Еще раз приветствую читателей Habr. Продолжаю делиться опытом процесса создания VR тренажеров, разработанных нашей командой в этом году.
Несколько дней назад наша команда вернулась из Владивостока. Успешно сдан заказчику и провшел все испытания виртуальный сварочный тренажер.
В качестве базы был выбран Unity. В качестве VR - HTC Vive Cosmos Elite + 3 Трекера.
Пины трекера на полуавтоматическом держаке соеденены с клавишей пуска.
Поставленные задачи:
изучение функционала и основных принципов работы на сварочном аппарате
обучение практическим правилам пользования сварочным оборудованием
воспроизводит процесс: ручной дуговой сварки
воспроизводит процесс: полуавтоматической сварки
автоматически формирует статистические данные по результату выполнения упражнений
Требования к аппаратным компонентам:
поворотный кронштейн для размещения камеры
крепления для держателя электрода и горелки
крепление для маски
штанга для крепления заготовки, регулируемая по высоте
заготовки для сварки
стойка
держатель электрода и горелка
маска со встроенными 3D очками
Требуемые возможности:
визуализация работы сварочного аппарата
реалистичная имитация звука сварки в виртуальном мире
имитация работы сварочным аппаратом
согласование виртуальной сцены в режиме реального времени с воздействиями обучаемого на органы управления
отображение на экране монитора текущих параметров имитируемого сварочного процесса
статистическая обработка результатов
изучение виртуального сварочного шва после завершения упражнения с разных ракурсов и разного расстояния
возможность выбирать упражнения из набора
возможность выбирать заготовку для сварочных работ
отображение сварочного процесса в трехмерном пространстве с использованием: очков виртуальной реальности, монитора компьютера
менять силу тока для ручной сварки
менять скорость подачи проволоки для полуавтоматической сварки
получить основные моторные навыки зажигания и поддержания сварочной дуги
локация, моделирующая помещение для сварочных работ
режим имитации процесса расхода и смены электрода в режиме ручной дуговой сварки
формирование статистики о результатах выполнения упражнений
Перечень учебных упражнений на отработку точности движений
Упражнение №1. Наплавка сварочного шва в виде двух горизонтальных линий
Упражнение №2. Наплавка сварочного шва в виде пяти горизонтальных линий
Упражнение №3. Наплавка сварочного шва в виде двух вертикальных линий
Упражнение №4. Наплавка сварочного шва в виде пяти вертикальных линий
Упражнение №5. Наплавка сварочного шва в виде квадрата
Упражнение №6. Наплавка сварочного шва в виде двух вложенных квадратов
Упражнение №7. Наплавка сварочного шва в виде ромба
Упражнение №8. Наплавка сварочного шва в виде двух вложенных ромбов
Упражнение №9. Наплавка сварочного шва в виде окружности
Упражнение №10. Наплавка сварочного шва в виде двух вложенных окружностей
Упражнение №11. Наплавка сварочного шва в виде синусоидальной линии
Перечень учебных заданий на отработку навыков наложения сварочного шва на заготовках, расположенных в различных плоскостях
Задание №1. Сварка в нижнем стыковом положении
Задание №2. Сварка в нижнем угловом положении
Задание №3. Сварка в вертикальном стыковом положении
Задание №4. Сварка в потолочном угловом положении
Задание №5. Сварка стыковых швов на пластине в вертикальном угловом положении
Задание №6. Сварка в вертикальном угловом положении, с ведением снизу-вверх
Задание №7. Сварка в потолочном стыковом положении
