Каких-то специальных замеров скорости не проводил, но этот код отлично работает для тех целей, которые обозначены: открытие и закрытие робозахвата. Всё работает чётко и без тормозов.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.
ШИМ в ESP32