Мы давно не писали о мире проекта Formula Student. Но наша команда Bauman Racing Team не бездельничала: мы сделали два новых болида и приняли участие в шести международных соревнованиях. А потом организаторы в Германии решили, что теперь в гонке будут участвовать только электрические болиды. Сдаваться мы не привыкли, поэтому начали активно изучать все тонкости, с чем нам помогла компания ЛАНИТ. Спешим похвастаться нашим опытом по созданию беспилотного болида на литий-ионном аккумуляторе, но обо всем по порядку.
Новости
Железные динозавры, или моя история путешествия во времени
Mafia II. Знакомая атмосфера?
Все мы помним и любим старые фильмы по типу «Назад, в будущее», «Охотники за привидениями», «фольксваген жук» или многочисленная советская классика. Многие из нас играли в знаменитую серию игр «Мафия», а кто-то даже застал одну из минувших эпох в гараже, чиня роскошные автомобили тех лет. Некоторые, может быть, даже являлись одними из участников каких-нибудь грандиозных событий, о которых с удовольствием сейчас рассказывают своим внукам.
Autoped: винтажная революция. Каким был мотосамокат 100 лет назад
Электросамокат стал частым гостем на улицах больших городов. Каждый может снять его на час-другой, чтобы доехать до работы или прокатиться с ветерком. Но это не новое изобретение: на самом деле, бум моторизованных самокатов произошел впервые в США в начале XX века. Задолго до кикшерингов Lime и Bird суфражистки и бизнесмены разъезжали по американским улицам на двухколесном приспособлении с бензиновым двигателем. Этот мотосамокат назывался Autoped.
Собрали короткую историю взлета и падения автопеда.
По асфальту и по рельсам: автомобили для железной дороги
Первым по-настоящему скоростным сухопутным видом транспорта стала железная дорога. Автомобиль подоспел сильно позже, и к этому моменту рельсы уже соединили большинство ключевых точек территории. А для нормального передвижения автомобиля нужна совсем другая дорога. Так что, потратив кучу времени и сил на прокладку рельсов, теперь нужно потратить ещё столько же на создание рядом шоссе.
Понятно, что довольно быстро родилась идея сэкономить, научив автомобиль ездить не только по асфальту или бетонке, но и по рельсам. Первые эксперименты в этом направлении начались ещё в 1912 году, причём практически одновременно как в США, так и на европейском континенте, в том числе в России. Но по-настоящему идея нашла воплощение уже после Первой Мировой.
Дружим BeamNG и частичку Гранты
Многим знакомо удовольствие от игры в реалистичные автосимуляторы, например, BeamNG с его продвинутой физикой мягких тел. Наматывание на столбы становится еще увлекательнее, если удалось найти 3D-модель собственного автомобиля.
Но что делать, если хочется пойти еще дальше и подключить реальную панель приборов к BeamNG?
Логистика. Часть 4. Пришло ли время авиации измениться? Как научиться управлять ценой?
Монстр бездорожья. ЗиЛ-135
Ни для кого не является секретом, что Советский союз обладал весьма развитой школой технической подготовки кадров. Безусловно, энтузиасты и гении бывают везде, но в какой ещё стране слесарь-железнодорожник мог придумать принцип «Автоматической стрельбы из пулемёта посредством действия инфракрасных лучей» (Алексей Иванович Судаев, конструктор ППС-42\43), другой железнодорожник и бывший директор кондитерской фабрики — танк-символ (Михаил Ильич Кошкин, главный конструктор Т-34), а кораблестроитель — самолёт («Король истребителей» Николай Николаевич Поликарпов, создатель И-15 и И-16)? Примеры, как мы увидим в дальнейшем, не единичные. Всё это было помножено на стахановское движение и постоянное рационализаторство, поощряемое сверху. Точно такой же путь прошёл один из самых оригинальных конструкторов автопрома СССР, Виталий Андреевич Грачёв. Так же терниста и тяжела была разработка его, пожалуй, самого известного творения — тяжёлого четырёхосного внедорожного тягача ЗиЛ-135. Потому что, хотя Грачёв и любил оригинальные идеи, цельная картинка из этих идей складывалась у него не всегда.
Tesla странная, не использует в полной мере возможности карт для улучшения автопилота
Другие команды пришли к выводу, что лучше потратить немного больше усилий, чтобы действительно быть в состоянии выполнить задачу беспилотного вождения, а затем расширить свою территорию, чем не иметь возможности выполнить задачу вовсе. За этим решением стоит целый ряд причин, о которых я рассказываю в новом видео о реальном беспилотном вождении и картографии.
В прошлом месяце, в обзоре прототипа «FSD» компании Tesla версии 10.8, мне пришлось поставить ему неудовлетворительную оценку за удивительно большое количество серьезных ошибок, которые он допустил на коротком расстоянии, включая 3 неправильных поворота, проезд на 2 красных светофора и блокировку движения. Несмотря на это, многие из ошибок, которые делает система, не были бы сделаны, если бы у него были хорошие карты. Некоторые из этих ошибок показаны в видео. Многие ошибки происходят из-за непонимания полос движения и их значения, или светофоров, или того, что должно произойти впереди, чего он еще не видит. Карты помогают понять дорогу, что значительно снижает такой риск.
Почему водород больше не является топливом будущего (или является?)
Снижение углеродного следа — цель автопроизводителей от Alfa Romeo до Volvo, однако многие из них отказываются от планов использования водорода.
Электромобили на водородных топливных элементах (FCEV) должны выйти на большую сцену прямо сейчас. Бензиновые и дизельные автомобили находятся под огнем, поскольку правительство Великобритании усиленно продвигает идею нулевого уровня выбросов в преддверии запрета на новые автомобили с ДВС с 2030 года.
Между тем, водород является ключевой частью сокращения выбросов от британской энергетики (в прошлом году были объявлены планы по производству 5 ГВт в год к 2030 году, что примерно равно мощности двух атомных электростанций). А FCEV устраняют значительную часть проблем, связанных с дальностью пробега и зарядкой, вызванных переходом от автомобилей с ДВС. Так где же они?
Британцы могут купить только два FCEV от основных автопроизводителей: Hyundai Nexo и Toyota Mirai. В прошлом году было зарегистрировано всего два Nexo и 10 Mirai. Для сравнения, было продано 190 727 аккумуляторных электромобилей (BEV) — 12% от общего числа автомобилей.
Несмотря на десятилетия исследований в области водородных топливных элементов, многие автопроизводители отказываются от этой технологии.
Почему беспилотные такси очень далекое будущее и что нужно делать?
Иногда нам кажется, что будущее вот-вот должно наступить, но оно не наступает. Так и с беспилотными автомобилями — сотни автомобилей с инженерами уже 5 лет ездят по всему миру, и каждый год нам обещают, что вот-вот это выйдет за рамки эксперимента и начнутся массовые увольнения таксистов — но ничего не происходит. Но, как мы все видим, пока этого не происходит, и "беспилотные такси" продолжают ездить с инженерами, причем это происходит во всем мире.
Массовый беспилотный каршеринг при этом мог бы решить огромное количество проблем. Представьте себе — комфорт уровня такси; стоимость, сравнимую с каршерингом или ниже; улучшение экологической обстановки как за счет уменьшения выбросов, так и за счёт шеринга (что ведет к уменьшению затрат на производство); безопасность, полностью исключающую человеческий фактор.
Однако при нынешних подходах к производству и проектированию беспилотных электромобилей остаются 3 серьезных препятствия, которые не будут преодолены в обозримом будущем (хотя многие уверены, что будут). Более того, человечеству и не нужно их преодолевать, а нужно кардинально менять подходы к проектированию транспортной системы будущего в целом. А теперь давайте посмотрим повнимательнее на эти проблемы и возможные способы их решения.
Итоги 2021 года в области беспилотных автомобилей: топ 10 1/2 историй
10.5 Электрификация
Администрация Байдена выделила 2 триллиона долларов на развитие инфраструктуры электротранспорта. Планируется построить 500 000 электрозаправок.
Технология компьютерного зрения с функциями бесконтактного контроля температуры и режима ношения средств защиты
В России разработана система видеоаналитики для корпоративных автопарков, которая основана на технологии компьютерного зрения. Сервис объединит в себе функции спутникового мониторинга транспорта и автономного цифрового видеорегистратора c возможностью видеоаналитики. Система сможет распознавать опасные действия водителя (небезопасные маневры, резкие торможения, курение, засыпание). Видеоаналитика станет особенно актуальной в условиях пандемии, поскольку, сможет решать важные задачи.
В США в 2023 г. построят дорогу с беспроводной зарядкой электромобилей на ходу. Вау! но что-то тут не так
Я люблю читать пресс-релизы компаний, претендующих на что-то футуристичное. Сразу после них кажется, что будущее не просто наступает, а стучится кувалдой в окошко. Однако, выработанный с годами шит-детектор иногда включается и заставляет читать истории внимательнее. Так было с Microsoft и ростом эффективности на 40% при переходе на 4-х дневную рабочую неделю. Очень похоже екнуло и тут.
Бравурное начало. Только представьте: зарядка электромобилей на ходу во время езды по обычной дороге. Долой лишний вес и огромные батареи. Зачем таскать все лишнее, если подзарядка идет по пути, так? Долой очереди на заправках, ведь ты заряжаешься либо дома, либо в дороге. Еще долой все эти ограничения по дальности пробега. Воображение рисует платные выделенные полосы, на которых ты едешь и поправляешь израсходованный заряд. Причем, это не фантастика, потому что такая дорога появится в Штатах в 2023 году. Вау? Да, но есть нюанс. Заходите под кат, будем следить за руками :).
Ставим электромотор на сап борд своими руками
Сап борд (Sup board) все больше набирает популярность. Обычно это надувная здоровая доска, на которой можно стоять/лежать/заниматься йогой и проводить пикник на воде, а для перемещения грести веслом как раб на галере.
Последнее не для нас - надо ставить электромотор.
Станции метро закрытого типа. ЛикБез
Те, кто бывал в метро Санкт-Петербурга, замечали, что некоторые станции имеют раздвижные двери. Когда прибывает поезд, они раздвигаются, и открывается доступ внутрь вагона. Такие двери имеются на синей (Московско-Петроградской) и зелёной (Невско-Василеостровской) линиях метрополитена. Станции, оборудованные такими устройствами, называются станциями закрытого типа. Но зачем же строить подобное?
Реактивные ранцы. История создания и подготовка к соревнованиям
В сентябре этого года мы вероятно увидим первую в мире серию гонок на реактивных ранцах. С тем, чтобы не произошло столкновений в воздухе на параллельных полосах будут проложены две или даже три трассы препятствий. В настоящее время ведутся переговоры с устроителями чемпионата мира по воздушным гонкам, но прежде, чем рассказать о соревнованиях обратимся к истории создания персональных летательных аппаратов на реактивной тяге.
Современное пиратство глазами моряка. Наёмники
Как только люди придумали возить товары по морю, сразу же появились те, кто захотел эти товары отобрать. Пираты существуют с незапамятных времён: они были проблемой в Античности, они доставляли неприятности в Средневековье, они захватывали, грабили и жгли корабли во времена Возрождения и они никуда не делись и по сей день. Изменилось снаряжение, тактика, но суть осталась та же — есть в мировом океане места, куда без защиты лучше не соваться.
Сегодня мы с вами поговорим о мерах активной защиты судов от пиратства. В прошлой статье мы разбирали пассивные методы защиты, но если запертых дверей, Цитадели, укреплений и колючей проволоки вам мало, если вы хотите дать решительный отпор из автоматического и полуавтоматического оружия, то я расскажу вам, как надо действовать.
Про Ту-144 — легендарный советский самолёт
У Андрея Николаевича Туполева была мечта: построить сверхзвуковой пассажирский лайнер. Первый полёт этот самолёт совершил 31 декабря 1968 года — и это был первый в мире пассажирский сверхзвук.
Чтобы создать такой самолёт, пришлось решить очень много задач. Иллюминаторы вдавливало внутрь, а без них пассажиры очень боялись лететь. Попробовали камеры и экраны, не помогло, пришлось делать специальные панели. Металл стекал с крыльев из-за нагрева на высоких скоростях. После преодоления звуковой скорости менялась аэродинамика, и прямо в полёте надо было менять центр тяжести самолёта. Для взлёта и посадки были разработаны первые автопилоты. В самолёте с системой управления второго поколения были реализованы элементы, характерные для более позднего третьего поколения управления.
В итоге наш Ту-144 и «Конкорд» (первый полёт в 1969 году) стали единственными пассажирскими сверхзвуковыми лайнерами, а потом вышли из эксплуатации. На текущий момент пассажирского сверхзвука нет.
Давайте подробнее посмотрим на легендарный борт СССР-77107, стоящий во дворе Казанского авиационного института. У него более чем интересная история.
Корабли переходят на электричество
Yara Birkeland – первый в мире полностью электрический и экологически чистый контейнеровоз – совершил свой первый рейс в Норвегию в Осло, преодолев 14 км. Расстояние может показаться небольшим, но Yara – крупный производитель удобрений, который осуществляет до 40 000 рейсов грузовых автомобилей в год, доставляя свою продукцию в порт Бревик. Контейнеровоз уже в этом году заменит наземные перевозки, что по оценкам специалистов сократит выбросы углерода на 1000 тонн в год.
80-метровый контейнеровоз, стоимостью 15 миллионов долларов предназначен для перевозки 103 контейнеров за один рейс, запитывается от батареи емкостью 7 МВт·ч и движется с максимальной скоростью 15 узлов. Корабль был оснащен сенсорами, которые обнаруживают даже небольшие объекты, такие как байдарки. Помимо этого, судно подготовлено к совершению автономных операций. По сообщению Reuters, после двух лет испытаний судно сможет загружать и разгружать груз, заряжать аккумулятор и осуществлять навигацию без участия человека.
Правовое регулирование дронов: российские и европейские правила
Законодательство о дронах развивается стремительно и меняется каждый год. Между тем, кажется, сейчас оно пришло в состояние относительной стабильности, позволяющей говорить о тех общих правилах, которые будут применяться уже на длительный срок. В этой статье я постарался обобщить всю информацию и прояснить аспекты правового регулирования дронов в России и Европе, которые помогут сориентироваться любителям этих машин в ближайшем будущем. Как зарегистрировать дрон? Какие действуют ограничения его использования? Что надо знать при перевозке дрона в ЕС или из ЕС? Этим вопросам посвящен данный лонгрид.
Вклад авторов
-
marks 6236.4 -
alizar 4009.5 -
Milfgard 2190.0 -
ivansychev 1401.4 -
Catx2 990.0 -
TinyElectronicFriends 963.0 -
MagisterLudi 929.8 -
Itelma 718.0 -
jeston 698.9