Tag Archives: Keil

Установка и конфигурация FreeRTOS

ARM. Учебный курс 51 комментарий

На самом деле это скорей интеграция ее в проект. С технической точки зрения выглядит как подключение библиотек. Как той же CMSIS или SPL. Добавляем инклюдники, добавляем файлы в проект и все. Можно взять готовый пример и переколхозить, но в этом случае есть шанс прозевать какие-нибудь детали и получить странные эффекты. Поэтому начну с нуля, в качестве основы будет модуль Pinboard STM32F103C8T6 и Keil uVision. Под него все мы и соберем.
 

▌Качаем ОС
Тащим архив с freertos.org. Это довольно толстая солянка где 99% занимают примеры под разные архитектуры. Вот его примерная структура:

 

Вся ОС по большей части прячется вот в этих нескольких файлах:

  • queue.c — функции очередей и мутексов
  • tasks.c — функции работы с задачами
  • timers.c — функции работы с таймерами
  • croutine.c — функции работы с сопрограммами
  • event_groups.c — функции работы с флагами
  • list.c — тут все для отладки
  • port.c — платформозависимые параметры. У каждого МК этот файл свой
  • portmacro.h — настройки платформы. Тоже индивидуальный для каждого типа МК
  • FreeRTOSConfig.h — настройки ОС. Платформозависимо, а еще зависит от целей и проекта

 
(далее…)

Read More »

ARM Учебный курс. USART

ARM. Учебный курс 39 комментариев

Самый простой и наиболее часто использующийся в быту и производстве :) Куда без него. О нем было много сказано тут, не буду повторяться, дам лишь ссылочки на старые статьи:


 

Вот и у STM32 он есть. Да не один, а целых дофига. В том контроллере, что стоит на Pinboard II в модуле STM32 — STM32F103C8T6 — их три. Обычно хватает и одного. Но три это же лучше! :)
 

Вообще у STM32 сей девайс навороченный и умеет не только байтики в терминалку слать в классических режимах (асинхронном, синхронном, мультипроцессорном), но и кое чего еще. В частности он может работать в
 

  • Однопроводном полудуплексном режиме
  • В режиме SmartCard — т.е. на том же языке на котором общаются с телефоном SIM карты. Вообще там вроде бы протокол отличается только таймингами немного
  • В режиме IrDA — помните на старых телефонах была такая фиговина? Вот это оно. Отличается от обычного протокола тем, что тут данные передаются краткими импульсами. Этакими вспышками. А 0 и 1 ловятся по паузам между ними. Так себя фотоприемники видать лучше чувствуют.
  • Также есть LIN режим. LIN это автомобильная сеть, этакий CAN для бедных. Вон во всяких приорах стекла и сигналки на LIN шине сидят.

 

В общем, полный фарш. Расписывать все не буду. Только самое основное. Иначе это книгу написать можно.
 
(далее…)

Read More »

Определение текущей тактовой частоты при отладке

ARM. Учебный курс 15 комментариев

Тактовая частота это важнейший параметр, точное знание которого необходимо при расчете многих значений. Начиная от банальных выдержек, до генерации UART передачи.
 

И если даже на AVR, где тактовые режимы можно по пальцам одной руки пересчитать, и где все изначально предсказуемо работает по дефолту, прозрачно и явно, у многих новичков были проблемы с пониманием того, в каком режиме работает генератор.
 

То в STM32, где описание системы RCC занимает 35 страниц убористого текста, схема не влезает на экран, а куча библиотек, вроде CMSIS и SPL или визардов, наподобие того что есть в CoIDE, генерируют стартовый код, определить текущую тактовую частоту превращается в непростую задачу. Ее и будем решать.
 

Как же понять, что у нас получилось на SYSCLOCK после всех этих HSI, HSE, делителей, мультиплексоров и PLL умножителей?
  (далее…)

Read More »

Работа с STM32F10x Standard Peripherals Library

ARM. Учебный курс 42 комментария

STM, для облегчения использования своих контроллеров родила монструозную библиотеку, которая позволяет обращаться с периферией не укуриваясь даташитами, а лишь бегло поглядывая в них. Правда код распухает и некоторые решения получаются далеко не оптимальные, перегруженные лишним кодом. Зато все получается очень читаемо и понятно.
 

Как это выглядит
Если вы пыталисьи курить STM32, то наверняка смотрели чужие исходники. И наверняка часто видели в них шнягу вида:
 

1
2
3
4
5
6
7
8
9

  /* GPIOD Periph clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
 
  /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

 
Вот это и есть пример работы с STM32 Standard Peripherals Firmware Library, а точнее конфигурация вывода контроллера посредством стандартных функций этой библиотеки.
 
(далее…)

Read More »

ARM. Учебный курс. Тактовый генератор STM32

ARM. Учебный курс 57 комментариев

Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца — пламенный мотор.

В прошлых статьях, мы научились создавать проекты, настраивать их и даже научились моргать светодидом напрямую и с использованием функций стандартной библиотеки работы с периферией. Все это, конечно, хорошо но хочется чего-то большего… Но прежде чем приступить к более сложным примерам, хотелось бы поговорить об одной очень важной системе микроконтроллера. Речь идет о системе генерации тактовых частот, которая, выражаясь метафорически, является сердцем нашего микроконтроллера. Думаю, ни для кого не секрет, что работа всех остальных систем микроконтроллера зависит от того, получают они тактовые сигналы или нет и какой частоты эти сигналы. Если какие-то блоки не будут получать тактовых сигналов, то они просто не будут работать. Ну, а от частоты этих сигналов зависит скорость работы этих блоков.

В нашей программе управления светодиодом, мы практически не касались вопросов генерации тактовой частоты и микроконтроллер вроде бы работал а программа выполнялась, из сего некоторые могут сделать опрометчивый вывод, что раз работает, так не стоит туда и лезть.
(далее…)

Read More »

ARM. Учебный Курс. Keil + CMSIS. Создание проекта

ARM. Учебный курс 212 комментариев

Хотел вначале толкнуть речугу за ядро, но потом подумал, что этой то инфы на каждом углу, да и рано пока еще. А вот создать простейший проект будет полезней. Также я решил краешком поддерживать и описывать не только STM32F103, но и LPC1343. LPC я буду уделять меньше времени, скорей показывать различия и аналогии. Но, думаю, проблем в освоении не возникнет.

Среда разработки
Я тут однозначно остановился на Keil uVision 4. Эта IDE, пожалуй, является одной из самых мощных и самых массовых не только на ARM, но и на С51 и ряде других камней.
Собственный, весьма неплохой, Си компилятор. Весьма продвинутая и функциональная IDE, плюс в нагрузку там идет мощный симулятор, в том числе с поддержкой периферии, а также всяких виртуальных приборов.
Не как в Proteus, конечно. Схему там не нарисуешь, но вот поглядеть на виртуальный логический анализатор или UART можно запросто. Плюс удобная система создания мастеров кода на ровном месте (всякие визарды аля CVAVR тут дружно пьют йад).
А также Keil поддерживает огромное число разных отладочных систем и JTAG адаптеров. В том числе и ColInkEx, который юзаю я.

Недостатки тоже есть. Во-первых, Keil uVision идет только под винду. Так что линухоиды либо извращаются с виртуалками (но не факт что получится), либо обламываются и корячат из подручного материала что то свое. Впрочем, им не привыкать к геморою со спец софтом :)
Во-вторых, Keil платный. И стоит он весьма неслабых денежек.
Кряки, конечно же, валяются на каждом углу. Но! Мы же честные и на наше счастье в Keil есть демо режим, дающий нам ограничение в 32кила. Под наши заморочки с Cortex M3 хватит вполне (а в LPC1343 больше и нету, кстати ;) ).
(далее…)

Read More »