати есть очень горячие, но неадекватные ее роли и возможностям почитатели. Есть столь же горячие "ненавистники", говорящие о том что это хайп и только. Но как на самом деле обстоят дела?

Какие проблемы 3D печати в реальном производстве видят те, кто профессионально занимаются этим направлением, стоят на его переднем крае? Какие возможные пути преодоления этих проблем?

Rosotics, американский стартап из Аризоны, разрабатывающий крупномасштабный 3D-принтер, оптимизированный для нужд аэрокосмической промышленности, отмечает следующие недостатки существующих технологий.

Прорыв в инженерии, о котором говорит весь интернет. Почему-то на Хабре нет, так что решил рассказать.

Итак, ABENICS — это Active Ball Joint Mechanism. Проект разработан Университетом Ямагата в Японии, и являет собой специальную сферическую механическую конструкцию для возможных новых сервоприводов с шаровым шарниром. По сути, это новая форма шестеренки, которая стала возможна благодаря развитию технологий и повышению точности производства.

При производстве работ в электроэнергетике желательно обеспечить дополнительный контроль за работой производимой на высоковольтном оборудовании для безопасности работ и последующего анализа действий при несчастном случае.

Для выполнения вышеуказанного условия предлагается данная система сбора информации с различных датчиков. Сбор данных происходит с помощью приложения устанавливаемого на сотовый телефон, который может находится как у непосредственного исполнителя; либо у наблюдающего за работой; либо у обоих. Связь датчиков с сотовым телефоном по Bluetooth. Полученные данные накапливаются в телефоне, а также одновременно передаются в определенный Telegram-канал с идентификационными данными пользователя (код компании/фамилия, имя). По идентификационным данным в телеграмм-канале производителя устройств возможна сортировка полученных данных.

Кроме регистрации показаний датчиков сигнализирующих об опасности поражения электрическим током, предусмотрено отображение показаний подключаемых цифровых приборов.

Информация от датчиков передается по Bluetooth BLE в наименовании устройства в режиме advertising – посылки «рекламы» (18 байт).

В первой статье «Облачный умный дом: что нужно знать, чтобы избежать проблем» я рассмотрел преимущества и недостатки облачных решений, а также проблемы, с которыми за последние месяцы пришлось столкнуться пользователям разных облаков. Но довольно теории, переходим к практике.

Я купил несколько устройств Aqara, которые помогут мне сделать несколько типичных сценариев умного дома. Сперва я подключу устройства к родному облаку Aqara: проверю удобство, создание сценариев и работу без интернета.

Затем я откажусь от облака Aqara и перейду на локальное решение Wiren Board 7 с модулем расширенияSprut.stick ZigBee WBE2R-R-ZIGBEE-SH, оболочкой Sprut.hub и Алисой. Сравню результат и процесс с родным облаком.

Может ли что-то объединять старую металлическую кастрюлю, пожарную сигнализацию с громким названием, десяток невидимых глазу точек доступа Wi-Fi и подпольную биржу труда? Оказывается, да. Все эти удивительные вещи поддерживали работу склада, который мы рискнули взяться модернизировать.

Ну а что из этого вышло, как мы распутывали кабели, перевозили серверы и обновляли IT-инфраструктуру на складе, работу которого нельзя было остановить даже на час, читайте под катом.

Я продолжаю изучать различные решения автоматизации для дома и бизнеса, недавно я побывал в умном коттедже с автоматизацией в несколько миллионов, а также в умном отеле Vertical Boutique. В октябре мне удалось посетить жилой комплекс «Крин Малый» по адресу ул. Советская 49 в г. Кирове.

Девелопером проекта является «Железно» – застройщик, известный несколькими интересными проектами многоквартирных домов, о чем можно прочитать в интервью. Также у девелопера есть собственная управляющая компания «Азбука быта» и самостоятельная IT-компания «Философт».

Я решил ознакомиться с проектом лично и отправился в жилой комплекс. Экскурсию мне провел Михаил, инженер управляющей компании «Азбука быта». 

В прошлой части статьи мы разобрались с тем, как настраивать Zabbix и WinCC, чтобы построить эффективный комплекс мониторинга. Я, Арсений Тиунов, менеджер по визуализации, продолжаю рассказывать о мониторинге SCADA-систем WinCC на производствах «Северстали». И сегодня речь пойдет о том, какие минусы есть у существовавших до этого методиках диагностики, ну и конечно же, о плюсах нового способа в Zabbix.

В обычной жизни я не только тестирую оборудование умного дома, но и очень много путешествую. Любимое хобби в поездках – трекинг, особенно в холмистой местности. Ходил я и по лестницам Непала, и по левадам Мадейры, и по козьим тропам Азорских островов. К чему это я? Многим облака кажутся милыми, белыми и пушистыми. Но когда ты поднимаешься по тропе, и тебя после определенной высоты накрывает облако, мало не покажется. Сыро, мокро, противно, а потом еще и скользко. Приходится разворачиваться и спускаться обратно, по скользкой каменистой тропе подниматься нельзя.

В индустрии информационных технологий в 2006 году появились свои облака, которые позволяют не тратиться на собственную инфраструктуру, а буквально в один клик использовать доступные сервисы, расположенные у облачного провайдера. Все очень просто: покупаешь «железку», ставишь приложение на смартфон, указываешь нужные сценарии – и все работает. Но нет ли здесь подвоха? Не станут ли облака препятствием, из-за которого придется разворачиваться и все менять? В этом мне как раз хочется разобраться вместе с читателями.

В первой статье цикла я рассмотрю полезные свойства облаков, расскажу о возможных рисках и приведу примеры. Можно ли пользоваться облаками, не подвергая риску автоматизацию умного дома? И как лучше всего это сделать?

Государственная сеть скоростных автомагистралей Германии (они же – знаменитые немецкие автобаны) впервые установит в дорожное полотно индукционную систему зарядки электромобилей. Однако, подзарядить на ней свой личный электромобиль пока что не получится: первыми тестировать зарядку будут не любители прокатиться по автобану на максимальной скорости, а водители обычных городских автобусов Балингена (один из районных центров земли Баден-Вюртемберг на юго-западе Германии).

Зачем вообще нужна бесконтактная зарядка электромобилей?

Я, Арсений Тиунов, менеджер по визуализации, продолжаю рассказывать о мониторинге SCADA-систем WinCC на производствах «Северстали».

В прошлой части мы поговорили о тех возможностях, которые есть у WinCC и Zabbix для того, чтобы стать отличным диагностическим комплексом. Теперь же хотим поделиться примерами настройки обоих видов диагностики и триггеров для эффективного мониторинга.

Продолжаем лекции по управлению в технических системах предыдущие части:

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.

3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности.

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

Теперь перейдем к устойчивости!

Из всех творений человека наши космические аппараты могут оказаться самыми долговечными. Некоторые из них останутся на орбите на миллионы лет.

Марсоход Curiosity, к примеру, использует энергию тепла, выделяемого кусочком плутония.

Curiosity мог бы получать электроэнергию в течение более чем ста лет.

Для управления производством мы в «Северстали» используем SCADA-системы, в частности, SIMATIC WinCC. Такие решения радуют своей универсальностью и мощью, они позволяют  управлять процессами, производственными линиями, машинами и установками во всех промышленных секторах компании и отслеживать их работу. Но у WinCC есть и недостатки. Например, если использовать несколько SCADA-систем (а у нас их около тысячи!), то сложно настроить оперативный мониторинг их работоспособности. Это мешает быстро видеть и предупреждать проблемы. Но мы нашли выход — Zabbix. 

Как опытный кардиолог, глядя на кардиограмму пациента, может с уверенностью сказать, что тому следует исключить нагрузки и следить за сердцем, так Zabbix способен заметить изменения в графиках метрик WinCC и предупредить о надвигающихся проблемах. Я, Арсений Тиунов, менеджер по визуализации, расскажу, как мы настроили систему мониторинга на производствах «Северстали» и каких результатов добились. 

В данной статье я хочу поделиться опытом разработки системы мониторинга состояния аккумуляторных батарей (АКБ) в коммутационных шкафах (ШК). Так же перспективой реализации системы проактивной защиты локальной сети методом мультиагентного сегментирования_.

Задача, следующая: знать фактическое состояние АКБ в реальном времени, а также вести учёт замеров в ШК. Так как применяются разные источники бесперебойного питания (ИБП) начиная от разновидностей APC Smart-UPS и оканчивая РИП задача усложняется. Поэтому решение было принято проводить тесты конкретно с АКБ. В перспективе использовать индивидуальный подход к каждому ИБП используя доступные интерфейсы источника. Но на данном этапе (демонстрационном) нужно кардинальное решение.

Итак, у нас есть развёрнутая и отлаженная система Zabbix 6.2: на Ubuntu с MySQL, Apache на борту и локальная сеть по всем шкафам. В каждом ШК есть контроллер МИРАДА, в документации которого была заявлена работа по SNMP протоколу, а также унифицированные порты 4-200 мА и 0-10 В + 4 выхода реле.

Для фиксации напряжения было принято решение использовать резисторный делитель. Номинальное напряжение цепи АКБ 24V было понижено до 10V для входа контроллера. Исходя из представленных ресурсов будет описана следующая реализация:

Я посмотрел уже несколько умных домов с разной степенью автоматизации, но как насчет отеля? Чем сценарии умного дома могут быть полезны там, где ты живешь всего несколько суток? Ведь требования у всех разные, и всем не угодишь. Мне кажется, сценарии умного дома – вещь личная и даже интимная. Ты их программируешь, настраиваешь под себя, чтобы было комфортно и удобно. А тут – чужой мир, в котором ты всего лишь гость, а не хозяин.

Поэтому мне было интересно пожить в одном из первых умных отелей в России — Vertical Boutique в Москве на улице Малые Каменщики, дом 16. Я решил поделиться своими впечатлениями, рассказать об имеющихся сценариях автоматизации. В конце статьи я вынесу вердикт: работает ли концепция умного отеля на самом деле, или это наживка маркетологов?

Итак, отправляемся знакомиться с отелем. Внутри меня встретили красивые девушки в униформе отеля, они предложили скачать приложение для доступа к сервисам, о котором я расскажу ниже.

В предыдущей статье мной были рассмотрены возможности среды GUIDE входящей в MATLAB, ее инструментарий сильно устарел как по функциональности так и по дизайну. Такого инструментария недостаточно для реализации более-менее крупных проектов, которые подразумевают большое количество строк кода и создание исполняемого файла. Под такие требования полностью подпадает инструментарий MLAPP. Такого приложения нет в старых версиях MATLAB, в рамках данной статьи работа будет вестись в MATLAB 2019а. Для среды MLAPP достаточно выполнить в командной строке матлаба следующую команду: