В первой части мы писали о доставке больших партий грузов между городами. Теперь посмотрим, как автоматизируется доставка заказа до конечного клиента в городе. Для беспилотников это принципиально разные задачи. Маневрировать среди прохожих — далеко не то же самое, что ехать по шоссе. В городах нужны другие технологии.
Привет, Хабр.
Меня зовут Леонтий. Я уже немного рассказывал тут о себе и своих экспериментах по программированию, которыми я увлекаюсь с младших классов. А еще я увлекаюсь наукой, робототехникой и рисованием.
В этой статье я хочу рассказать о роботе POMPO, которого я придумал, когда мне было 12 лет. Тогда же я выложил его на Behance и получил награду «Лучший дизайн персонажа».
С тех пор я многому научился и теперь я собираюсь построить настоящего боевого робота и участвовать в шоу BattleBots. Деньги на это я планирую заработать с помощью NFT.
Дальше я расскажу о процессе создания NFT-коллекции, о трудностях, о продвижении, покажу свои расчёты и расскажу о том, как будут дорожать в будущем мои NFT и как я планирую развивать проект. Буду рад и поддержке, и замечаниям, которые помогут мне с проектом.
В данной статье хочу рассказать о нашем опыте подготовки и выступления на полуфинале 4-летнего соревнования $10M XPRIZE ANA Avatar по созданию аватар-систем, а также о планах на финал. Конкурс посвящен созданию удаленно-управляемых аватаров, позволяющих человеку физически присутствовать в любой точке пространства, где есть интернет.
Привет, Хабр! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — ассистента Лаборатории робототехники Университета Иннополис, чтобы она рассказала о разработке научного прототипа робота для реабилитации кистей рук при парезах, вызванных, например, инсультом. Робот спроектирован по принципу параллельного сферического манипулятора, и хотя проект еще не завершен, там уже есть на что посмотреть. Передаем ей слово.
Малоподвижный образ жизни, повышенное давление, лишний вес, стресс, некачественный сон, курение, переработки — все это может привести к инсульту. И не надо думать, что инсульт случается только с пожилыми. Треть больных — это люди трудоспособного возраста. При этом лишь 10–20% (по разным данным) пациентов после болезни возвращаются к труду.
Посмотрим на данные официальной российской статистики: в стране ежегодно происходит более 400 тысяч случаев инсульта, причем лишь 8–10% из них оказываются относительно легкими и заканчиваются восстановлением нарушенных функций в первые три недели заболевания.
Robot Operating System это фреймворк который позволяет эффективно программировать современных роботов.
Доставка грузов при помощи беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в самое ближайшее время станет обыденность. Причем в этой новой области, помимо возникающих и исчезающих хайповых проектов доставки пива/пиццы/смартфонов, уже несколько лет существуют реально успешные проекты. Один из них: компания Zipline, обеспечивающая доставку медицинских грузов в Руанде. Интересно рассмотреть технические решения, к которым пришла компания за годы работы и многие тысячи часов «налета».
Про “Моторику” на Хабре писали много и часто, у ребят даже есть свой блог. Компания производит 7 видов бионических и тяговых протезов, которыми сейчас пользуются более 1700 человек в 12 странах мира.
Это не первое сотрудничество билайн и “Моторики”, ещё в 2018 году мы запускали совместный проект по удалённому мониторингу высокотехнологичных средств реабилитации. В рамках проекта нам нужно было создать цифровое пространство, в котором люди с особенностями развития могли бы проходить реабилитацию. Для этого нужно было объединить сами протезы с технологиями на нашей стороне.
В новых “умных” бионических протезах будут стоять IoT-чипы билайн.
В данной статье мы рассказываем о том, как беспроводные сети могут помочь беспилотным машинам справляться с некоторыми “edge case” ситуациями и описываем подход для упрощения операции поиска объектов, влияющие на свойства беспроводных каналов.
Итак, начнем!
Почему то захотелось написать эту статью. Наверное тяга к мемуарам возникает не только у военачальников но и у инженеров, рассматривающих свою жизнь как череду проектов( современным языком - стартапов).
Мир, пусть криво и косо, окольными путями, но всё же идёт по пути развития, прогресса, в том числе в сфере производительных сил. Что даст продвижение науки и техники вперёд, какие возможности предоставит индустриализация на новом технологическом фундаменте с применением передовых цифровых технологий? Очевидно, что произойдёт переход на более высокий уровень автоматизации, коренное изменение системы управления всеми технологическими процессами.
Современные коммерческие беспилотные воздушные суда (БВС) могут сближаться с объектом- целью со скоростью 20-40 м/с. При этом шум от них человек слышит в среднем на расстоянии менее 400 м в сельской местности и 100-150 м - в городе. Время на реагирование в этом случае составляет от 3 до 20 с. Для неподготовленного человека, к примеру, сотрудника службы безопасности, не имеющего соответствующих средств мониторинга, это крайне малый срок.
Очевидно, что применение средств детекции в условиях высокой скорости развития ситуации позволяет заблаговременно обнаружить и идентифицировать элементы беспилотной авиационной системы - БАС.
Существуют различные способы обнаружения беспилотников и элементов их систем. Дрон и управляющего им пилота возможно обнаружить простейшими радиолокационными средствами. Дело в том, что наземная станция управления (пульт RC) и беспилотное воздушное судно ведут между собой постоянный обмен данными. Он важен настолько, что нарушение процесса обмена данными всего на 3 секунды у беспилотников DJI приводит к автоматической реализации сценария действий при потере связи между элементами БАС: прерыванию полетного задания, автоматическому возврату в точку взлета (Go Home), зависанию или посадке в зависимости от выбранных пилотом настроек.
Спектральный анализатор
Позволяет по уровню сигнала спектральных составляющих определить азимут на элементы БАС,на удалении до 5 километров с точностью до 7 градусов.
Роботы постепенно приходят в центры обработки данных, но не стоит ожидать кардинальных изменений в ближайшем будущем.
Специалисты по технологиям любят подчеркивать многочисленные недостатки людей: мол, люди ошибаются, им нужны перерывы, они требуют зарплату. Роботы и средства автоматизации, утверждают они же, могут заместить людей в целом ряде профессий, позволив компаниям сэкономить на штате.
Но у людей все еще есть одно важное преимущество: умение адаптироваться. Наша способность решать многоплановые задачи, справляться с внезапными изменениями обстановки, учиться и совершенствоваться не имеет себе равных, несмотря на миллиарды долларов, потраченные на исследования в области робототехники и искусственного интеллекта.
Иногда нам кажется, что будущее вот-вот должно наступить, но оно не наступает. Так и с беспилотными автомобилями — сотни автомобилей с инженерами уже 5 лет ездят по всему миру, и каждый год нам обещают, что вот-вот это выйдет за рамки эксперимента и начнутся массовые увольнения таксистов — но ничего не происходит. Но, как мы все видим, пока этого не происходит, и "беспилотные такси" продолжают ездить с инженерами, причем это происходит во всем мире.
Массовый беспилотный каршеринг при этом мог бы решить огромное количество проблем. Представьте себе — комфорт уровня такси; стоимость, сравнимую с каршерингом или ниже; улучшение экологической обстановки как за счет уменьшения выбросов, так и за счёт шеринга (что ведет к уменьшению затрат на производство); безопасность, полностью исключающую человеческий фактор.
Однако при нынешних подходах к производству и проектированию беспилотных электромобилей остаются 3 серьезных препятствия, которые не будут преодолены в обозримом будущем (хотя многие уверены, что будут). Более того, человечеству и не нужно их преодолевать, а нужно кардинально менять подходы к проектированию транспортной системы будущего в целом. А теперь давайте посмотрим повнимательнее на эти проблемы и возможные способы их решения.
После просмотра «Форд против Феррари» мы с женой вышли из кинотеатра под первый снег ноябрьским вечером. Глаза у меня горели, руки чесались. И пронеслась мысль: «Вот это да! Вот бы что-то такое поизобретать. Всякое инженерное, чтоб рёв мотора, гарь бензина и масло во все стороны!».
И, вы не поверите, на следующий же день натыкаюсь на объявление в газете: нужен человек для программирования стенда испытаний коробок передач.
Сап борд (Sup board) все больше набирает популярность. Обычно это надувная здоровая доска, на которой можно стоять/лежать/заниматься йогой и проводить пикник на воде, а для перемещения грести веслом как раб на галере.
Последнее не для нас - надо ставить электромотор.
