Tag Archives: Макро язык

AVR. Учебный курс. Скелет программы

AVR. Учебный курс 67 комментариев

При написании прошивки надо очень внимательно подходить к процессу организации архитектуры будущей программы. Программа должна быть быстрой, не допускать задержек главного цикла и легко расширяться. Оптимально использовать аппаратные ресурсы и стараться выжать максимум возможного из имеющихся ресурсов.

Вообще, архитектура программ это отдельная тема и ближе к концу курса, в его Сишной части я подробней рассказываю о разных типах организации прошивки. Можешь забежать вперед и поглядеть, что да как.

В ассемблерной же части, я расскажу о одном из самых простых вариантов — флаговом автомате, а позже, когда ты уже будешь вовсю ориентироваться в моем коде, дам пример на основе конвейерного диспетчера, с подробным описанием его работы.

Суперцикл
Все программы на микроконтроллерах обычно зацикленные. Т.е. у нас есть какой то главный цикл, который вращается непрерывно.

Структура же программы при этом следующая:

  • Макросы и макроопредения
  • Сегмент ОЗУ
  • Точка входа — ORG 0000
  • Таблица векторов — и вектора, ведущие в секцию обработчиков прерываний
  • Обработчики прерываний — тела обработчиков, возврат отсюда только по RETI
  • Инициализация памяти — а вот уже отсюда начинается активная часть программы
  • Инициализация стека
  • Инициализация внутренней периферии — программирование и запуск в работу всяких таймеров, интерфейсов, выставление портов ввода-вывода в нужные уровни. Разрешение прерываний.
  • Инициализация внешней периферии — инициализация дисплеев, внешней памяти, разных аппаратных примочек, что подключены к микроконтроллеру извне.
  • Запуск фоновых процессов — процессы работающие непрерывно, вне зависимости от условий. Такие как сканирование клавиатуры, обновление экрана и так далее.
  • Главный цикл — тут уже идет вся управляющая логика программы.
  • Сегмент ЕЕПРОМ

(далее…)

Read More »

AVR. Учебный Курс. Типовые конструкции

AVR. Учебный курс 120 комментариев

При написании программ постоянно приходится использовать разные стандартные конструкции вроде циклов, операторов выбора, перехода, сравнения. Всякие там if-then-else или case-switch. В высокоуровневых языках это все уже готово, а на ассемблере приходится изобретать каждый раз заново.
Впрочем, такие вещи пишутся один раз, а дальше просто по наезженной тропинке применяются везде, где потребуется. Заодно и оптимизируются по ходу процесса.

▌Условие if-then-else
Тут проще всего методом последовательной проверки проложить маршрут до нужного блока кода. Приведу пример:

1
2
3
4
5
6
7
8
9

if (А>=B)
 	{
	action_a
	}
else 
	{
	action_b
	}
next_action

Как это проще всего сделать на ассемблере?
(далее…)

Read More »

AVR. Учебный курс. Макроассемблер

AVR. Учебный курс 254 комментария

Перед изучением системы команд микроконтроллера надо бы разобраться в инструментарии. Плох тот плотник который не знает свой топор. Основным инструментом у нас будет компилятор. У компилятора есть свой язык — макроассемблер, с помощью которого жизнь программиста упрощается в разы. Ведь гораздо проще писать и оперировать в голове командами типа MOV Counter,Default_Count вместо MOV R17,R16 и помнить что у нас R17 значит Counter, а R16 это Default_Count. Все подстановки с человеческого языка на машинный, а также многое другое делается средствами препроцессора компилятора. Его мы сейчас и рассмотрим.
(далее…)

Read More »