Tag Archives: RS232

Терминальные программы

Софт 113 комментариев

Практически постоянно приходится смотреть что шлет контроллер или заслать в него какой нибудь байтик. Это нужно для отладки, иногда для настройки. Порой для управления. Кому как, я так для отладки использую. Без толкового инструмента тут никак, поэтому я давно уже присмотрел себе парочку прикольных программок.

Первой хотел бы упомянуть Terminal v1.9b by Bray. На мой взгляд — гениальная программа! Более удобного интерфейса для работы я не встречал. Судите сами — все под рукой!

Для настроек скорости работы, номера порта, параметров передачи и прочих сиюминутных потребностей не надо даже по менюшкам лазать — все прям сразу же. Также можно в один тык выдать инфу в разных системах счисления, что порой бывает очень удобно. Я бы сказал жизненно необходимо.
В один клик доступна таблица ASCII, а среди особых фишек которую я очень люблю — возможность выдать поток данных в виде графика от 0 до 255.
А еще можно писать скрипты на паскалеподобном языке, делающие с входящими-исходящими данными всякие непотребности.
В общем, рулез!

Из минусов можно только отметить некоторую тормознутость при выводе в Hex кодах, но это мелочи. Еще автор похоже забил на эту разработку, так что новых версий я не видел уже много лет. Найти эту дивную программу можно много где, в том числе и у меня:

Скачать программу Bray Terminal v1.9

Вторая программа это COM Port Toolkit от Михаила Голикова. Ей я пользуюсь гораздо реже, но она умеет весьма нужную штуку — возможность перехватывать обмен данными между софтом и физическим COM портом. Это чертовски выручило меня когда я ломал защиту PLC, а также помогло отреверсить обмен между программой настройки модулей HM-TR433. В общем, редко, но метко.

Программка эта довольно проста в обращении, имеет три режима работы:

  • Терминал
    Может выдавать логи обмена данных улетевших к нами от нас. Слать из файла. Обрабатывать пересылаемое макросами (что может быть очень крутым подспорьем, но мне пока не пригождалось). Терминал как терминал, ничего особенного.
  • Прослушка
    Это фишка уже поинтересней. Позволяет воткнуть комп в разрез между принимающим и передающим девайсом и прослушать передачу данных кто кому и что передал. Также ведутся логи с указанием времени передачи посылки.
  • Захват
    Вот за эту фичу я и люблю эту программу — возможность снифферить обмен между софтом и портом. Редкая фича. Из бесплатных программ я нигде такого не встречал, а у программ вроде Advanced Serial Port Monitor или Free Serial Port Monitor эта фича доступна только в платной версии, тут же ее можно заюзать даже в демо версии.

Также можно писать скрипты на этот раз уже на Си подобном языке. Мне это больше нравится, т.к. я его лучше знаю.

Недостатков пожалуй три:

  • Невозможность разделить в режиме «Захват» входящие и исходящие данные на два разных окна.
  • Отстуствие русской документации, хотя бы по тому же скриптописанию.
  • Шароварность. Впрочем, я бы не назвал это недостатком. Автор, я думаю, не святым духом питается.

Демка проработала 30 дней, потом захотела денег. Но свою работу по облегчению разбора протокола обмена PLC она выполнила.

Поначалу была мысль вспомнить шальное детство, сдуть пыль с родимого SoftICE и похачить защиту, но потом вспомнил что шашек такой формы не брал в руки уже лет 5, как минимум. Да и цена программы оказалась смешной — всего 10 баксов для русскоязычных пользователей.
Так что проще было ее зарегистрировать. Тем более штука нужная и уже неоднократно себя окупившая.

Скачать последнюю версию ComPort Toolkit можно с официального сайта автора

Read More »

Преобразователь USB-UART на FTDI FT232RL

Готовые устройства, Начинающим 428 комментариев

Хоть у меня и есть COM порты в компе, но последнее время мне их стало нехватать. Поэтому решил прикупить себе микросхемку конвертер и собрать переходник с USB на UART.

(далее…)

Read More »

Модуль Ethernet-RS232 WIZ100SR

Готовые устройства 33 комментария

Как то раз мне потребовалось устройство способное соединяться с удаленным сервером и пересылать байты. Конечно, для этих целей можно использовать компьютер, но это громоздко и неудобно, да и надежность такой системы оставляет желать лучшего — слишком сложное устройство. Другое дело микроконтроллер, например Microchip PIC, MSC-51 или Atmel AVR — простой, надежный, потребляет минимум энергии и способен надежно выполнить узкий круг поставленных задач. Например, мониторинг сигнализации через Internet или Ethernet сеть. Всё бы хорошо, но тут появляется очередная проблема — протокол TCP/IP. Реализовать на AVR или PIC стек протоколов TCP/IP задача выполнимая, но требует времени, а время, как известно, деньги. Надо было срочно и с минимальным геморроем. И вот тут мне на помощь пришел интерфейсный модуль Ethernet — RS232. wiz100sr.jpgЗадача стандартная, поэтому предложений на рынке готовых модулей предостаточно, однако не стоит торопиться. Тут есть ряд тонкостей, связанных с особенностями работы данных устройств. Например, подавляющее большинство модулей может работать исключительно в роли сервера, которому требуется выделенный IP адрес. Устройство-клиент работает только с специализированным софтом, как правило под Windows, и открывает виртуальный COM порт который соединяется с удаленной системой (UART — Ethernet модуль) и обеспечивает обмен данными. Не самый удобный вариант. Для моей задачи данная конструкция была совершенно непригодна. Поэтому я начал искать дальше, вскоре был обнаружен замечательный модуль EG-SR-7100, а потом и его более новая модификация WIZ100SR. Почитал характеристики — оно! Все для решения моей задачи! (далее…)

Read More »

Радиомодуль HopeRF HM-TR433

Начинающим 41 комментарий

Прикупил я себе парочку модулей HM-TR433. Так, помучить. Стоит такая радость на данный момент порядка 800рублей. Это трансивер, то есть он может как принимать, так и передавать. Мало того, тут стоит управляющий контроллер, который сам кодирует информацию, загоняет ее в радио канал и декодирует пойманное. То есть, по сути, мы получаем удлинитель UART и всякие проблемы вроде шума после пропадания несущей, какие были в связке HM-T433/HM-R433 нас уже не волнуют. Один минус — канал полудуплексный, то есть синхронный прием и передача невозможны, только по очереди. Но это не велика проблема — зачастую полудуплекса хватает за глаза.

Существует две модификации этого модуля. Одна имеет окончание TTL другая RS232. Разница лишь в уровнях и в том, что в первую китайцы забыли впаять MAX232 и обвязку из конденсаторов, зато поставили перемычки. Так что имея прямые руки и нужный инструмент можно из TTL сделать RS232 и наоборот. Впрочем, по цене они копейка в копейку идут. (далее…)

Read More »

Радиомодули HopeRF HM-R433 и HM-T433. Тест на дальность

Начинающим 102 комментария
Такс, в порядке работы над коммерческим проектом (и не спрашивайте о каком — не скажу), который сожрал все мое свободное время огромной зазубренной ложкой, раскурил до самого пепла радиомодули HopeRF HM-R433/HM-T433. Сегодня собрал полудуплексную схему на четырех модулях и провел сеанс дальнобойной приемо-передачи.

Итак, что из себя представляла установка:

Блок А:

  • Передатчик: HM-T433
  • Приемник: HM-R433
  • Антенна передатчика: Кусок провода МГТФ длинной 17см (1/4 от длины волны 433Мгц сигнала) загнутый абы как.
  • Антенна приемника: та же херня.
  • Расположение модулей: параллельно друг другу, на расстоянии 2см, усики антенн разбросаны в разные стороны, на манер тараканьих.
  • Расположение блока: 5 этаж, на столе. У северной стены.
  • Питание: 5 вольт.
  • Скорость передачи: 4800 бод.
  • Длина пакета данных: 10 байт.

Блок Б:

  • Передатчик: HM-T433
  • Приемник: HM-R433
  • Антенна передатчика: Кусок провода МГТФ длинной 17см (1/4 от длины волны 433Мгц сигнала) загнутый абы как.
  • Антенна приемника: та же херня.
  • Расположение модулей: параллельно друг другу, на расстоянии 2см, усики антенн разбросаны в разные стороны, на манер тараканьих.
  • Расположение блока: У меня в руках, на земле. С южной стороны дома (смотри схему)
  • Питание: 5 вольт.
  • Скорость передачи: 4800 бод.
  • Длина пакета данных: 10 байт.

Условие передачи:
 Блок Б дает десятибайтный пакет блоку А, тот, убедившись, что пакет принят без искажений, шлет подтверждение обратно на блок Б, те же десять байт. Блок Б, получив подтверждение зажигает зеленый диод. Передача идет с обрывом несущей. Т.е. после отправки пакета передатчик вырубается полностью.

(далее…)

Read More »

Радиомодули HopeRF HM-R433 и HM-T433. Проблемы и решения

Начинающим 58 комментариев
При первоначальных испытаниях сея железка показала себя с лучшей стороны, но вот на практике вылезли не просто баги, а прям гигантские тараканы убийцы. Казалось бы, чему там работать не так? А, как оказалось, есть чему. Точнее это не баги, а особенности, о которых производитель самым подлым образом умолчал в даташитах. Знай я о них я бы еще подумал стоит ли их покупать. Итак:

Несущая
Приемник ловит изменение несущей, которую генерирует передатчик. А если не будет передатчика, что будет ловить приемник? По идее не должен ловить ничего, а что на практике? А на практике дикий срач!!! Натурально белый шум по всему диапазону от 0 до 255. Фигасе бага, да? Но ладно, хрен с этим белым шумом, его, в конце концов, можно фильтровать, отслеживать в нем наличие чего либо разумного и лишь после начинать прием.

Ждущий режим
У передатчика, к моему, а также ряда внимательных читателей, удивлению нет входа Enable. У приемника то есть. Редкостный бред, особенно ввиду того, что спустя 70mS простоя на линии DATA передатчик впадает в спячку и… правильно, отрубает несущую — на выходе приемника начинается в этот момент жуткий срач. Так что либо шли данные непрерывным потоком, либо перед каждой посылкой шли идентификационный пакет. А еще не забыв предупредить приемник о том, что передача закончена и дальше ловить нечего.

Совместная работа
Тут все просто, два передатчика одновременно работать не могут. От слова совсем. Либо по отдельности, либо никак. Это было ожидаемо и это надо учитывать.

Баги при передаче
Но что меня больше всего добило, так это баги. Если с первые три пункта можно учитывать и обрабатывать программно без лишних заморочек, то со последним уже все гораздо веселей.

(далее…)

Read More »

Радиомодуль HopeRF HM-R433 и HM-T433

Начинающим 77 комментариев
В числе прочих ништячков, помимо ультразвукового дальномера мне в посылке из Терры пришли еще и радиомодули. Hope HM-T433 и Hope HM-R433 На передачу и на прием, соответственно. Сам модуль представляет из себя крошечную платку 15х25 мм с торчащим из нее разъемом. У передатчика разъем трехконтактный — GND, DATA и Vcc у приемника есть еще вход ENABLE при подаче на который высокого уровня разрешается прием.

(далее…)

Read More »

Отладочный пульт

Новости 31 комментарий
Печатная плата
Печатная плата
Возникла у меня необходимость забабахать себе девайсину, чтобы можно было с его помощью раздавать байты по i2c и UART, а также принимать байты по этим же протоколам и выдавать на экранчик. Как по одному, так и пачками. Этакий дебаггер.

Ну а чо, сказано сделано. Воткнул ATMega8535 — первая которая под руку подвернулась из многоногих. Вывел все что только можно наружу, присобачил небольшую клавиатурную матрицу 4х4 и LCD экранчик. Экранчик мелкий WH0802A 8х2 символа, но уж какой был. Других у нас в продаже не встречал, а под заказ везти лень. Да и, думаю, там и не надо больше.

А раз уж пошла такая пьянка, то до кучи вывел наружу пару каналов ШИМ, да пару входов АЦП. Ну и SPI заодно — гулять так гулять. Там же можно и Dallas 1-wire проткол организовать, приделать частотомер, индикатор сигнала, вольтмер и вообще можно много чего наворотить, было бы желание. Опять же, линий на вход/выход получается дофига, так что из нее можно сделать головной блок умного дома или контроллер чего нибудь.

Корпус взял халявный, PAC-TEC‘овский который намутил года два назад. Вот и пригодится коробочка :) Надо сказать, PAC-TEC делает просто изумительные коробки. Не чета тому говну, что продается в наших радиомагазинах. Не скрипят, не люфтят, крепко сбиты, ладно скроены и выглядят круто. Где бы их еще продавали у нас.

Пока только плату развел, еще некоторых деталей не хватает. На днях вытравлю плату, соберу и буду программировать. Вот тогда будет вам и примеры живого кода и подробное описание SPI, i2c, UART, клавиатура и LCD . Кстати, обратите внимание как легко матрицировать обычные тактовые кнопки. А все благодаря тому, что у них четыре попарно соединенных вывода.

Пока же, раз все еще в виде чертежа, набрасывайте в комменты свои идеи по поводу фич будущего девайса.

Read More »

AVR. Учебный курс. Передача данных через UART

AVR. Учебный курс 670 комментариев

Почти каждый микроконтроллер имеет на борту универсальный последовательный интерфейс — UART. AVR тут не исключение и поддерживает этот протокол в полном обьеме полностью аппаратно. По структуре это обычный асинхронный последовательный протокол, то есть передающая сторона по очереди выдает в линию 0 и 1, а принимающая отслеживает их и запоминает. Синхронизация идет по времени — приемник и передатчик заранее договариваются о том на какой частоте будет идти обмен. Это очень важный момент! Если скорость передатчика и приемника не будут совпадать, то передачи может не быть вообще, либо будут считаны не те данные.
 

Протокол
Вначале передатчик бросает линию в низкий уровень — это старт бит. Почуяв что линия просела, приемник выжидает интервал Т1 и считывает первый бит, потом через интервалы Т2 выковыриваются остальные биты. Последний бит это стоп бит. Говорящий о том, что передача этого байта завершена. Это в самом простом случае.
 

В конце байта, перед стоп битом, может быть и бит четности. Который получается если поксорить между собой все биты, для контроля качества передачи. Также может быть два стопа, опять же для надежности. Битов может быть не 8, а 9. О всех этих параметрах договариваются на берегу, до начала передачи. Самым же популярным является 8 бит, один старт один стоп, без четности.
 

Причем с самим протоколом можно не заморачиваться — все реализовано аппаратно. Разве что захочется завести второй UART, тогда придется делать его программно.
 

По такому же протоколу работает COM порт компьютера, разница лишь в разнице напряжений, поэтому именно этот протокол я буду использовать для связи микроконтроллера с компом. Для преобразования напряжений можно использовать RS232-TTL конвертер. Мы же применим встроенный в Pinboard мост USB-UART который образовывает в системе виртуальный COM PORT (далее…)

Read More »

Связь микроконтроллера с компьютером через RS232

Готовые устройства 165 комментариев

Почти все микроконтроллеры имеют на борту последовательный порт — UART. Работает он по стандартному последовательному протоколу, а значит его можно без проблем подключить к компу на COM порт. Но есть тут одна проблема — дело в том, что комповый RS232 он за логические уровни принимает +/- 12 вольт, а UART работает на пятивольтовых уровнях. Как их совместить? Для этого существует несоколько вариантов схем преобразователей уровня, но самая популярная это все же на специальном преобразователе RS232-TTL. Это микросхема MAX232 и ее аналоги.
Практически каждая фирма делает свой преобразователь, так что тут сгодится и ST232, и ADM232, и HIN232. Схемка простая как три копейки — вход, выход, питание и обвязка из пяти конденсаторов. Конденсаторы обычно ставятся 1uF электролиты, но в некоторых модификациях ставится 0.1uF керамика. Я везде впаивал 0.1uF керамику и обычно этого хватало. :) Работает как часы. Если же на высоких скоростях будет глючить, то надо будет повышать емкость.
 

Схема
 

Кстати, существует еще и MAX3232 это то же самое, но на выходе у него не 5вольт TTL, а 3.3 вольта TTL. Её используют для низковольтных контроллеров.
 

Я себе сделал один такой универсальный шнурочек, чтобы к контроллерам цепляться было удобно по UART. Для общей компактности всю схему запихал прям в разъем, благо у меня были ST232 в soic корпусе. Получилась платка не больше рублевой монеты. Так как под рукой не было мелких SMD конденсаторов, то пришлось напаять кондеры сверху, кто во что горазд. Главное работает, хоть и не очень красиво вышло.
 

Плата снизу
 

Если сомневаешься, что у тебя получится столь мелкий монтаж, то я тебе развел плату на стандартный PDIP корпус. Размером она будет со спичечный коробок, зато мельчить не надо.
 

Плата сверху
 

После сборки проверяется просто:
Втыкается в разъем COM порта. Подается 5 вольт питания на схему, а затем замыкаешь Rx на Tx (у меня это зеленый и желтый провода).
 
Дальше открваешь любую терминалку, хоть Hyper Terminal, цепляешься к порту и начинаешь посылать байты, они должны тотчас возвращаться обратно. Если этого не произошло — проверяй схему, где то косяк.
 

Если работает, то дальше все просто. Тот провод который идет от ножки 9 микросхемы MAX232 это передающий вывод, его заводи на ногу RxD контроллера. А тот который с ножки 10 — принимающий, его смело сажай на вывод TxD контроллера.
 

В собранном виде
 

Плата сделана была методом ЛУТ, в одном месте по моему недосмотру толщина просвета оказалась 0.05мм, протравилась, но со спайками, пришлось процарапывать. А в целом с первого раза ать и никаких проблем. Аж сразу захотелось сделать что нибудь маленькое маленькое, нафаршированное нафаршированное :)
 

Печатная плата. Тонер не смыт.
 

Все, аппаратная часть для связи микроконтроллера с компом готова. Ждите следующего поста в котором я расскажу как конфигурировать и использовать UART в микроконтроллерах AVR. В будущем я буду через UART осуществлять отладочную связь с компом. Может быть даже ради этого соберу отдельный модуль с LCD экранчиком. Для отладки в железе. Посмотрим как попрет.
 

Печатная плата в формате Sprint Layout. Два варианта маленький и большой
 

Та же бодяга, но для работы через USB
 

Read More »