В этом проекте концепция такая, что надо снять с дронов для построения цифровой модели местности и потом использовать её для глобального планировщика. Предполагаю, что с некоторой периодичностью (в сутках) можно найти возможность сделать съемку. SLAM тут не всегда критичен (хотя хотелось бы регистрацию облаков делать), можно полагаться на RTK GPS и хороший IMU.
Насчет лидаров (все равно они нужны, для локального планировщика, например) — либо фильтровать, либо ... непонятно что тогда использовать. Радары?
А что думаете про применение дронов для инспекций?
Flyability, например, очень похоже рассказывают, что не нужно строить леса и можно экономить время простоя. Но насколько полезен только визуальный осмотр? Voliro в этом смысле интереснее, тут контактная инспекция. Она точечная, но зато робот универсальный.
Мысль, что если в ручном режиме, то пока не полетите, не увидите, как будет выглядеть кадр. А если прикрутить модель местности и планирование, то можно сидя за компьютером редактировать
Забавный комментарий)
Я не настолько серьёзно подходил к выбору заголовка. Это слова из песни, в которой, я б сказал, затронута обратная сторона голливудской мечты.
Ребята из RHCP, похоже, действительно нашли сильный символ, раз эта строчка так вас заинтересовала.
А что у Китая трудная история, так кто спорит: как и у многих остальных.
Вот ещё одно подтверждение, что нам нужно продавать нашего кошерного дрона для подобных экспериментов :)
Сейчас, похоже, самый рабочий вариант — собирать самому.
Привет! Ну как впечатление в итоге, посылка приехала?
Неплохой обзорчик: https://flytnow.com/dji-compatible-docking-stations/
Upd, продолжение истории из 2021: https://habr.com/ru/post/576268/
Я ожидал комментарий про v1, я получил комментарий про v1 ;)
Upd, август 2021: В Иннополисе уже 2 дронопорта, например:
Тошиба делает дронов?
В этом проекте концепция такая, что надо снять с дронов для построения цифровой модели местности и потом использовать её для глобального планировщика. Предполагаю, что с некоторой периодичностью (в сутках) можно найти возможность сделать съемку. SLAM тут не всегда критичен (хотя хотелось бы регистрацию облаков делать), можно полагаться на RTK GPS и хороший IMU.
Насчет лидаров (все равно они нужны, для локального планировщика, например) — либо фильтровать, либо ... непонятно что тогда использовать. Радары?
Наверняка, но определенного пока ничего не могу сказать
Спасибо! На самом деле, это сотая часть того, что нужно делать :)
интересны ограничения и challenges, особенно с точки зрения практического опыта, изложенного выше
Спасибо за интересный доклад!
А что думаете про применение дронов для инспекций?
Flyability, например, очень похоже рассказывают, что не нужно строить леса и можно экономить время простоя. Но насколько полезен только визуальный осмотр? Voliro в этом смысле интереснее, тут контактная инспекция. Она точечная, но зато робот универсальный.
Да еще и не самолет а дирижабль :)
Но тут больше про самолеты ж
Я не настолько серьёзно подходил к выбору заголовка. Это слова из песни, в которой, я б сказал, затронута обратная сторона голливудской мечты.
Ребята из RHCP, похоже, действительно нашли сильный символ, раз эта строчка так вас заинтересовала.
А что у Китая трудная история, так кто спорит: как и у многих остальных.
Сейчас, похоже, самый рабочий вариант — собирать самому.
Между прочим, это царский коммент от победителя Roborace, обогнавшего MIT и Carnegie Mellon University.