Почему беспилотные такси очень далекое будущее и что нужно делать?

Вообще, Яндекс обещал запустить беспилотное такси в Ясенево в конце прошлого года. Даже на тестирование приглашал народ. Но что-то пока не видно...

Ирония: наткнулся на эту статью, сидя в беспилотном такси

Непонятно, зачем в описание и без того сложной проблемы беспилотного транспорта искуственно добавили проблему электромобилей. Задача беспилотного транспорта per se никак не связана с электротранспортом, и ее проблемы стоят особняком от проблем электротранспорта.

Я вижу в беспилотном транспорте три дополнительные неподъемные проблемы:

1. Сложность и дороговизна необходимого аппаратного обеспечения, обеспечение его сохранности и обслуживания. Такси с людьми обходятся дешевле, особенно, когда заботой онлайн-агрегаторов, это рабский труд. В этом свете забавно выглядят инициативы Яндекса.

2. Сложность ПО для соблюдения ПДД (их, на наших дорогах, часто и людям соблюдать сложно) - сканирование знаков и разметки в любое время дня и года (что можно решить актуальной БД дорожных условий, но лишь частично).

3. Сложность ПО для вождения в потоке другого (неавтоматического) транспорта, с самокатами, пешеходами и другими помехами, в глухих пробках и т.п.

Есть ещё одно решение, снимающее многие проблемы, специально выделенные дороги для движения такси-роверов. Такие решения уже есть для промышленных карьерных дорог, там роверы-грузовозы скоро станут обыденностью. Почти ничем карьерная дорога не отличается от грунтовой проселочной, единственно строят их по стандартным строительным правилам для промышленного транспорта с тщательным обустройством обочин, съездов, примыканий, ограждения.

У нас в СПБ зимой роботы доставщики в сугробах стоят, а такси просто застрянет)

Насчёт ограничения скорости в 30 км/ч, не согласился бы, что это безопасная скорость. Да, тяжесть последствий снижается, но посчитайте энергию объекта массой порядка тонны при такой скорости... Кроме того, для мегаполисов такое ограничение IMHO "убивает" саму идею: а какая средняя скорость получится? Например, я нередко езжу по практически свободным дорогам (потому что поздно) с высокой разрешённой скоростью на большей части маршрута (100 км/ч, 80 км/ч; ну да, каюсь, плюс нештрафуемые ~20 км/ч), расстояние менее 30 км. И всё равно выходит минут 35 (т.е. средняя скорость менее 60 км/ч) - есть несколько светофоров, а главное, "последняя миля" - посёлок, где кошки летом любят погреться на асфальте посреди дороги и т.п. При средней скорости 15-20 км/ч уже подумаешь: далеко - на общественном транспорте быстрее, близко - пешком дойду.