Мультикоптеры

Несколько лет назад в теохнологической среде существовал спор о том, какая технология машинного зрения наидет свое применение на практике для робомобилей: основанная на лидарах или опирающаяся исключительно на камеры.

Сейчас начинает применяться третья технология, которая возможно в будущем вытеснит первые две. Это технология бинокулярного глубинного машинного зрения. В последнее время на основе этой технологии начало появляться много интересных экспериментов и даже продуктов, о которых я постараюсь кратко рассказать в этой статье.

Накануне, 10 мая, компания DJI представили миру новый портативный и легкий беспилотный летательный аппарат DJI Mini 3 Pro. Вес устройства остался неизменным и составляет 249 грамм, но дрон дооснастили системой APAS 4.0, более мощной матрицей, Smart RTH и ActiveTrack, а также новейшим пультом управления RC.

Современные коммерческие беспилотные воздушные суда (БВС) могут сближаться с объектом- целью со скоростью 20-40 м/с. При этом шум от них человек слышит в среднем на расстоянии менее 400 м в сельской местности и 100-150 м -  в городе.  Время на реагирование в этом случае составляет от 3 до 20 с.  Для неподготовленного человека, к примеру, сотрудника службы безопасности, не имеющего соответствующих средств мониторинга, это крайне малый срок.

Очевидно, что применение средств детекции в условиях высокой скорости развития ситуации позволяет заблаговременно обнаружить и идентифицировать элементы беспилотной авиационной системы - БАС.

Существуют различные способы обнаружения беспилотников и элементов их систем. Дрон и управляющего им пилота возможно обнаружить простейшими радиолокационными средствами. Дело в том, что наземная станция управления (пульт RC) и беспилотное воздушное судно ведут между собой постоянный обмен данными. Он важен настолько, что нарушение процесса обмена данными всего на 3 секунды у беспилотников DJI приводит к автоматической реализации сценария действий при потере связи между элементами БАС: прерыванию полетного задания, автоматическому возврату в точку взлета (Go Home), зависанию или посадке в зависимости от выбранных пилотом настроек.   

Спектральный анализатор

Позволяет по уровню сигнала спектральных составляющих определить азимут на элементы БАС,на удалении до 5 километров с точностью до 7 градусов.

Можно так сделать? Докатились уже до такого современные технологии?

Но для начала, представьте себя птичкой и ответьте на вопрос. Где бы вы хотели полетать?

Суть.

1. В одной точке мира находится оператор-стриммер. У него транспорт, спутниковый (или ещё какой) интернет, аккумулятор(ы) и коптеры с камерами и пультами управления. На коптерах камеры направлены во все стороны: вверх, вниз, влево, вправо, вперёд и назад. Микрофоны также. Плюс средство передачи получаемой камерами и микрофонами информации.

Время полёта ≥ 30мин.

Можно же такой коптер сделать?

Далее, оператор запускает коптер и ведёт по заданному маршруту, принимает видео с него и транслирует его в другую точку мира.

Можно же так сделать?

2. В другой точке мира принимают это видео и транслируют его в помещение.

Стены, пол и потолок помещения прозрачные, представляют собой экраны, на которые транслируется изображение с камер коптера и дополняется звуками с его микрофонов. Необходимо создать эффект летающей комнаты. Но без укачивания(?).

Можно же так сделать?

Вроде и софт, и хард, и связь уже позволяют такое создавать?

Онлайн управление коптером из летающей комнаты насколько возможно? В онлайн-игры играют же

Если создать такие заведения в нескольких местах страны/мира, нанять и обеспечить операторов-стриммеров (+сторонним стриммерам доступ открыть) в разных странах с самыми красивыми красотами, добавить возможность просмотра контента для любителей VR-очков и обычных плоских экранов... Зайдёт, как думаете? Вы захотели бы таким сервисом воспользоваться?

Компания DJI накануне презентовала новую серию промышленных беспилотников DJI Matrice 30 (DJI M30). Это DJI Matrice 30 и расширенная версия M30T. Дрон выдерживает перепады температур от -20°С до +50°С, имеет защиту по классу IP55 от пыли и воды, может летать при сильных порывах ветра и оснащен новыми системами для безопасного полета и управления.

Оператор БПЛА — специалист, который отвечает за наземное управление беспилотным воздушным судном с земли. Это также человек, который управляет внешними нагрузками БВС, составляет полетный план, принимает и обрабатывает данные с воздуха, обслуживает технику. Профессия оператора БПЛА возникла официально в России в январе 2017 года. Сегодня профессия становится все более значимой и востребованной. Разберем, почему так и действительно ли нужно учиться на оператора БПЛА.

Все производимые дроны делятся на две основные категории: гражданские, или любительские и профессиональные, или коммерческие, или промышленные устройства. К первым относятся квадрокоптеры для фотографии, даже коммерческой, для обучения робототехнике, программированию, конструированию, детские модели для стартовых полетов и обучения фотографии и редактуре. Промышленное применение ширится огромных спектром от рекламной аэросъемки недвижимости до инспектирования, мониторинга и построения 3D-карт местности в строительстве, на дорогах и транспорте, геодезии, сельском хозяйстве. Применяют беспилотные летательные аппараты для видеосъемки, гоночных соревнований, поисковых операций, на охоте и в других сферах. Расширяются и возможности БПЛА, а также сферы их эксплуатации.

Законодательство о дронах развивается стремительно и меняется каждый год. Между тем, кажется, сейчас оно пришло в состояние относительной стабильности, позволяющей говорить о тех общих правилах, которые будут применяться уже на длительный срок. В этой статье я постарался обобщить всю информацию и прояснить аспекты правового регулирования дронов в России и Европе, которые помогут сориентироваться любителям этих машин в ближайшем будущем. Как зарегистрировать дрон? Какие действуют ограничения его использования? Что надо знать при перевозке дрона в ЕС или из ЕС? Этим вопросам посвящен данный лонгрид.

DJI Mavic 2 Enterprise Advanced — промышленный беспилотник нового поколения и универсальное решение для выполнения широкого спектра различных задач. Данный дрон является продолжением линейки, доработанной версией с учетом пожеланий пользователей DJI Mavic 2 Enterprise. Другие относят M2EA к линейке Mavic 2, причем в сочетании сразу двух моделей Pro и Zoom. Третьи уже успели сравнить его с новым Mavic 3. Четвертые считают, что это независимый и не похожий ни на один другой продукт компании. Давайте разбираться, что представляет собой M2EA и где его можно применять. А еще поделимся интересными фактами о применении данного устройства поисково-спасательными отрядами.

Законодательство в отношении дронов активно меняется, большинство информации в сети устарело или просто ошибочно. Зачастую даже органы, занимающиеся оформлением разрешений плохо понимают текущие регламенты.

В этой статье я постараюсь ответить на самые распространенные вопросы. Статья актуальна на начало 2022 года, вероятно в будущем всё не раз поменяется.

Я нечаянно вляпался в одно интересное старое гик-хобби — авиамоделизм, и, оказалось, на Хабре оно не освещено. А ведь полеты, особенно от первого лица, — это легко и весело, и возня с микроконтроллерами и паяльником, ПИД-регулирование, автопилот. И ощущение полета опять же.

Судя по скорости развития технологий в сфере любительского авиастроения, до применения компьютерного зрения, например, здесь дойдет нескоро, так что хорошо бы завлечь в хобби побольше людей.

Интерес к квадрокоптерам я испытывал всегда, но никак не мог понять зачем он мне нужен. Пока случайно не увидел планер, и тут все стало на свои места! Оказывается, я хотел летать именно на планере, иметь возможность выключить двигатель, настроить закрылки и парить, а все это бесконечное в-ж-ж-ж-ж — скука.

DJI представили новый Mavic 3, который удивил пользователей своими множественными обновлениями, а также ценой. Это не тот беспилотник, который доступен всем. Но если учесть его особенности, возможно, окажется, он именно тот, который нужен вам. Ранее весной была представлена любительская модель беспилотника DJI Air 2S. По отзывам, он почти идеален согласно критериям цены и качества. Сравнить модели можно и нужно, если речь идет о том, что вам нужно качественное устройство для полетов и съемки. Какая модель подойдет именно вам, разберем в материале.

Беспилотные технологии и решение задач оперативного характера.

Трехмерными моделями успешно пользуются инженеры, геодезисты, строители, но в этот раз в рамках статьи будут рассмотрены возможности применения результатов трехмерного моделирования в целях планирования, координации действий сотрудников специальных служб, подбора площадки для размещения техники, создания оптимальных маршрутов  передвижения и других.

DJI представляет новый в серии беспилотный летательный аппарат Mavic 3 Pro — самое ожидаемое устройство за последние пару лет. Как понятно, модель является преемником DJI Mavic 2 Pro, который был представлен в 2018 году. Тогда он стал знаковым для фотографом и кинематографистов благодаря сочетанию компактного складного дизайна, отличных летных возможностей и большому 1-дюймовому сенсору.

Новый дрон не оснастили таковым, но теперь он имеет сразу две камеры на борту. Такое представлено впервые и поистине заслуживает внимания. Кроме того, обновлены системы безопасности полета, дальность полета до 46 минут, продвинутый ActiveTrack 5.0 и дальность передачи сигнала и полет до 15 километров. Обо всем подробнее в материале.

Беспилотник MQ-9 Reaper был ключевым звеном в войне на Ближнем Востоке. Теперь перед разработчиками стоит вопрос: можно ли его адаптировать к новым боевым условиям?

Еще в начале 2021 года, до вывода войск США из Афганистана, MQ-9 Reaper с двадцати метровым размахом крыла рыскал в небе на высоте 6 километров, выполняя миссии по тактической разведке и наблюдению. Его полезная нагрузка включает 8 ракет AGM-114 Hellfire – настолько точных, что ЦРУ иногда заменяет взрывающиеся боеголовки на особые клинки, позволяющие поражать конкретные сидения в  движущемся автомобиля.

Мы разработали и хотим представить новый вариант HITL-симуляции дронов, когда автопилот может даже не знать, работает ли он с реальными датчиками на шине или же в симулируемом окружении. Набор программных модулей, работающих в «боевом» режиме и в режиме симуляции (почти) идентичен, в отличие от альтернативного MAVLINK-HITL подхода. Этот проект — наш вклад в экосистему вокруг PX4 и UAVCAN. Будем рады адоптерам и контрибьюторам.