Использование технологии формирования виртуальной реальности (VR) для создания имитационных тренажеров для обучения персонала часто создает проблему точного управления различными элементами при помощи "стандартных" устройств VR. Использование джойстиков HTC Vive, например, очень затрудняет точное и быстрое управление джойстиками и тумблерами реальных установок, что не создает правильный механизм переноса навыков управления.
Разработка под Arduino *
Платформа для создания автоматики
Новости
Соединение нескольких устройств через SPI
SPI: Master&Slaves. Источник картинки
Довольно часто при создании различных самоделок на основе микроконтроллера Arduino разработчики как бы «приделывают к телу руки и ноги», то есть присоединяют некую периферию, которая управляется с центрального микроконтроллера. Однако иногда возникают такие ситуации, когда необходимо соединить «два мозга друг с другом», то есть соединить два микроконтроллерa. Об этом мы и поговорим в этой статье.
KC868-AG: IoT шайба
Не знаю как у вас, а меня первая ассоциация при взгляде на Kincony KC868-AG — это хоккейная шайба. На самом деле это очередной IoT контроллер от компании Kincony на популярном микроконтроллере ESP32, предназначенный для IR управления домашней аппаратурой и дополнительно снабжённый беспроводным приёмником и передатчиком 433 МГц для взаимодействия с устройствами наподобие метеодатчиков, умных розеток и тому подобных устройств.
Во многом KC868-AG напоминает уже рассмотренный нами раньше контроллер KC868-Uair, но есть и некоторые отличия. Об этих отличиях и о том, как можно использовать KC868-AG мы и поговорим дальше.
Народная дозиметрия. Бюджетный детектор радиации своими руками
Сегодня мы изготовим простой и бюджетный DIY-дозиметр на базе wifi-контроллера ESP32 и платы RadSens. В качестве сенсора будет использована популярная трубка СБМ20.
Целью статьи является создание максимально подробной инструкции по сборке. Если повторить описанные шаги сможет самый юный инженер-дозиметрист - мы достигли успеха.
Домашняя масляная майнинг-ферма
Это история одного моего хобби-проекта - создания встроенной в интерьер майнинг-фермы с видеокартами в масле, которая своим теплом отапливает лоджию.
Лора на батарейках (мечта каждого мужчины)
Как-то мне понадобилось разработать систему автоматизации для загородного хозяйства — для меня это дело привычное, там вроде бы нет ничего сложного — центральный модуль, удалённые датчики и актуаторы, какой-то алгоритм управления и т. д., всё как обычно. Поскольку речь шла о загородном хозяйстве с его значительными расстояниями между объектами, то первым кандидатом на обеспечение беспроводной связи в системе стала всеми горячо любимая и широко используемая технология LoRa.
Всё вроде бы шло по плану, но при ближайшем рассмотрении вдруг возникла проблема в самом неожиданном месте — для различных беспроводных датчиков понадобились батарейные LoRa модули — и вдруг оказалось, что нормальных батарейных долгоживущих модулей, которые могли бы обеспечить автономную работу LoRa сенсоров в течение нескольких лет, просто нет в продаже.
Можно было бы сделать свои батарейные LoRa модули (благо прототипы есть и прекрасно работают), но не хотелось тратить время на изобретение велосипеда, а просто купить что-то готовое, и я заказал с Aliexpress несколько плат-кандидатов для тестирования.
Одна из таких плат — LoRa Radio Node, отчёт о её разборе (по косточкам) и тестировании я и предлагаю вашему вниманию.
Георадар — как способ увидеть «подземный мир»
Человек всегда мечтал знать о том, что находится под землёй — в средние века для этого служило такое искусство как лозоходство, и с помощью него искали подземные источники и хранилища воды. Далее, уже в XX веке, был придуман прибор под названием «металлодетектор» или «миноискатель». Этот прибор позволяет снабдить глаза человека своеобразными очками, позволяющими ему видеть сквозь толщу Земли.
Ряд способов для передачи голоса на расстояние с помощью ESP32/Arduino
Источник картинки: silenthollywood.com
Использование микроконтроллеров ESP32/Arduino позволяет создавать достаточно любопытные проекты, среди которых особняком стоят проекты для передачи голоса. Например, создать собственную рацию, которая может быть весьма тонко настроена на программном уровне. В этой статье мы обзорно рассмотрим несколько известных способов для реализации подобной задумки.
Народный измеритель пульсации света
Сохранение данных для ESP32/Arduino в удаленной базе MySQL и не только
Любой любительский проект имеет дело с теми или иными данными, которые могут модифицироваться, генерироваться и, соответственно, требуют некоего хранения. В этой статье мы попробуем обзорно рассмотреть основные способы, с помощью которых можно организовать хранение данных для любительских проектов.
KC868-Uair: пролетая над гнездом кукушки. Часть 2. Подключаем nRF24 и LoRa
С устройством и схемотехникой Kincony KC868-Uair мы разобрались в предыдущей статье, в этой статье мы продолжим знакомство с этим контроллером, разберём его распиновку и попробуем подключить к нему популярные беспроводные модули nRF24L01. KC868-Uair и сам по себе достаточно функциональный контроллер, а с добавлением поддержки беспроводной связи nRF24 его возможности значительно расширяются — к нему станет возможно подключение десятков DIY датчиков и актуаторов.
К KC868-Uair не обязательно подключать именно nRF24L01, вместо этих модулей можно подключить любое другое оборудование, например, беспроводную LoRa связь — на основе информации из этой статьи и моих пояснений вы легко сможете это сделать.
Игра «Ну, погоди!» на Arduino (продолжение)
Всех приветствую! Это продолжение моей публикации «Игра "Ну, погоди!" на Arduino». Оформил всё на печатной плате и сделал корпус. Подробности ниже.
Пульт управления виртуальной камерой
Практика формирования видеоряда напрямую из 3D программ, созданных на Unity/Unreal/OpenSceneGraph для создания 3D-обучающих видеофильмов показала высокую эффективность такого подхода. Качество синтезируемой модели часто практически не уступает по фотореалистичности видео, созданному “классически”, т.е. традиционным рендерингом из программ 3dMax/Maya/Cinema и т.д.
В данной статье хочется поделиться опытом управления виртуальной камерой.
KC868-Uair: пролетая над гнездом кукушки. Часть 1. Гнездо
Сегодня мы немного отвлечёмся от исследования серьёзных контроллеров серии KC868 (KC868-A4, KC868-A8) и займёмся совершенно несерьёзным (на первый взгляд) контроллером Kincony KC868-Uair. KC868-Uair — это эдакая «неведома зверушка с лампочками», с которой непонятно что вообще нужно делать — то ли это погодная станция, то ли устройство инфракрасного (IR) управления бытовой аппаратурой, то ли хаб умного дома, то ли ещё что.
В результате разбора и хирургического исследования KC868-Uair с применением паяльника выяснилось, что это больше всего напоминает универсальную беспроводную (Wi-Fi, Bluetooth) базу для «лёгкой» домашней автоматизации с возможностью добавления поддержки nRF24, LoRa и прочих беспроводных интерфейсов, что делает устройство крайне интересным и потенциально весьма полезным в домашнем хозяйстве.
А симпатичный внешний вид, наличие полноцветной индикации событий, встроенной пьезоэлектрической пищалки, поддержки беспроводной связи 433 МГц, возможности подключения дисплея и наличие свободного места в корпусе для добавления собственных плат-расширений делает KC868-Uair устройством мимо которого мы, как креативные гики, никак не можем пройти.
Прошивка esp32 — по воздуху, через wi-fi
Каждый, кто хоть раз занимался хобби-проектами на основе микроконтроллеров, знает, что такая идея проходит множество итераций, прежде чем
DIY-микрофон i2s для Raspberry Pi
DIY микрофон i2s для Raspberry Pi с компрессором, лимитером, фильтрами НЧ и ВЧ и даже «голосом Буратино» на Teensy 3.6.
В детстве я часами зависал у витрины музыкального магазина на Нижней Масловке: меня гипнотизировали чехословацкие и болгарские гитары, синтезаторы Поливокс, электроорганы, акустические колонки, наушники, микрофоны и катушечные магнитофоны. В музыкальном магазине была особая аура, пусть с запахом скрипичной канифоли и рояльного лака. Разумеется, меня зачаровывали электрогитары (и не только из-за сверкающих звукоснимателей и тяжелой колковой механики, целлулоидных вставок), многочисленные гитарные педали — тогда еще наука музыки не знала слова «гитарный процессор». Были педали-ящички фэйзеры, фланжеры, «исказители» и только-только появившиеся цифровые ревербераторы Лель. Цифровые устройства стоили баснословных денег, но обещали заманчивые дальние дали!
Наверное, любой мальчишка, пожирающий глазами музыкальные витрины, мечтает подключить микрофон к усилителю, пропустить звук через загадочный ящик с цифровыми микросхемами и напевать то голосом Карабаса-Барабаса, то Буратино.
Прошли годы, я уже не посещаю музыкальные магазины, но… Когда на авито я увидел микроконтроллер Teensy, меня накрыла мощная волна ностальгии!
А так как мой домашний компьютер это Raspberry Pi 4, как известно, без микрофонного входа, то музыкальные эльфы и феи подсказали мне идею сделать цифровой микрофон на микроконтроллере… с древними эффектами.
Teensy очень удобный микроконтроллер для музыканта: много памяти, хорошо структурированная аудио библиотека, даже некий графический интерфейс для автоматизации.
Digital Road / Цифровая дорога
Меня пригласили в один интересный проект, который был нацелен на помощь государственным органам в улучшении города. Идея проекта заключалась в устройстве, которое прикрепляется к машине, считывает ямы и трещины на дорогах, после чего эти данные вносятся в базу в режиме онлайн. В итоге мы знаем на каких трассах имеются неровности, которое поможет увидеть более ясную картину про состояние дорог и будет пригодна при планировании строительства и ремонта дорог.
Для начала, мы сделали мини модель устройства, прикрепили его на машинку на ДУ и погоняли по ковролину с ямами(дырками).
Вдохновившись тем, как оно работало, мы сделали полноценную модель устройства, которое прикреплялась к бамперу машины.
В статье постараюсь подробно рассказать про процесс разработки данного проекта.
Эта история не про успех, а про 1000 и 1 проблему, с которыми мы столкнулись при разработке. Надеюсь, эти знания и опыт помогут кому-то сэкономить время и силы.
Ардуино Тайм трекер додекаэдр
Во время удаленной работы бывает тяжело сохранить прежнюю производительность. Мне в этом деле помогло отслеживание своего потраченного времени. Для этой цели я сделал себе тайм трекер куб. Каждая сторона куба отвечает за тот или иной вид деятельности. Затем, я понял, что шести сторон куба для меня недостаточно и решил сделать больше. Таким образом, я сделал Тайм трекер додекаэдр с 12 сторонами. В данной статье расскажу, как собрать и запрограммировать свой тайм трекер интегрированный с уже существующей системой, используя его API.
Использование существующего тайм трекера дает нам множество преимуществ, можно использовать веб, десктопную или мобильную версию трекера в любой удобный момент. Нам не требуется задумываться над методом и системой хранения данных про наши записи времени и мы можем использовать уже имеющиеся отчеты данной системы. А наш трекер додекаэдр служит дополнением ко всему этому. Ссылка на github страницу моего проекта, где лежит весь нужный код. Ниже я подробно расскажу, как работать с датчиком наклона, распознать на какой стороне лежит додекаэдр, что такое Toggl Track и как работать с его API для отслеживания времени.
Kincony KC868-A8: старший брат из Ханчжоу. Часть 2. Программируем A8
В прошлой статье мы познакомились с контроллером Kincony KC868-A8 и его схемотехникой, в этой статье мы разберём программирование его функциональных блоков (входов, реле, температурных датчиков, Ethernet интерфейса и т. д.). Примеры кода из этой статьи вы сможете использовать в своих проектах на KC868-A8.
Мне нравится и Kincony KC868-A4 и KC868-A8, но наш сегодняшний подопытный с его 8-ю цифровыми входами, 8-ю реле на борту, I2C разъёмом и Ethernet интерфейсом смотрится значительно более внушительно и так и просится в какой-нибудь проект по домашней автоматизации. Поэтому мне было интересно разобраться, что там и как устроено, и как всем этим можно управлять.
Разбор программирования KC868-A8 мы начнём с распиновки ESP32 и выяснения, что и как к нему подключено инженерами компании Kincony.
Мой билборд — why yes? why not?
Это история о том, как мы подняли себе настроение, сделав за 2 недели автономный монитор настроения, забирающий данные по Wi-Fi
Вклад авторов
-
DAN_SEA 727.0 -
smart_alex 590.0 -
Berkseo 516.0 -
CyberBot 361.0 -
telegamochka 330.0 -
aronsky 276.0 -
foxweb 248.6 -
marks 241.0 -
webzuweb 239.0