Как стать автором
Обновить
32.9
Рейтинг

Разработка робототехники *

Программирование и разработка робототехники

Сначала показывать
Порог рейтинга

Кулинария по Азимову: дегустация блюд в исполнении робота

Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Читальный зал Робототехника Научно-популярное


Одной из основных нужд человека является пища. Если быть точным, то нашему организму нужны питательные вещества, витамины и микроэлементы. А вот форма «подачи» всей этой полезности по сути не имеет значения. Мы вполне могли бы питаться одной и той же жижей на завтрак, обед и ужин, как в фильме «Матрица», главное, чтобы она содержала все, что нужно организму. Но стоит вспомнить сцену беседы Сайфера и Смита в ресторане, как приходит понимание, что вкус пищи для человека порой куда важнее. В реальности же, когда мы что-то готовим, то периодически пробуем свое творение на вкус, определяя тем самым необходимость внести какие-то изменения. Слюна во рту помогает доставить и распределить пробу по вкусовым рецепторам, которые передают сигналы в мозг, обрабатывающий их и принимающий решение (например, добавить больше соли или кориандра). Однако даже во время фактического употребления блюда процесс его дегустации не прекращается, так как жевание пищи меняет ее морфологию, что помогает определить не только вкус, но и состав (т. е. ингредиенты). И вот ученые из Кембриджского университета (Великобритания) решили создать робота, который будет имитировать этот процесс. Из чего состоит робот-дегустатор, каков принцип его работы, и в чем его практическая польза? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Поехали.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0 +13
Просмотры 929
Комментарии 1

Новости

Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта

Блог компании Город Иннополис Разработка робототехники *Робототехника Медгаджеты Здоровье

Привет, Хабр! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — ассистента Лаборатории робототехники Университета Иннополис, чтобы она рассказала о разработке научного прототипа робота для реабилитации кистей рук при парезах, вызванных, например, инсультом. Робот спроектирован по принципу параллельного сферического манипулятора, и хотя проект еще не завершен, там уже есть на что посмотреть. Передаем ей слово.

Читать далее
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1 +21
Просмотры 3K
Комментарии 8

Робот на все руки. Как современная робототехника помогает людям восстанавливаться после инсультов

Блог компании Leader-ID Разработка робототехники *Робототехника Здоровье Инженерные системы

Малоподвижный образ жизни, повышенное давление, лишний вес, стресс, некачественный сон, курение, переработки — все это может привести к инсульту. И не надо думать, что инсульт случается только с пожилыми. Треть больных — это люди трудоспособного возраста. При этом лишь 10–20% (по разным данным) пациентов после болезни возвращаются к труду.

Посмотрим на данные официальной российской статистики: в стране ежегодно происходит более 400 тысяч случаев инсульта, причем лишь 8–10% из них оказываются относительно легкими и заканчиваются восстановлением нарушенных функций в первые три недели заболевания.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Просмотры 1.7K
Комментарии 1

ROS книги по робототехнике переведенные на русский язык

Программирование *Профессиональная литература Разработка робототехники *Робототехника Искусственный интеллект
Перевод

Robot Operating System это фреймворк который позволяет эффективно программировать современных роботов.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Просмотры 3.5K
Комментарии 1

Бионические протезы и как их производить дешевле и быстрее

Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Читальный зал DIY или Сделай сам
Картинка: playground.ru

Функциональность человека и его полноценная жизнь складывается из здоровых и хорошо работающих частей тела, но иногда случаются некие неприятные события, которые оказывают существенное влияние на жизнь человека. В числе таких событий можно назвать потерю конечности или её травмирование.

С этого момента у человека начинается новая жизнь и чтобы облегчить её, постаравшись вернуть, насколько это возможно, прежний функционал — предназначено протезирование с использованием механизированных протезов. Об этом и поговорим в этой статье.

Читать дальше →
Всего голосов 45: ↑43 и ↓2 +41
Просмотры 5K
Комментарии 9

Носимая робототехника: экзоскелет

Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Читальный зал DIY или Сделай сам Инженерные системы
Экзоскелеты в фильмах (слева-направо): «Грань будущего», 2014; «Элизиум — рай не на Земле», 2013 г.

Человеческие возможности достаточно ограничены и с самого начала времён человек старался придумать приспособления, которые бы увеличили его силу, скорость, возможности выживать в непростом мире. С развитием технологий человек изобретал всё новые и новые способы расширения возможностей своего тела, одним из которых стала идея экзоскелета,- внешнего каркаса, являющегося несущей конструкцией, и одновременно, увеличивающей возможности. Как вы уже догадались, речь в этой статье пойдёт об экзоскелете.

Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑54 и ↓0 +54
Просмотры 12K
Комментарии 6

Роботы по Лавкрафту: щупальца будущего становятся долговечнее, экологичнее и дешевле

Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное Биотехнологии

2 февраля 2022 года на Science.org в разделе журнала Science Robotics вышла статья от коллектива австрийских учёных из Линцского университета имени Иоганна Кеплера. Название звучит как «3D printing of resilient biogels for omnidirectional and exteroceptive soft actuators», то есть, «3D-печать эластичных биогелей для многонаправленных и экстероцептивных мягких приводов». Под этим подразумевается новый шаг в интересном и весьма перспективном направлении разработок в современной робототехнике: мягкой робототехнике, soft robotics.
Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0 +33
Просмотры 5.1K
Комментарии 7

Прыткая ктырь: секрет маневренности хищных мух

Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное Физика Биология


Желание покорить небеса у человека было еще с незапамятных времен, что подтверждается знаменитым древнегреческим мифом про Икара. Технологический прогресс и неутолимое любопытство человека позволило создать машины, позволяющие нам уподобиться птицам. Поначалу самолеты были немного неуклюжими, не особо безопасными, и с очень ограниченными способностями. Сейчас же есть самолеты, способные на такие элементы высшего пилотажа, о каких древние греки и не мечтали. Но за каждым пилотируемым устройством стоит человек, который им управляет. Пилоты истребителей, к примеру, должны обладать чрезвычайной выносливостью и невероятной скоростью реакции, что достигается путем долгих тренировок. Кому тренировки не нужны, так это ктырям (Holcocephala fusca) — хищным мухам, поведение которых во время охоты очень напоминает истребитель во время перехвата. Ученые из Миннесотского университета (США) решили выяснить, как этим мухам удается облетать препятствия и сохранять внимание на добыче во время полета. Какие опыты провели ученые, что они показали, и как можно применить полученные данные? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Полетели. Поехали.
Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑35 и ↓3 +32
Просмотры 8.1K
Комментарии 5

Визуальный SLAM: делаем HD-карты при помощи смартфона

Блог компании Город Иннополис Обработка изображений *Машинное обучение *Разработка робототехники *

Привет, Хабр! Меня зовут Гращенков Александр, я iOS-разработчик в компании RoadAR. С 2016 года живу и работаю в Иннополисе, занимаюсь компьютерным зрением и интеграцией нейросетей в мобильные платформы.

Возможно, вы пользуетесь приложением-видеорегистратором со встроенным распознаванием дорожных знаков, которое мы разрабатываем, и это уже давно не единственный наш проект.

Сейчас мы создаем детализированные трехмерные сканы дорог при помощи смартфонов. Я расскажу, что такое HD-карты, сравню два подхода к их созданию и покажу вам трехмерный Иннополис.

Читать далее
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0 +42
Просмотры 8.4K
Комментарии 16

Желатин, глицерин и щепотка соли: самовосстанавливающийся гидрогель

Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное Медгаджеты Химия


Терминатор, Оптимус Прайм, C-3PO, Робокоп и многие другие киношные роботы наделены самыми разнообразными функциями. Но между ними есть нечто общее — их нельзя назвать мягкими. И речь идет не о чертах характера, если таковые могут быть у робота, а об их оболочке. Тем не менее в последние годы все больший интерес вызывает именно мягкая робототехника, которая может найти свое применение не только в автономных машинах, но и в тактильных интерфейсах или носимой электронике. Проблема столь футуристичной разработки в том, что подавляющее большинство ее представителей куда менее прочные и потребляют куда больше энергии, чем металлические конкуренты. Ученые из Кембриджского университета (Великобритания) нашли метод решения проблемы прочности мягких роботов, создав новый тип материала, который способен регенерировать при комнатной температуре. Из чего сделан чудо-материал, насколько быстро робот, созданный из него, может сам себя отремонтировать, и где именно может быть применена данная разработка? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Поехали.
Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑27 и ↓1 +26
Просмотры 9.4K
Комментарии 3

Разработка hexapod с нуля (часть 12) — новое ядро передвижения

Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *DIY или Сделай сам

Несколько частей назад в гексаподе обновился алгоритм передвижения, который позволяет в реальном времени изменять угол поворота, скорость и направление движения. Раньше это были отдельные заскриптованные движения.

Также в гексаподе появилась стабилизация тела относительно горизонта на базе MPU6050. Прошивка сама компенсирует углы наклона во время движения — в будущем это очень пригодится, когда я буду реализовывать адаптацию к неровностям. В этом направлении уже ведутся разработки (датчики касания на базе тензорезисторов), настало время для следующего шага.

В этой статье расскажу, насколько простая может быть математика ядра передвижения гексапода и какие красивые движения можно выполнять с помощью неё. Разработка продолжается, и я переписал около 80% математики. Это позволило выкинуть явное указание координат точек назначения во время движения — траектории теперь строятся в реальном времени. Все технические подробности в статье. Как всегда, вас ждёт фото и видео.
Читать дальше →
Всего голосов 78: ↑77 и ↓1 +76
Просмотры 6.5K
Комментарии 8

Робо-няня для эмбриона: ждут ли нас фабрики по производству людей?

Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Робототехника Научно-популярное Биотехнологии
Кадр из фильма «Дитя робота» 2019 года

На рубеже января и февраля 2022 года одной из популярных новостей из мира науки стали эксперименты КНР по выращиванию эмбрионов в искусственных утробах при поддержке кибер-няни. Они в очередной раз привлекли внимание к уже довольно-таки старой идее: можно ли выращивать эмбрионы животных и людей в искусственно созданном техническом устройстве вместо материнского организма?
Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑44 и ↓6 +38
Просмотры 7.2K
Комментарии 52

Как построить мощного скоростного робота-шагохода? Несколько мыслей на тему…

Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Читальный зал DIY или Сделай сам
Источник картинки: linuxgizmos.com

Перемещение по земной поверхности с использованием шагающего принципа является своего рода «Священным Граалем» робототехники. В разные времена множество изобретателей пытались решить эту задачу на том уровне науки и техники, который был доступен на тот момент. И только недавно, с появлением роботов Boston Dynamics, китайских производителей, эта задача стала решаться достаточно быстрыми темпами. В этой статье мы попробуем порассуждать на тему того, как мог бы выглядеть перспективный шагоход, если решать эту задачу на текущем уровне.
Читать дальше →
Всего голосов 42: ↑40 и ↓2 +38
Просмотры 6.2K
Комментарии 22

Робот в лабиринте: обучаемая нейроморфная система

Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное Биотехнологии Искусственный интеллект


Одним из фундаментальных столбов научной фантастики (по крайней мере, с точки зрения читателя/зрителя) является робототехника. Если космические корабли, преодолевающие ограничения классической физики, являются символом достижения неведомых научных высот, то роботы часто символизируют превращения человека в Творца. Робот это не просто набор аппаратного и программного обеспечения, это символ сотворения жизни. Но что есть жизнь? А точнее, что можно считать жизнью? Амеба является живым организмом, но люди не особо стремятся создавать роботов по ее подобию. Напротив, мы стремимся создать нечто, что смогло бы конкурировать с нами не только по уровню интеллекта, т.е. объема знаний, но и было способно на мыслительный процесс. Другими словами, многие ученые стремятся создать жизнь по своему образу и подобию, что неминуемо приводит к появлению теологических аналогий. Но, как бы ученый свет не старался на этом поприще, пока что мыслящих роботов нет. Мыслящих, как человек, нет. А вот мыслящих на уровне мыши уже есть. Ученые из Технического университета Эйндховена (Нидерланды) создали робота, который имитирует мыслительные процессы мыши, дабы преодолеть лабиринт. В чем заключается аналогия с мышиным мозгом, способен ли робот принимать полноценные решения, и удалось ли ему найти выход из лабиринта? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Поехали.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Просмотры 1.9K
Комментарии 19

А как же лапки: робот-птица, способный приземляться на ветки

Блог компании ua-hosting.company Разработка робототехники *Научно-популярное Мультикоптеры Биология


Птицы, покорившие небеса задолго до человека, стали вдохновением для создания первых летательных аппаратов, пытающихся в своей механической и электронной ограниченности имитировать врожденный талант пернатых летунов. однако, помимо фактического пребывания в воздухе к полету птиц относятся еще несколько немаловажных составляющих, а именно взлет и посадка. Взлетают разные виды по-разному, одни могут взмыть в небо буквально с одной точки (воробьи, например), другим нужен разгон (лебеди, например). В мире технологий подобные варианты взлета отображаются в виде самолетов и вертолетов. Но вот посадка стальных птиц разительно отличается от посадки пернатых. Многие птицы способны приземляться не только на плоскую поверхность, но и на разного рода ветки, провода, жердочки и т.д. Другими словами, они пускают в ход свои лапки и коготки, чтобы в момент контакта с посадочной «площадкой» зафиксировать положение тела. Ученые из Стэнфордского университета (США) решили проанализировать динамику этого метода посадки и воссоздать его в роботизированном виде. Какими нюансами обладает посадка птиц на ветки, как выглядел созданный учеными робот, и смог ли он сымитировать птицу? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Полетели. Поехали.
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0 +24
Просмотры 2.9K
Комментарии 2

Высокоточная навигация GNSS RTK

Разработка систем связи *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Робототехника
Из песочницы

Не поверил демонстрации возможностей микросхем ZED F9P. Решил самостоятельно оценить точность измерения координат.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2 +13
Просмотры 6.2K
Комментарии 49

Online ROS Meetup 27 января: Оптимизированная передача данных в ROS2 без копий

Высокая производительность *Программирование *C++ *Разработка робототехники *Робототехника

В Robot Operating System сообществе мы решили в эру изоляции проводить специализированные мини митапы на темы связанные с робототехникой. Теперь каждая встреча будет посвящена одной теме, которую мы будем подробно обсуждать онлайн в ZOOM. Поэтому, каждый участник задающий вопросы и ведущий дискуссию важен, будьте активны!

Первая тема посвящена новому тренду в робототехнике - ROS2. Мы погрузимся подробно в технологию эффективной передачи данных между программными узлами робота, при соблюдении реалтайма и минимального расхода памяти. Расскажет про это специалист по разработке программного обеспечения для беспилотных автомобилей Роман Соколков.

Видеозапись доклада выложена под катом.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑4 и ↓1 +3
Просмотры 1.1K
Комментарии 1

Экономим деньги, спасаем стартапы от провалов, изобретаем по-новому вместе с системной инженерией

Разработка робототехники *Производство и разработка электроники *Инженерные системы

Почему стартапы обесцениваются, как свести риски провала до минимума и что в России не так с hardware? Ищем ответы в ISO 15288 и системной инженерии вместе с Дмитрием Паршковым — CEO Parshkov Inc и со-основателем Robots Can Dream. Он изучал системную инженерию в MIT, 15 лет делает стартапы, а еще консультирует крупные компании.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑2 и ↓2 0
Просмотры 1.4K
Комментарии 3

Новогодний Робот ROS Огонёк с распаковкой робота собаки

Программирование *Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Робототехника Искусственный интеллект

В Robot Operating System сообществе мы решили провести новогодний Робот ROS Огонек, по примеру известной передачи Голубой огонек. В программе видео трансляции живое общение робототехников, истории про проекты роботов, ответы на различные вопросы по робототехнике.

И начнем мы видео с распаковки и обзора четвероногого робота собаки.

Читать далее и смотреть распаковку робота
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Просмотры 3.1K
Комментарии 8

Двухколесный робот на карданном моторе

Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *Робототехника DIY или Сделай сам
Перевод
Tutorial

С этим роботом я играюсь уже несколько месяцев. Перемещается он за счет поворачивания колес относительно груза маятника, а скорость контролирует, ориентируясь на обратную связь от датчика наклона. На его сборку меня вдохновила снятая на Consumer Electronics Show (CES 2020) видео-демонстрация с роботом Ballie от Samsung. Было понятно, что это для них чисто хайповый проект, который в серийное производство не выйдет. Тем не менее у меня возник интерес собрать нечто аналогичное.
Читать дальше →
Всего голосов 62: ↑57 и ↓5 +52
Просмотры 9.9K
Комментарии 7

Вклад авторов