Транспорт

Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup, посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного гоночного автомобиля, о котором пойдет речь в данной статье.

Автомобилям уже не раз пророчили «взлет» в прямом и переносном смысле, но пока эта мечта все еще не нашла путь массовой реализации.

Тем не менее, винты в автомобиле устанавливали для разных целей, и далеко не всегда чтоб радиаторы охлаждать… были и другие необычные функции.

Их и рассмотрим.

Для ускорения...

Автомобили с приводом от пропеллера в истории было много, и чтобы как то упорядочить эту тему стоит определить четкие рамки разделения видов машин.

Для начала как наиболее простого определения и разделения видов ввести различие по месту размещения винтов на автомобильном транспорте. Их всего два: спереди и сзади от транспортного средства.

В дальнейшем менее четкая градация по назначению и количеству машин(единичные экземпляры‑экзотика и серийные + разрешенные к передвижению по обычным дорогам).

И начать стоит с самых странных и на первых взгляд неудачных конструкций… с машин с передним расположением винта с откровенно самодельной конструкцией.

Такими примерами служат множество различных трициклов.

Флагманами советского «Аэрофлота» в разные периоды называли Ил-62, Ту-114 и Ту-104 — лайнеры с наибольшей дальностью полёта и на момент их появления самые вместительные. Но если спросить пассажиров, на каких самолётах им приходилось летать чаще всего в 1980-е и 1990-е, то многие назовут Ту-154.

И это неудивительно. Ту-154 — самый массовый по объёмам производства реактивный авиалайнер СССР: за 45 лет было выпущено 1020 самолётов. По сочетанию вместимости и дальности Ту-154 оказался в золотой середине — подходил для большинства рейсов и внутри страны, и за рубеж. Но процесс создания, а потом и эксплуатации гладким назвать нельзя. Например, первым лайнерам пришлось менять крылья — пока чего не вышло. А пилоты называли машину «не прощающей ошибок». Рассказываем, как проектировался, выпускался и дорабатывался «Беспечный», он же «Большой Туполь», он же «Аврора».

Каждый человек, кто путешествует на поездах, знает, что доступ к интернету на смартфоны пассажиров в поездах обычно очень медленный. Обсуждаем перспективы 5G для связи «поезд-земля» (T2G, Train-to-Ground) против выделенных беспроводных сетей (Trackside Network, TSN-сеть) вдоль ж/д путей под нужды перевозчика.

Введение

Приветствую, ХАБРчане. Пришла мне в голову идея создать турбореактивный мотоцикл. И, естественно, пришлось собирать техническую информацию и во всём разбираться. Но простого объяснения принципа работы такого двигателя я не нашёл. Везде рассказывается сложным техническим языком, зачастую понятным только инженеру. И я решил попробовать рассказать по-простому так, чтобы понял и инженер, и ребёнок.

Вторая часть истории о том, как можно взломать официальную прошивку Hyundai Tucson 2020 года выпуска и напичкать её чем-нибудь не очень полезным. Начало можно прочитать тут.

Всем привет!

Это моя первая статья на Хабре, поэтому буду рад комментариям, советам, предложениям и любой реакции :)

Я работаю в авиакомпанию, занимаюсь анализом продаж, что сильно связано в том числе с планированием и прогнозированием. В условиях, когда российский рынок авиаперевозок сужается, авиакомпании стремятся оптимизировать свою маршрутную сеть, а если и развиваться - то только на направлениях с высоким пассажиропотоком. Дефицит самолетов в условиях санкций делает ошибки непростительными, поэтому своей целью я ставил разработку модели прогнозирования трафика между городами РФ.

Автомобили развиваются. Становятся умнее, резвее, безопаснее. Производители меняют методы взаимодействия с авто, подчеркивают инновационность в интерьере, заменяют зеркала дисплеям. А вместо приборной панели ставят планшет. Но как эволюционирует главный и старейший интерфейс автомобиля - руль? И каким бы мы хотели его увидеть в будущем? Давайте порассуждаем под катом.

Ну, вы, наверное, слышали. Илон Маск недавно стал первым человеком в истории, потерявшим больше $200 млрд. Раньше рекорд был за Масаёси Соном, главой SoftBank, потерявшим $59 млрд в двухтысячном. На третьем месте легендарный Эйке Батиста, который в 2012-2013 гг. умудрился потерять $30 млрд и стать банкротом. А потом попытался выкрутиться из этого положения и попал в тюрьму на 30 лет. От седьмого богача планеты — до заключенного без гроша в кармане.

До банкротства и тюрьмы Маску еще далеко, он по-прежнему в топ-10 миллиардеров, но ещё один такой год (а дела с Твиттером складываются не очень хорошо) — и всё вполне может к тому прийти.

На связи снова Калмыкова Надежда, и, как и обещала в первой статье про задачу голосовой инвентаризации, возвращаюсь с рассказом о том, какие подходы к ее решению оказались самыми удачными, и поделюсь впечатлениями о нашем первом хакатоне HackWagon22, который прошел 16-18 декабря 2022.  

Для начала, напомню формулировку задачи.

У нас есть аудиозапись, сделанная сотрудником в процессе инвентаризации на обычный смартфон, которая содержит информацию о каждой пронумерованной детали на складе. Из этого аудиофайла необходимо извлечь характеристики деталей и внести их в отчет с минимальными потерями информации. В результате получаем таблицу, где для каждой детали указан номер, завод-изготовитель, год изготовления и комментарий. Правильной считаем только ту строку отчета, где корректны все эти поля. Более подробная постановка задачи, предпосылки и подводные камни описаны здесь.

Перед тем, как использовать эту задачу для нашего хакатона, как подошла к ее решению я?

Поскольку задача состояла именно в проверке жизнеспособности идеи голосовой инвентаризации, и архитектура продукта для инвентаризации на тот момент была на начальных этапах проработки, не было необходимости «подружить» решение с чем бы то ни было, и в процессе разработки была полнейшая свобода.

Нам нужно было предусмотреть подавление шумов – ведь все склады очень разные, на некоторых может быть очень много посторонних звуков, и с этой задачей для наших аудио отлично показала себя библиотека NoiseReduce. Ее использование позволило уменьшить зашумленность исходного материала, не потеряв при этом нужную информацию, для инвентаризации это критично. Для получения текста из аудиозаписи я воспользовалась SpeechKit-ом. Он позволяет получить идеальное распознавание чисел при достаточно хорошей скорости работы и удобстве использования. А для того, чтобы собрать из текста необходимый отчет, я использовала расстояние Левенштейна в сочетании с регулярками – аккуратная работа с ними позволила добиться отличного значения метрики. Так мы пришли к выводу, что у голосовой инвентаризации есть будущее и такой функционал действительно поможет сократить ресурсы компании на проведение этого процесса, не потеряв в качестве результата.

Расскажу, что же происходило на нашем хаке.

История в двух частях. В первой мы расскажем о первых неудачных попытках болгарского ИТ-специалиста Радослава Герганова взломать свой автомобиль Hyundai Tucson 2020 года выпуска, а во второй — о том, как выполнялся взлом ШГУ автомобиля.

Я купил новенький Hyundai Tucson в 2020 году, а в 2022 году наткнулся на отличную серию постов о том, как можно взломать Hyundai Ioniq 2021 (перевод одной из статей). К сожалению, описанные там способы мне не подошли. В моей машине установлено D-Audio, которое сильно отличается от следующего поколения D-Audio 2V, описанного в блоге greenluigi1. 

Шведская компания WirelessCar специализируется на подключенных транспортных средствах c 1999 года. Они работают с OEM-производителями (BMW, Volkswagen Group, Volvo Cars) и используют все возможности подключенных услуг для достижения более безопасного, разумного и экологичного движения.

«Уже 23 года мы поддерживаем энергию и дух стартапа, но сегодня мы находимся в гораздо более крупной экосистеме мобильности, где подключенные автомобили стали обязательными для продвижения вперед. На прошлой неделе мы достигли цифры в 10 миллионов автомобилей, подключенных к нашим системам, что позволяет нам создавать безопасную, интеллектуальную и устойчивую мобильность в гораздо большем масштабе, чем в начале нашей работы», — говорит Никлас Флорен, генеральный директор WirelessCar.

Цель компании — помочь OEM-производителям не только предоставлять услуги, которые действительно нужны конечным пользователям, но и добиться масштабируемости. Услуги WirelessCar доступны более чем на 100 рынках по всему миру.

«Для начала очень важно понять, что мы не владеем данными. Данные принадлежат OEM-производителям или самим водителям, и с самого начала это было принципиальной позицией WirelessCar», — объясняет Флорен. «Мы помогаем OEM-производителям более разумно использовать имеющиеся у них данные. Например, чтобы предсказывать, сколько времени потребуется, чтобы добраться до пункта назначения, или как долго будет работать ваш аккумулятор — используя как данные из автомобиля, так и другие внешние данные (погода, дорожные условия)».

• Furukawa Battery Super Nova 55D23L,
• Panasonic (Yuasa) N-75D23L/JE,
• Solite 85D23L,
• Mazda (Exide) PE1T-18-520 9B,
• Exide Premium EA654.

Калининградская область – регион с растущим числом населения и развивающейся инфраструктурой. Как следствие, возрастает количество транспортных средств и интенсивность движения, что влечет за собой возникновение заторов на автомобильных дорогах.

Для обеспечения безопасности и расчетной скорости дорожного движения в местах пересечения автомобильных дорог с высокой интенсивностью движения необходимо разведение транспортных потоков в разные уровни. Таким образом, для решения данной задачи необходимо строительство транспортных развязок с устройством путепроводов.

Актуальность данной работы заключается в том, что качественные автомобильные дороги с грамотно сконструированными транспортными развязками обеспечивают безопасность движения и быструю перевозку грузов и пассажиров, что вызывает интерес к изучению данной темы.

Можно ли одновременно увеличить дальность связи с беспилотным летательным аппаратом (БЛА) и подавлять помехи без увеличения габаритов, массы и энергопотребления бортового модема? В настоящей статье мы рассмотрим как это можно сделать с помощью адаптивной антенной системы. Статья написана для разработчиков и эксплуатантов БЛА и является продолжением цикла статей автора про связь с БЛА.

"Лети Ласточка, лети"! Российская компания «ДОК» сообщила об успешных испытаниях радиолинков мм-диапазона волн PPC-10G-Rail на экспериментальном кольце АО «ВНИИЖТ». Скорость передачи данных в каждом из двух каналов связи на частоте 70-80 ГГц составила стабильные 2.8 Гбит/c (агрегированная 5.6 Гбит/c).

• Furukawa Battery Super Nova 55D23L,
• Panasonic (Yuasa) N-75D23L/JE,
• Solite 85D23L,
• Mazda (Exide) PE1T-18-520 9B,
• Exide Premium EA654.

В этой статье расскажу о разработке светодиодного фонаря для автомобиля, о особенностях расчётов и выборе элементной базы. А также о выборе схемотехнического решения.

Как и в прошлый раз ко мне подошёл товарищ и попросил разработать для его BMW дополнительный фонарь.

Локомотивы: традиции Тревитика