Носимая робототехника: экзоскелет

Слышал про разработку экзопротезов тазобедренного и коленного суставов. которые не требуют подвода энергии для своего функционирования, а только разгружают указанные органы, перенося нагрузку в другие области. Можете рассказать что-нибудь про них.

Как-то проскакивала информация про самодельные образцы данных изделий, частично напечатанные на 3д принтерах в домашних условиях. По моему, это гораздо более актуальное решение, нежели городить гидравлику или ждать появления "энергетического грааля".