Можно припаять jack 3.5 стерео на один наушник?

к.з. между каналами будет в случае полного стерео сигнала.
т.е по левому канал будет к примеру напряжение ноль, а по правому пару вольт. а они соединены закоротко.

Теоретически запараллеливать нельзя, на практике - в вашем конкретном случае можно.
Почему в теории нельзя? Потому что теоретически может случиться такой стереосигнал, когда по каналам будут выданы на выход строго противофазные сигналы. А это хуже чем КЗ, поскольку оба выходных каскада УЗЧ будут работать друг против друга.
Почему на практике можно? Да потому, то выходная мощность на наушнике - несколько милливатт, от такой мощности ничего не выгорит даже в наихудших условиях. Есть и вторая причина: вероятность появления вышеописанного опасного противофазного стереосигнала исчезающе мала. Чтобы он появился, это какой-то недоброжелатель должен совершить специальную диверсию против вашего усилителя - раздобыть стереогенератор, подключить, да ещё устроить всё это во время вашего отсуствия.

Многие так и делают - скручивают два канала вместе. Причём всё даже как-то работает. Но по-хорошему, хотя бы через резисторы соединять стоит. Загуглите "стерео в моно", там всё в картинках есть.