Робототехника

Мы поговорили с преподавателями и выпускниками детских программистских школ и секций и выяснили, как занятия в детстве определяют дальнейший карьерный выбор, нужно ли заставлять детей заниматься и можно ли учить информатике без компьютера.

Хотели бы свой дистанционно управляемый танк? В этой статье я расскажу про общие принципы танкостроения из доступных материалов.

Работая программистом и будучи отцом двух мальчиков неминуемо задумываешься над тем, как будут твои дети жить в технологическом мире и как будут им пользоваться. И, как любой айтишник, я конечно же хочу, чтобы дети чувствовали себя уверенно. А ещё лучше, чтобы стали профессионалами. Современные технологии дают огромный простор для самоопределения, и моя задача - рассказать как можно больше и как можно интереснее. Там уж сами решат, чего им хочется. 

Сегодня расскажу о том, как я учил детей программировать робота, а заодно учился и сам.

Работая над переводом о нереалистичности межпоколенческих кораблей для межзвездных путешествий, я задумался о том, что, с точки зрения фантастов, самые страшные ипостаси искусственного интеллекта – это безликие всемогущие «сверхсервера». Таковы и HAL 9000 из «Космической Одиссеи 2001», и «Мама» из Чужих, и «Zed-10» из Крепости, и «Скайнет», и сама «Матрица». Иными словами, могущество робота, управляющего легионами других роботов и попутно способного легко эти легионы пополнять, значительно страшнее, чем возможности Терминатора или, скажем, марсианского треножника. Особенно в таком закрытом и автономном пространстве, как космический корабль.

Думаю, что мотив «пугающей автономности» был намеренно вброшен и в финальные битвы обоих первых «Терминаторов» — как первая, так и вторая серия заканчиваются на темных чермет-заводах, которые продолжают исправно функционировать на протяжении всей развязки, выступая идеальной мизансценой для схватки с мыслящими машинами. Поэтому сегодня я предлагаю обсудить технологический тренд, уже получивший броское маркетинговое название «lights-out manufacturing» (производство с выключенным светом), что пытаются переводить на русский язык как «темные фабрики». Я остановлюсь на переводе «безлюдные производства» и рассмотрю, почему этот тренд действительно перспективен, но пока плохо воплотим в реальности.

Многие аспекты проблемы рассмотрены в проекте «Робосфера», которому посвящен этот репозиторий на Github.

Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота. Под катом подробности о курсе и видео с роботом собачкой.

В апреле этого года Сколковский институт науки и технологий («Сколтех») представил концепцию модульного марсохода, состоящего из четырёх двухколёсных роботов. Роботы могут функционировать по отдельности или собираться в разных комбинациях, реализуя принцип кооперативной робототехники. Информационная служба Хабра обратилась в пресс-службу «Сколтеха» с просьбой предоставить дополнительную информацию по проекту и ответить на пару вопросов. На вопросы редакции ответил доцент института и один из авторов проекта Антон Иванов.

Тактильные перчатки (англ. Haptics – хаптик) сегодня используются не только в играх, развлечениях и киберспорте, они находят применение в промышленности и медицине, позволяют создавать инновационные решения. 

Дальнейшее совершенствование систем дополненной и виртуальной реальности (AR и VR), телероботов и аватаров сегодня уже трудно представить без развития технологий удаленной передачи тактильных ощущений. Наша команда Dragon Tree Labs готовится к финалу конкурса ANA Avatar XPRIZE и тоже активно применяет тактильные перчатки для создания реалистичного взаимодействия оператора с предметами вокруг аватара.

Хотим поделиться нашими знаниями в этой области и рассказать о доступных покупателю образцах таких решений от наиболее известных производителей.

Run XLaunch

Добрый день, уважаемые читатели.

После долгого перерыва возвращаюсь к освещению робототехнической платформы Robotic Operating system (ROS).

ROS предоставляет собой мощную платформу для создания робототехнических систем, включающий большое число пакетов для решения различных задач (от навигации и локализации до компьютерного зрения и симуляции), инструменты для высокоуровневого взаимодействия с железом робота, протоколы для обмена данными и многое другое. Таким образом ROS сильно облегчает разработку проектов для робототехники, предоставляя универсальное средство разработки, независимое от конкретной аппаратной платформы робота. Подробнее платформе ROS можно узнать здесь.

Несколько лет назад в теохнологической среде существовал спор о том, какая технология машинного зрения наидет свое применение на практике для робомобилей: основанная на лидарах или опирающаяся исключительно на камеры.

Сейчас начинает применяться третья технология, которая возможно в будущем вытеснит первые две. Это технология бинокулярного глубинного машинного зрения. В последнее время на основе этой технологии начало появляться много интересных экспериментов и даже продуктов, о которых я постараюсь кратко рассказать в этой статье.

В первой части мы писали о доставке больших партий грузов между городами. Теперь посмотрим, как автоматизируется доставка заказа до конечного клиента в городе. Для беспилотников это принципиально разные задачи. Маневрировать среди прохожих — далеко не то же самое, что ехать по шоссе. В городах нужны другие технологии.

Привет, Хабр.

Меня зовут Леонтий. Я уже немного рассказывал тут о себе и своих экспериментах по программированию, которыми я увлекаюсь с младших классов. А еще я увлекаюсь наукой, робототехникой и рисованием. 

В этой статье я хочу рассказать о роботе POMPO, которого я придумал, когда мне было 12 лет. Тогда же я выложил его на Behance и получил награду «Лучший дизайн персонажа».

С тех пор я многому научился и теперь я собираюсь построить настоящего боевого робота и участвовать в шоу BattleBots. Деньги на это я планирую заработать с помощью NFT.

Дальше я расскажу  о процессе создания NFT-коллекции, о трудностях, о продвижении, покажу свои расчёты и расскажу о том, как будут дорожать в будущем мои NFT и как я планирую развивать проект. Буду рад и поддержке, и замечаниям, которые помогут мне с проектом.

В данной статье хочу рассказать о нашем опыте подготовки и выступления на полуфинале 4-летнего соревнования $10M XPRIZE ANA Avatar по созданию аватар-систем, а также о планах на финал. Конкурс посвящен созданию удаленно-управляемых аватаров, позволяющих человеку физически присутствовать в любой точке пространства, где есть интернет. 

Привет, Хабр! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — ассистента Лаборатории робототехники Университета Иннополис, чтобы она рассказала о разработке научного прототипа робота для реабилитации кистей рук при парезах, вызванных, например, инсультом. Робот спроектирован по принципу параллельного сферического манипулятора, и хотя проект еще не завершен, там уже есть на что посмотреть. Передаем ей слово.

Малоподвижный образ жизни, повышенное давление, лишний вес, стресс, некачественный сон, курение, переработки — все это может привести к инсульту. И не надо думать, что инсульт случается только с пожилыми. Треть больных — это люди трудоспособного возраста. При этом лишь 10–20% (по разным данным) пациентов после болезни возвращаются к труду.

Посмотрим на данные официальной российской статистики: в стране ежегодно происходит более 400 тысяч случаев инсульта, причем лишь 8–10% из них оказываются относительно легкими и заканчиваются восстановлением нарушенных функций в первые три недели заболевания.

Robot Operating System это фреймворк который позволяет эффективно программировать современных роботов.

Доставка грузов при помощи беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в самое ближайшее время станет обыденность. Причем в этой новой области, помимо возникающих и исчезающих хайповых проектов доставки пива/пиццы/смартфонов, уже несколько лет существуют реально успешные проекты. Один из них: компания Zipline, обеспечивающая доставку медицинских грузов в Руанде. Интересно рассмотреть технические решения, к которым пришла компания за годы работы и многие тысячи часов «налета».

Про “Моторику” на Хабре писали много и часто, у ребят даже есть свой блог. Компания производит 7 видов бионических и тяговых протезов, которыми сейчас пользуются более 1700 человек в 12 странах мира. 

Это не первое сотрудничество билайн и “Моторики”, ещё в 2018 году мы запускали совместный проект по удалённому мониторингу  высокотехнологичных средств реабилитации. В рамках проекта нам нужно было создать цифровое пространство, в котором люди с особенностями развития могли бы проходить реабилитацию. Для этого нужно было объединить сами протезы с технологиями на нашей стороне.

В новых “умных” бионических протезах будут стоять IoT-чипы билайн.

В данной статье мы рассказываем о том, как беспроводные сети могут помочь беспилотным машинам справляться с некоторыми “edge case” ситуациями и описываем подход для упрощения операции поиска объектов, влияющие на свойства беспроводных каналов. 

Итак, начнем!

Почему то захотелось написать эту статью. Наверное тяга к мемуарам возникает не только у военачальников но и у инженеров, рассматривающих свою жизнь как череду проектов( современным языком - стартапов).