В первой части мы писали о доставке больших партий грузов между городами. Теперь посмотрим, как автоматизируется доставка заказа до конечного клиента в городе. Для беспилотников это принципиально разные задачи. Маневрировать среди прохожих — далеко не то же самое, что ехать по шоссе. В городах нужны другие технологии.
Робототехника
Роботы, роботы, роботы
Новости
В 12 я помог роботу POMPO получить награду на Behance. А он поможет мне сделать NFT и построить робота в реале
Привет, Хабр.
Меня зовут Леонтий. Я уже немного рассказывал тут о себе и своих экспериментах по программированию, которыми я увлекаюсь с младших классов. А еще я увлекаюсь наукой, робототехникой и рисованием.
В этой статье я хочу рассказать о роботе POMPO, которого я придумал, когда мне было 12 лет. Тогда же я выложил его на Behance и получил награду «Лучший дизайн персонажа».
С тех пор я многому научился и теперь я собираюсь построить настоящего боевого робота и участвовать в шоу BattleBots. Деньги на это я планирую заработать с помощью NFT.
Дальше я расскажу о процессе создания NFT-коллекции, о трудностях, о продвижении, покажу свои расчёты и расскажу о том, как будут дорожать в будущем мои NFT и как я планирую развивать проект. Буду рад и поддержке, и замечаниям, которые помогут мне с проектом.
Как создаются роботы-аватары: а будет ли погружение полным?
В данной статье хочу рассказать о нашем опыте подготовки и выступления на полуфинале 4-летнего соревнования $10M XPRIZE ANA Avatar по созданию аватар-систем, а также о планах на финал. Конкурс посвящен созданию удаленно-управляемых аватаров, позволяющих человеку физически присутствовать в любой точке пространства, где есть интернет.
Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта
Привет, Хабр! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — ассистента Лаборатории робототехники Университета Иннополис, чтобы она рассказала о разработке научного прототипа робота для реабилитации кистей рук при парезах, вызванных, например, инсультом. Робот спроектирован по принципу параллельного сферического манипулятора, и хотя проект еще не завершен, там уже есть на что посмотреть. Передаем ей слово.
Робот на все руки. Как современная робототехника помогает людям восстанавливаться после инсультов
Малоподвижный образ жизни, повышенное давление, лишний вес, стресс, некачественный сон, курение, переработки — все это может привести к инсульту. И не надо думать, что инсульт случается только с пожилыми. Треть больных — это люди трудоспособного возраста. При этом лишь 10–20% (по разным данным) пациентов после болезни возвращаются к труду.
Посмотрим на данные официальной российской статистики: в стране ежегодно происходит более 400 тысяч случаев инсульта, причем лишь 8–10% из них оказываются относительно легкими и заканчиваются восстановлением нарушенных функций в первые три недели заболевания.
ROS книги по робототехнике переведенные на русский язык
Robot Operating System это фреймворк который позволяет эффективно программировать современных роботов.
Самолетная система доставки Zipline
Доставка грузов при помощи беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в самое ближайшее время станет обыденность. Причем в этой новой области, помимо возникающих и исчезающих хайповых проектов доставки пива/пиццы/смартфонов, уже несколько лет существуют реально успешные проекты. Один из них: компания Zipline, обеспечивающая доставку медицинских грузов в Руанде. Интересно рассмотреть технические решения, к которым пришла компания за годы работы и многие тысячи часов «налета».
Киберпротезы «Моторики» подключаются к IoT-платформе билайн
Про “Моторику” на Хабре писали много и часто, у ребят даже есть свой блог. Компания производит 7 видов бионических и тяговых протезов, которыми сейчас пользуются более 1700 человек в 12 странах мира.
Это не первое сотрудничество билайн и “Моторики”, ещё в 2018 году мы запускали совместный проект по удалённому мониторингу высокотехнологичных средств реабилитации. В рамках проекта нам нужно было создать цифровое пространство, в котором люди с особенностями развития могли бы проходить реабилитацию. Для этого нужно было объединить сами протезы с технологиями на нашей стороне.
В новых “умных” бионических протезах будут стоять IoT-чипы билайн.
Как беспроводные сети могут помочь беспилотным машинам?
В данной статье мы рассказываем о том, как беспроводные сети могут помочь беспилотным машинам справляться с некоторыми “edge case” ситуациями и описываем подход для упрощения операции поиска объектов, влияющие на свойства беспроводных каналов.
Итак, начнем!
Шахматы и роботы
Почему то захотелось написать эту статью. Наверное тяга к мемуарам возникает не только у военачальников но и у инженеров, рассматривающих свою жизнь как череду проектов( современным языком - стартапов).
Роботы по Лавкрафту: щупальца будущего становятся долговечнее, экологичнее и дешевле
2 февраля 2022 года на Science.org в разделе журнала Science Robotics вышла статья от коллектива австрийских учёных из Линцского университета имени Иоганна Кеплера. Название звучит как «3D printing of resilient biogels for omnidirectional and exteroceptive soft actuators», то есть, «3D-печать эластичных биогелей для многонаправленных и экстероцептивных мягких приводов». Под этим подразумевается новый шаг в интересном и весьма перспективном направлении разработок в современной робототехнике: мягкой робототехнике, soft robotics.
Следующий технологический уклад: роботизированный рой и интеллектуальное облако
Мир, пусть криво и косо, окольными путями, но всё же идёт по пути развития, прогресса, в том числе в сфере производительных сил. Что даст продвижение науки и техники вперёд, какие возможности предоставит индустриализация на новом технологическом фундаменте с применением передовых цифровых технологий? Очевидно, что произойдёт переход на более высокий уровень автоматизации, коренное изменение системы управления всеми технологическими процессами.
Aeroscope, обнаружение и контроль за действиями беспилотников DJI
Современные коммерческие беспилотные воздушные суда (БВС) могут сближаться с объектом- целью со скоростью 20-40 м/с. При этом шум от них человек слышит в среднем на расстоянии менее 400 м в сельской местности и 100-150 м - в городе. Время на реагирование в этом случае составляет от 3 до 20 с. Для неподготовленного человека, к примеру, сотрудника службы безопасности, не имеющего соответствующих средств мониторинга, это крайне малый срок.
Очевидно, что применение средств детекции в условиях высокой скорости развития ситуации позволяет заблаговременно обнаружить и идентифицировать элементы беспилотной авиационной системы - БАС.
Существуют различные способы обнаружения беспилотников и элементов их систем. Дрон и управляющего им пилота возможно обнаружить простейшими радиолокационными средствами. Дело в том, что наземная станция управления (пульт RC) и беспилотное воздушное судно ведут между собой постоянный обмен данными. Он важен настолько, что нарушение процесса обмена данными всего на 3 секунды у беспилотников DJI приводит к автоматической реализации сценария действий при потере связи между элементами БАС: прерыванию полетного задания, автоматическому возврату в точку взлета (Go Home), зависанию или посадке в зависимости от выбранных пилотом настроек.
Спектральный анализатор
Позволяет по уровню сигнала спектральных составляющих определить азимут на элементы БАС,на удалении до 5 километров с точностью до 7 градусов.
Робогонкам — 18 лет! Как это было?
18 лет назад, 13 марта 2004 года, в американской пустыне Мохаве произошло знаменательное событие: там состоялась первая в истории гонка автомобилей-роботов. В тот день все участвовавшие в соревновании беспилотные машины сошли с дистанции. Но на этом история «робогонок» отнюдь не закончилась, скорее наоборот — только началась.
Проверка дальности LoRa на T-BeamV1.1
Результаты проверки дальности LoRa link(a) на TBeamV1.1
Роботы в ЦОД: перспективы, риски и возможности
Роботы постепенно приходят в центры обработки данных, но не стоит ожидать кардинальных изменений в ближайшем будущем.
Специалисты по технологиям любят подчеркивать многочисленные недостатки людей: мол, люди ошибаются, им нужны перерывы, они требуют зарплату. Роботы и средства автоматизации, утверждают они же, могут заместить людей в целом ряде профессий, позволив компаниям сэкономить на штате.
Но у людей все еще есть одно важное преимущество: умение адаптироваться. Наша способность решать многоплановые задачи, справляться с внезапными изменениями обстановки, учиться и совершенствоваться не имеет себе равных, несмотря на миллиарды долларов, потраченные на исследования в области робототехники и искусственного интеллекта.
Почему беспилотные такси очень далекое будущее и что нужно делать?
Иногда нам кажется, что будущее вот-вот должно наступить, но оно не наступает. Так и с беспилотными автомобилями — сотни автомобилей с инженерами уже 5 лет ездят по всему миру, и каждый год нам обещают, что вот-вот это выйдет за рамки эксперимента и начнутся массовые увольнения таксистов — но ничего не происходит. Но, как мы все видим, пока этого не происходит, и "беспилотные такси" продолжают ездить с инженерами, причем это происходит во всем мире.
Массовый беспилотный каршеринг при этом мог бы решить огромное количество проблем. Представьте себе — комфорт уровня такси; стоимость, сравнимую с каршерингом или ниже; улучшение экологической обстановки как за счет уменьшения выбросов, так и за счёт шеринга (что ведет к уменьшению затрат на производство); безопасность, полностью исключающую человеческий фактор.
Однако при нынешних подходах к производству и проектированию беспилотных электромобилей остаются 3 серьезных препятствия, которые не будут преодолены в обозримом будущем (хотя многие уверены, что будут). Более того, человечеству и не нужно их преодолевать, а нужно кардинально менять подходы к проектированию транспортной системы будущего в целом. А теперь давайте посмотрим повнимательнее на эти проблемы и возможные способы их решения.
Запускаем стенд испытаний коробок передач
После просмотра «Форд против Феррари» мы с женой вышли из кинотеатра под первый снег ноябрьским вечером. Глаза у меня горели, руки чесались. И пронеслась мысль: «Вот это да! Вот бы что-то такое поизобретать. Всякое инженерное, чтоб рёв мотора, гарь бензина и масло во все стороны!».
И, вы не поверите, на следующий же день натыкаюсь на объявление в газете: нужен человек для программирования стенда испытаний коробок передач.
Ставим электромотор на сап борд своими руками
Сап борд (Sup board) все больше набирает популярность. Обычно это надувная здоровая доска, на которой можно стоять/лежать/заниматься йогой и проводить пикник на воде, а для перемещения грести веслом как раб на галере.
Последнее не для нас - надо ставить электромотор.
Робо-няня для эмбриона: ждут ли нас фабрики по производству людей?
На рубеже января и февраля 2022 года одной из популярных новостей из мира науки стали эксперименты КНР по выращиванию эмбрионов в искусственных утробах при поддержке кибер-няни. Они в очередной раз привлекли внимание к уже довольно-таки старой идее: можно ли выращивать эмбрионы животных и людей в искусственно созданном техническом устройстве вместо материнского организма?
Вклад авторов
-
Zelenyikot 9179.0 -
marks 9027.2 -
alizar 5930.2 -
ivansychev 1540.4 -
jeston 879.4 -
OlgaGanz 639.0 -
Kamalesh 635.0 -
webzuweb 555.0 -
chernogorov_andrey 543.0 -
ut7ud 461.0