Предыстория

Концепция

Всем привет! С недавних пор я увлекаюсь железом, и, в частности, робототехникой. И вот в какой-то момент решил исполнить свою давнюю мечту и собрать кибернетический протез. Перечитав немало статей по этой теме и ознакомившись с актуальными вопросами, мне захотелось попробовать решить один из них, и в данной статье я хочу поделиться своими наработками и результатами.

Have you ever wondered how difficult it is to turn something you have in mind into a real product? For example, would you be surprised to see someone controlling a huge iron robot spider that can turn on the spot and walk obediently to his pilot's directions?

To realize his idea, this persistent designer overcame many obstacles: he invented the mechanism himself, mastered the skills of aluminum welding, laser cutting, 3D printing, created a reduced prototype and built one. His project stands out even among the most interesting self-made devices you've read about.

Please sit back and relax while reading this rather lengthy article. During the scrolling through, you will learn about some remarkable inventor and his resourcefulness, irrepressible life energy and practical advice to help you realize your dreams, and someone, perhaps, will be pushed to tell about his own project.

Соревнования роботов эволюционируют

Введение

• обучить собственную E-net сеть под нужный размер картинок
• передать запуск нейросети с самой Raspberry на специальную железку, из которых наиболее часто упоминался Intel Movidius (он же Neural Compute Stick aka NCS).

Проблема подбора конструкторов для небольшой компании

Реализация многокомпонентного конвейерного дозатора веществ

Чем занимаются инженеры в лаборатории робототехники Сбера, как детское увлечение может перерасти в серьёзное хобби, а затем обеспечить работой и стать делом всей жизни — об этом расскажу я, Алексей Бурков, ведущий инженер в лаборатории робототехники Сбера.

Ниже приведён транскрипт видеороликов, которые вы найдёте под катом.

Привет, Хабр.

Меня зовут Леонтий. Я уже немного рассказывал тут о себе и своих экспериментах по программированию, которыми я увлекаюсь с младших классов. А еще я увлекаюсь наукой, робототехникой и рисованием. 

В этой статье я хочу рассказать о роботе POMPO, которого я придумал, когда мне было 12 лет. Тогда же я выложил его на Behance и получил награду «Лучший дизайн персонажа».

С тех пор я многому научился и теперь я собираюсь построить настоящего боевого робота и участвовать в шоу BattleBots. Деньги на это я планирую заработать с помощью NFT.

Дальше я расскажу  о процессе создания NFT-коллекции, о трудностях, о продвижении, покажу свои расчёты и расскажу о том, как будут дорожать в будущем мои NFT и как я планирую развивать проект. Буду рад и поддержке, и замечаниям, которые помогут мне с проектом.

Подход к использованию концепции Digital twin для создания производства нового типа - автономной масштабируемой смарт фабрики.

Аннотация

В этой статье описывается подход к достижению высокого уровня автономности на сборочной фабрике, которая отличается от стандартной практики автоматизации заводов. В нашем подходе решения принимаются на основе данных в реальном времени и без участия человека.

Статья начинается с краткого обзора литературы.

Во второй главе обсуждается разница между автономностью и автоматизацией.

В третьей главе дается определение современного производства и описываются процессы, наиболее подходящие для автоматизации.

В четвертой главе представлена концепция автономного управления логистикой и мобильными роботами.

Сам подход изложен в пятой главе, где также рассматриваются ключевые логические элементы автономных систем управления.

В шестой части приведены программные средства и технологии, использованные при создании автономной фабрики.

В заключении обобщаются представленные идеи и преимущества предлагаемого подхода.

Всем привет! Этим летом мы с командой участвовали в летней школе AIRI, где нам было предложено реализовать учебный проект. Мы выбрали себе задачу на стыке языковых моделей и робототехники. В частности, мы реализовали полноценный фреймворк, в котором можно строить собственные пайплайны для построения системы генерации плана с помощью языковых моделей, причем с интерфейсом ввода на основе распознавания русской речи. Кроме того, мы придумали собственную систему валидирования и подсчета метрик качества выполнения задач.

Работа оказалась настолько сложной и интересной, что нам захотелось рассказать о ней большему числу людей, а не только тем, кто был на школе. Ну а чтобы контекст работы был немного понятнее, мы добавили в наше повествование небольшой обзор методов планирования (в том числе с помощью языковых моделей), а также распознавания речи. Надеемся, наш рассказ будет интересным и полезным. Погнали!