Как стать автором
Обновить

Все потоки

Сначала показывать
Порог рейтинга

Технология автоматного программирования для ПЛК на языке LD

Параллельное программирование *Промышленное программирование *

В предыдущих статьях мы фрагментарно описали практику автоматного программирования для ПЛК. Здесь мы сведем все в одном месте и кое-что добавим. Ответы на вопросы, которые все же могут возникнуть после прочтения данного материала, можно найти в ранее написанных статьях автора. Перечень базовых статей следующий:

1. Автоматное программирование: определение, модель, реализация. https://habr.com/ru/post/682422/

2. Вот, как просто! Автоматы в деле. Для ПЛК фирмы DELTA. https://habr.com/ru/post/685098/

3. Автоматы в деле. Штабелер. Засады ПЛК. https://habr.com/ru/post/688480/

Задание на проектирование программы

В предшествующей статье мы уже рассматривали штабелер. Здесь будет более сложный его  вариант. Это узкое «крыло», которое, находясь в исходном состоянии, с паузой после старта проката подхватывает лист металла и поддерживает его в процессе движения. После останова проката и отсечения листа оно выполняет «отскок» вперед, освобождая конец листа, который падает на приемное устройство - гидростол.  После этого "крыло" возвращается в исходное состояние. Во время этих движений прокат должен быть остановлен. После исполнения задания (формирования нужного числа листов заданной длины)  «крыло» перемещается в заключительную позицию за пределы гидростола. Возврат в исходное состояние происходит после нажатия кнопки «Штабелер». Выполнение самого задания начинается с нажатия кнопки «Прокат», а длина отдельного листа и общее их количество указывается на панели оператора. 

После нажатия кнопки «Сброс» (прокат останавливается, переходя в режим паузы) штабелер должен войти в режим паузы. Повторное нажатие кнопки выполняет реальный сброс системы управления. Продолжить прокат, находясь в ситуации паузы,  можно с помощью кнопки «Прокат». Штабелер, находясь в режиме «Автомат», может входить в тот же режим паузы, но после формирования текущего листа.   Работа штабелера в режиме системы «Полуавтомат» несколько отличается от работы в режиме «Автомат». В первом случае он останавливается после выполнения проката и ожидает срабатывания гильотины (в режиме «Полуавтомат» она запускается вручную). Дождавшись, он сбрасывает лист и перемещается в заключительную позицию. Из нее нажатием кнопки Штабелер «крыло» возвращается в исходное состояние. В режиме «Автомат» перемещение в заключительную позицию происходит только после выполнения задания.

Читать далее
Рейтинг 0
Просмотры 12
Комментарии 0

Новости

Мне б лишь сотню клавиш и экран: 5 ноутбуков от российского бренда ценой до 15К

Блог компании Группа компаний X-Com Ноутбуки Гаджеты

Привет, Хабр! Топовые ноутбуки стоят сегодня дорого. И многие готовы подождать, отложить такую покупку на потом. Но что если хоть какой-то ноутбук нужен сейчас? Поскольку этот вопрос задают довольно часто, сегодня мы поднимаем тему бюджетных портативных компьютеров и подготовили пост для тех, кому нужно купить реально недорогой ноутбук для учащегося, для мамы, для дедушки…или для себя, если нужно просто открывать странички и смотреть фильмы в самолете. Под катом — небольшая подборка из 5 моделей ноутбуков, которые доступны, на которых уже установлена Microsoft Windows, и которые стоят до 15К.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Просмотры 254
Комментарии 1

Взлом чего угодно с помощью GNU Guix

Блог компании Cloud4Y Программирование *Оболочки *Разработка под Linux *Системное администрирование *
Перевод

Мариус Бакке (Marius Bakke) несколько лет занимается разработкой Guix и недавно начал вести свой блог. Мы перевели рассказ о том, почему Мариус увлёкся разработкой собственной ОС и как с её помощью можно добраться до исходников программ.

Читать далее
Всего голосов 1: ↑1 и ↓0 +1
Просмотры 494
Комментарии 0

Шахматы и вопрос разумности больших языковых моделей

Блог компании MeanoTek Natural Language Processing *Искусственный интеллект Машинное обучение *Научно-популярное


Масштабирование больших языковых моделей (LLM) является захватывающей темой, поскольку рассматривается как один из лучших кандидатов на пути к ИИ человеческого уровня. Уже сейчас LLM могут отвечать на вопросы, генерировать реалистичные статьи и поддерживать, казалось бы, осмысленный разговор на широкий круг тем. Некоторые исследователи ИИ даже утверждают, что LLM возможно уже могут «слегка обладать сознанием», а журналисты выпускают статьи вроде «роботы захватят весь мир» с картинками терминаторов. Однако, скептики возражают, что большинство таких моделей — это просто большая ассоциативная память, без истинного понимания реальности и неспособная к определенным типам задач. Одна из таких задач, которая привлекла мое внимание — игра в шахматы. В то время как специализированные шахматные движки давно обыгрывают чемпионов мира, даже очень большие языковые модели, такие как GPT-3 с сотнями миллиардов параметров едва справляются с такой простой задачей как мат в один ход. А с такими способностями к стратегии, эти модели едва ли справятся с завоеванием мира. Поэтому как шахматист со стажем и по совместительству разработчик нейросетей я решила попробовать устранить этот недостаток.
Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑27 и ↓0 +27
Просмотры 1.4K
Комментарии 10

Централизация как фактор сдерживания развития безопасных коммуникаций

Децентрализованные сети *Информационная безопасность *Криптография *

Плавное течение конкуренции и объединения атакующих и защищающих остановилось как только появился синтез средств массовой информации и компьютерных технологий. Атакующим более нет надобности в прямых взломах, как того требовалось ранее.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Просмотры 607
Комментарии 1

Ранжирование по-байесовски от доктора Кюблера

Блог компании SkillFactory Python *Программирование *Математика *
Перевод
Tutorial


Представьте, что в какой-то игре игроки соревнуются один на один. Возникает естественный вопрос: «Как их ранжировать?». За ответом приглашаем под кат — к старту нашего флагманского курса по Data Science.
Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1 +4
Просмотры 588
Комментарии 0

Virtual Infrastructure для разработчиков и сисадминов: обзор сервиса #CloudMTS

Блог компании CloudMTS Системное администрирование *Виртуализация *Облачные вычисления *Облачные сервисы *
Tutorial

Привет, Хабр!

Разнообразие софта, программных сред, мощностей и конфигураций железа постоянно увеличивает требования к рабочему месту. При работе над несколькими проектами одновременно требования удваиваются. 

Многие сейчас занимаются текущими делами удаленно, без привычного железа. В этих условиях особенно важно организовать удобное рабочее место. Не всегда можно взять с собой любимое кресло, но точно можно использовать оптимальную виртуальную инфраструктуру.

Я являюсь системным администратором, изучаю построение сложных отказоустойчивых инфраструктур. В этой статье я расскажу, как разработчики и ИТ-компании могут использовать ресурсы облака #CloudMTS для решения простых рабочих задач в индивидуальных и групповых проектах.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0 +2
Просмотры 598
Комментарии 4

Пять инструментов Site Reliability Engineering

Блог компании Southbridge IT-инфраструктура *DevOps *

Надежность (reliability) программного продукта всегда является одним из приоритетов компании. Особенно это актуально для ПО, превратившегося в ежедневный инструмент для своих пользователей. Они рассчитывают на заявленный функционал, поэтому любая невозможность его использования подрывает доверие, а следовательно, и желание им пользоваться.

В этой статье пойдет речь о главных инструментах Site Reliability Engineering (SRE) и о том, как они влияют на повышение надежности систем. 

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Просмотры 1.3K
Комментарии 0

Батарейки Goodhelper Alkaline: дно пробито

Блог компании LampTest Энергия и элементы питания
Ещё несколько лет назад щелочные (alkaline) батарейки любых брендов можно было смело покупать — даже самые дешёвые отличались по ёмкости от самых дорогих в худшем случае в полтора раза. Сейчас всё изменилось.

На маркетплейсах появились дешёвые батарейки бренда Goodhelper. Я купил их и изучил.



Читать дальше →
Всего голосов 91: ↑91 и ↓0 +91
Просмотры 17K
Комментарии 18

Дайджест событий для эйчаров и рекрутеров в IT в октябре 2022

Блог компании Хабр Карьера Управление персоналом *Карьера в IT-индустрии

В любой непонятной ситуации не забывайте учиться и набираться опыта. В октябре организаторы курсов и конференций для IT HR сделали акцент на работе с IT-командами, эффективном обучении сотрудников и развитии бизнеса через лидерство. А если вы эйчар или рекрутер не в IT, то в самом конце статьи — небольшая подборка событий для нанимающего персонала любого профиля. 

Анонсы будут появляться по мере выхода — не забывайте следить за обновлениями поста и комментариями.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑16 и ↓0 +16
Просмотры 580
Комментарии 0

Правовой статус цифровых активов на территории некоторых стран Евросоюза

Блог компании Digital Rights Center Криптовалюты IT-компании

Развитие цифровой экономики – одна из опор стратегии роста Европейского союза. Единый рынок лежит в основе европейской интеграции, обеспечивает основной ресурс ЕС для влияния, определяет его экономическую силу и привлекательность. Цифровизация оказала серьезное влияние на пространство четырех свобод с появлением онлайн-платформ, электронной торговли, цифровых финансов. Поэтому ЕС стремится при помощи доступных ему механизмов устранить возникающие барьеры в цифровой среде для укрепления внутреннего рынка и повышения потенциала использования цифровых технологий. 

На сегодняшний день в ЕС нет единых норм регулирования цифровых рынков и криптовалют — соответствующий регламент под названием MiCA сейчас лишь согласовывается и готовится к полноценному принятию. После одобрения MiCA со стороны Совета ЕС, Европарламента и Европейской комиссии, реализация предписаний MiCA в национальные законодательства должна пройти до конца 2024 года. 

В 2019 году FATF (международная организация по борьбе с отмыванием денег) выпустила руководство с рекомендациями по регулированию цифровых активов. В ней межправительственная организация предложила всем поставщикам услуг в сфере виртуальных активов (VASP, Virtual Asset Services Providers) получать лицензии национальных регуляторов и обмениваться друг с другом данными клиентов, которые совершают операции на сумму свыше 1000 долларов или евро. 

В январе 2020 года в действие вступила Пятая директива Европейского Союза по борьбе с отмыванием денег (AMLD5), которая обязала криптокомпании соблюдать KYC/AML-законодательство ЕС по аналогии с банками и другими финансовыми учреждениями. С тех пор криптокомпании в ЕС обязаны регистрироваться в надзорных органах, идентифицировать клиентов, отслеживать их операции, сообщать властям о подозрительных транзакциях и обо всех адресах кошельков юзеров. 

Читать далее
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1 +3
Просмотры 657
Комментарии 1

TransUNet — революция в традиционной сегментации изображений

Блог компании OTUS Искусственный интеллект
Перевод

В настоящее время U-сеть занимает доминирующее положение в сфере решения задач по сегментации изображений, особенно в области медицинской визуализации. Среди большинства из предложенных на сегодняшний день U-сетей в качестве базовых структур широко используются сверточные нейронные сети (CNN).

Однако CNN могут эффективно использовать только информацию ближнего радиуса действия (“последних 100 метров”) (или локальную) из-за небольшого размера ядра свертки, что не позволяет им в достаточной степени исследовать данные в задачах, содержащих компоненты с зависимостями на больших расстояниях.

Трансформеры, обычно используемые для обработки естественного языка (NLP), могут эффективно исследовать информацию на дальних расстояниях, но недостаточно надежны в работе с данными вблизи, как это делают CNN.

Чтобы использовать возможности CNN для компенсации недостатков трансформеров и с другой стороны в задачах сегментации изображений, Чен (Chen) и др. предложили TransUNet, которая также является первой моделью сегментации изображения, построенная на основе трансформера. Стоит также отметить, что авторы удостоверились в перспективности объединения CNN и трансформеров, сначала попытавшись использовать чистую архитектуру трансформера для сегментации изображения. Однако она не сработала так же хорошо, как внедрение CNN в их архитектуру, поскольку трансформеры не так хороши при эксплуатации локальных возможностей, как CNN.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑1 и ↓2 -1
Просмотры 954
Комментарии 0

Ниже некуда: падает спрос на жесткие диски, падают цены на SSD, сокращаются объемы продаж техники

Блог компании Selectel Исследования и прогнозы в IT *Производство и разработка электроники *Накопители

В прошлом месяце мы уже писали, что судя по всему, производители жестких дисков вскоре потеряют очень значительную часть рынка носителей информации. Проблема в том, что объемы продаж HDD постоянно снижаются. Это касается как крупных производителей, так и относительно небольших компаний.

И проблема для производителей жестких дисков сейчас становится более серьезной — дело в том, что цены на SSD, скорее всего, опустятся ниже прогнозируемого ранее уровня. Ну а если цены на твердотельные накопители и жесткие диски почти сравняются, то кто будет покупать HDD? Конечно, цены на SSD и HDD уравняются еще не скоро, но к этому все идет. Подробности — под катом.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑17 и ↓2 +15
Просмотры 12K
Комментарии 41

Как мы помогли топовому банку России стать первым

Блог компании GlowByte Управление проектами *

Привет, Хабр! Сегодня мы, команда Risk and Compliance компании GlowByte, хотим рассказать о большом проекте с топовым банком России, который завершили буквально месяц назад. В общей сложности история длилась более 2 лет. Речь пойдёт о внедрении новой автоматической системы управления операционными рисками (СУОР). Благодаря этому проекту наш заказчик стал первым банком, полностью выполнившим требования ЦБ РФ по положению 716-П "О требованиях к системе управления операционным риском в кредитной организации и банковской группе", вступившему в силу 1 октября 2021 года. Также банк первым перешёл на продвинутый подход к резервированию капитала по операционным рискам.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑6 и ↓6 0
Просмотры 1.8K
Комментарии 3

МАСШТАБная интеграция или как мы подружили ECP VeiL с Кибер Бэкап

Блог компании Киберпротект Информационная безопасность *Виртуализация *Восстановление данных *Резервное копирование *

Привет Хабр! Сегодня мы рассмотрим кейс интеграции системы резервного копирования Кибер Бэкап с платформой виртуализации ECP VeiL от НИИ “Масштаб”. Скажу сразу, что это был непростой путь, и нам пришлось приложить немало усилий с обеих сторон, чтобы продукты действительно начали взаимодействовать друг с другом так, как надо. Но, как говорят психологи, “над отношениями надо работать”. Что же, мы работали и продолжаем работать. А под катом — небольшой рассказ том, как развивались взаимоотношения Кибер Бэкап и ECP VeiL.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Просмотры 428
Комментарии 1

Плейбуки Ansible — советы и примеры

Блог компании Southbridge Системное администрирование *DevOps *
Перевод

В этой статье мы рассмотрим плейбуки Ansible — схемы для действий по автоматизации. Плейбуки — это простой, целостный и воспроизводимый способ определить все действия, которые мы хотели бы автоматизировать.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑9 и ↓3 +6
Просмотры 2.8K
Комментарии 2

Как программист решил электриком стать

Веб-дизайн *Анализ и проектирование систем *Работа с 3D-графикой *Визуализация данных *Энергия и элементы питания
Из песочницы

Пока все апгрейдят свою жизнь на всяких онлайн-школах, я решил заняться даунгрейдом. Опыт разработки более 10 лет. Сразу к делу: в какой-то момент мне понравилось держать в руках паяльник. Случилось это в преклонном для электрика возрасте. Примерно тогда же по стечению обстоятельств я решил собрать свой первый АКБ для своего электроскутера и Остапа понесло! Пошли сборки АКБ для электровелосипеда, электросамоката, электроскутера и даже инвалидных кресел на электротяге. Затарился литий-ионными (Li-Ion), литий-железо-фосфатными ячейками (Lifepo4) и Li-NMC.

С паяльником и прочим инвентарем я разобрался. Но был один жирный минус...

Читать далее
Всего голосов 26: ↑26 и ↓0 +26
Просмотры 7.4K
Комментарии 13

Wireframes в разработке: особенности и преимущества

Веб-дизайн *Разработка веб-сайтов *Разработка мобильных приложений *Прототипирование *

Wireframe — это карта экранов, которая показывает навигацию между ними и содержит минимальную детализацию.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑2 и ↓2 0
Просмотры 1.1K
Комментарии 2

Астрономический словарик: планетарная туманность, полярное сияние

Научно-популярное Астрономия

Планетарная туманность



Планетарная туманность NGC 6326

Планетарная туманность – это один из тех астрономических терминов, которые совершенно не соответствуют реальному явлению, однако прижились по историческим причинам, и используются по сей день, не переставая запутывать всё новые поколения астрономов и любителей.

Уильям Гершель, английский астроном, оптик и композитор немецкого происхождения, впервые разглядел один из таких объектов в 1780-х годах, и описал его как «туманность, напоминающую планету». Возможно, на него повлияло открытие французского астронома Антуана Даркье де Пелепуа, который в 1779 году независимо от Шарля Мессье открыл планетарную туманность M 57, также известную как Туманность Кольцо. Он описал её как «очень тусклую туманность с чёткими границами, размером с Юпитер, выглядящую, как тусклая планета».
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1 +21
Просмотры 958
Комментарии 0