RUVDS.com
VDS/VPS-хостинг. Скидка 10% по коду HABR10
Сначала показывать
Новости
Ловля жуков в чемодане
Эпопею с чемоданом хотелось завершить красивой демкой, с бегущей строкой и всякими графическими эффектами на дисплее. Всё это вшить в ПЗУ, и наслаждаться этим в любой удобный момент.
На этапе пока я не научился шить ПЗУ, заготовки демки были реализованы ещё в оперативной памяти. И казалось бы, смени адреса, залей в ПЗУ и будет счастье. Но при попытке прошить это в постоянную память, ничего не работало. Попробовал проверить свою программу в эмуляторе и она без проблем выполнила всё именно так, как я от неё ожидал. Код даже работал при записи его частями в УМК, но целиком, со всеми прелестями, вылетал с ошибкой.
И всё никак в толк не мог взять: это лыжи не едут, либо у меня проблемы с ассемблером.
Пробегался по каждой инструкции, стал сам линкером, уже как процессор начал всё исполнять, но ошибку в коде никак не мог найти. И вот тут начинается квест жёсткого аппаратного дебага и трёх недель бессонных ночей.
Kincony KC868-A4: ультимативный гайд. Часть 3: управление контроллером через Telegram-бота
Блог компании RUVDS.com Программирование микроконтроллеров *Разработка под Arduino *Интернет вещей DIY или Сделай сам
В предыдущей статье цикла о Kincony KC868-A4 было рассмотрено «атомарное» программирование компонентов этого контроллера, в этой статье будем разбирать более продвинутый пример работы с KC868-A4 — управление вашей (IoT) системой через интернет.
Способов управления контроллером через интернет существует множество, сегодня мы поговорим об управлении при помощи популярного мессенджера Telegram. Если у вас на смартфоне установлен Telegram, то вы сможете очень удобно получать информационные сообщения от вашей системы и отдавать ей управляющие команды, где бы вы ни находились.
Ну и, конечно, когда вы добавите к основной функциональности вашего контроллера ещё и удалённое управление, то возможности вашей системы выйдут на совсем другой, более высокий, уровень.
«Патентное бюро» природы
Органы чувств, насекомых, или полёт птицы зачастую воспринимаются человеком, как некий конструкт и изобретение великого творца. На самом деле мы знаем, что творец тут ни причём, и всё это появилось в результате эволюции и её движущей силы, естественного отбора. Однако это не мешает человечеству вдохновляться живой природой и на основе её материи пробовать повторить, или переплюнуть то, что она «запатентовала» в виде организмов, способных к полёту, или к эхолокации и радиационной чувствительности.
Операционные усилители. Часть 2: Отличия реального операционного усилителя от идеального
В предыдущей публикации цикла мы ознакомились с моделью идеального операционного усилителя и узнали, как собрать на идеальном операционном усилителе пропорциональное (усилительное) звено.
В данной публикации цикла мы рассмотрим отличия «реального» операционного усилителя от «идеального», ознакомимся с ограничениями реального ОУ в следствие этих отличий, узнаем про основные характеристики реальных операционных усилителей.
Как на Марсе нашли органику
Недавно ученые NASA поделились «очень любопытным» открытием органических соединений на Марсе. Но чтобы понять важность недавнего открытия, стоит сначала ознакомиться с опытом и открытиями предыдущих исследований. Да, на Марсе есть органика, но ученые по-прежнему не торопятся признать её за доказательства прошлой или настоящей марсианской жизни…
Как IEEE-488 может сэкономить бюджет и подарить приятные чувства ностальгии?
Перевод
Не все старые технологии начала компьютерной эры забыты, и некоторые энтузиасты из ностальгии по тем временам реализуют с их применением практичные и экономичные решения даже сегодня. В данном случае мы немного вспомним историю появления стандарта GPIB и поговорим о проекте сборки автоматизированного измерительного стенда для калибровки цифрового потенциометра.
Разработка hexapod с нуля (часть 12) — новое ядро передвижения
Блог компании RUVDS.com Разработка робототехники *Программирование микроконтроллеров *DIY или Сделай сам
Несколько частей назад в гексаподе обновился алгоритм передвижения, который позволяет в реальном времени изменять угол поворота, скорость и направление движения. Раньше это были отдельные заскриптованные движения.
Также в гексаподе появилась стабилизация тела относительно горизонта на базе MPU6050. Прошивка сама компенсирует углы наклона во время движения — в будущем это очень пригодится, когда я буду реализовывать адаптацию к неровностям. В этом направлении уже ведутся разработки (датчики касания на базе тензорезисторов), настало время для следующего шага.
В этой статье расскажу, насколько простая может быть математика ядра передвижения гексапода и какие красивые движения можно выполнять с помощью неё. Разработка продолжается, и я переписал около 80% математики. Это позволило выкинуть явное указание координат точек назначения во время движения — траектории теперь строятся в реальном времени. Все технические подробности в статье. Как всегда, вас ждёт фото и видео.
Робо-няня для эмбриона: ждут ли нас фабрики по производству людей?
Кадр из фильма «Дитя робота» 2019 года
На рубеже января и февраля 2022 года одной из популярных новостей из мира науки стали эксперименты КНР по выращиванию эмбрионов в искусственных утробах при поддержке кибер-няни. Они в очередной раз привлекли внимание к уже довольно-таки старой идее: можно ли выращивать эмбрионы животных и людей в искусственно созданном техническом устройстве вместо материнского организма?
На рубеже января и февраля 2022 года одной из популярных новостей из мира науки стали эксперименты КНР по выращиванию эмбрионов в искусственных утробах при поддержке кибер-няни. Они в очередной раз привлекли внимание к уже довольно-таки старой идее: можно ли выращивать эмбрионы животных и людей в искусственно созданном техническом устройстве вместо материнского организма?
Первые блогеры: как дневники поселились в интернете
Что такое блог?
Определение в энциклопедическом словаре 2009 года гласит, что это «сетевой журнал, или дневник событий в Интернете, содержащий регулярно добавляемую информацию личного характера, которую владелец блога (блоггер) предоставляет пользователям сети». Уже тогда это определение изрядно устарело. Блогеры эпохи расцвета русскоязычного ЖЖ второй половины нулевых писали не только «информацию личного характера», но и множество текстов на самые разнообразные темы, от глобальной политики и до каких-нибудь проблем биологии галапагосских черепах.
Японский мультиметр-калькулятор Hioki 3208
В прошлой своей статье «Я коллекционер» я познакомил вас со своим хобби и попросил дать мне знать, будут ли интересны рассказы про предметы моего коллекционирования. На основании вашей положительной реакции и задаваемых в комментариях вопросов я сделал вывод, что интерес есть, а если он есть, значит, буду писать, но не обещаю, что очень часто.
Конструкции ферритовых запоминающих устройств (часть третья)
Заключительная часть обзора конструкций ферритовой памяти, в которой поговорим о долговременной или постоянной памяти, где скорость записи информации значительно медленнее, чем скорость чтения. Какие-то устройства позволяют записывать данные электрически, без изменения физической структуры, в других же для этого требуется прямое изменение конструкции.
Как запустить свой спутник
Что нужно, чтобы запустить свой собственный космический аппарат на околоземную орбиту? Кто-то скажет, что нужна ракета. В целом — верно, но если переходить от теории к практике, то чаще всего владельцу спутника для запуска в космос собственная ракета не нужна. Например, на Земле для перемещения из пункта А в пункт В не обязательно покупать автомобиль, поскольку есть такси, РЖД, «Аэрофлот»… В космонавтике точно так же есть пусковые операторы, которые уже подумали, как удовлетворить потребности всех производителей и пользователей спутников, надо лишь соблюсти формальности и технические требования.
Детройт: как мировая моторная столица дошла до банкротства
Слева район Highland Park, территория штата Мичиган, справа – территория Детройта. Источник: Johnny Miller
Мировая моторная столица (Motown), родина американского среднего класса, арсенал демократии — как только не называли Детройт на пике могущества в 1950-е гг., когда его население достигло 1,85 млн человек. Сегодня же оно едва дотягивает до 640 тыс. и продолжает сокращаться. Что произошло? Однозначного ответа нет, но причин одновременно несколько. Здесь и расовое противостояние, ошибки городского планирования, большая политика, ослабление конкурентоспособности американских автоконцернов, их бегство из-за роста социальной нагрузки после победы профсоюзов. Да и много ещё чего, что в комплексе привело в 2013 г. к крупнейшему в истории США муниципальному банкротству.
Но обо всём по порядку.
Мировая моторная столица (Motown), родина американского среднего класса, арсенал демократии — как только не называли Детройт на пике могущества в 1950-е гг., когда его население достигло 1,85 млн человек. Сегодня же оно едва дотягивает до 640 тыс. и продолжает сокращаться. Что произошло? Однозначного ответа нет, но причин одновременно несколько. Здесь и расовое противостояние, ошибки городского планирования, большая политика, ослабление конкурентоспособности американских автоконцернов, их бегство из-за роста социальной нагрузки после победы профсоюзов. Да и много ещё чего, что в комплексе привело в 2013 г. к крупнейшему в истории США муниципальному банкротству.
Но обо всём по порядку.
Решение головоломки Wordle в командной строке
Перевод
Я терпеть не мог, когда родственники заставляли меня играть в Scrabble. Единственное, в чём я был хорош — так это в игре Countdown, в той её части, которая связана с числами. А теперь мне досаждает новая игра со словами Wordle, которая вот уже недели две то и дело выскакивает в моей Twitter-ленте.
Моя проблема в том, что я постоянно забываю слова. Даже между тем моментом, когда начинаю предложение, и тем, когда добираюсь до того его места, где я собирался использовать какое-то слово. Я знаю слова, и не могу сказать, что не понимаю их, когда их мне говорят. Но иногда я не могу их вспомнить, и ничего особо не улучшается даже тогда, когда у меня есть несколько букв, входящих в их состав. А вид перемешанных букв, похоже, только всё ухудшает. Неудивительно то, что любые игры, нацеленные на выдумывание слов, мне безразличны.
Мои первые три попытки решить головоломку Wordle провалились. На четвёртой попытке я застрял, так как не мог придумать ни одного слова, которое соответствовало бы подсказкам. Поэтому я сжульничал и обнаружил, что передо мной было одно слово, которое в точности подходило. Это слово выглядело абсолютно очевидным после того, как я понял, что могу использовать одну и ту же букву дважды. Но, как известно, любой вопрос — это ерунда, когда знаешь ответ.
Как бы там ни было, если вы в чём-то похожи на меня, и при этом у вас под рукой имеются вполне обычные инструменты командной строки Unix, возможно, вам будет интересно узнать о том, как и вы можете играть в Wordle. Даже если вы совсем не дружите со словами.
Моя проблема в том, что я постоянно забываю слова. Даже между тем моментом, когда начинаю предложение, и тем, когда добираюсь до того его места, где я собирался использовать какое-то слово. Я знаю слова, и не могу сказать, что не понимаю их, когда их мне говорят. Но иногда я не могу их вспомнить, и ничего особо не улучшается даже тогда, когда у меня есть несколько букв, входящих в их состав. А вид перемешанных букв, похоже, только всё ухудшает. Неудивительно то, что любые игры, нацеленные на выдумывание слов, мне безразличны.
Мои первые три попытки решить головоломку Wordle провалились. На четвёртой попытке я застрял, так как не мог придумать ни одного слова, которое соответствовало бы подсказкам. Поэтому я сжульничал и обнаружил, что передо мной было одно слово, которое в точности подходило. Это слово выглядело абсолютно очевидным после того, как я понял, что могу использовать одну и ту же букву дважды. Но, как известно, любой вопрос — это ерунда, когда знаешь ответ.
Как бы там ни было, если вы в чём-то похожи на меня, и при этом у вас под рукой имеются вполне обычные инструменты командной строки Unix, возможно, вам будет интересно узнать о том, как и вы можете играть в Wordle. Даже если вы совсем не дружите со словами.
Операционные усилители. Часть 1: Введение. Модель идеального операционного усилителя
Даже после появления цифровых вычислительных машин вычисления и обработка сигналов зачастую производились средствами аналоговой электроники. Основу этих устройств составляли операционные усилители.
Операционные усилители как класс появились в качестве унифицированных элементов аналоговых вычислительных машин (АВМ) после Второй Мировой войны. На них собирались звенья, производящие математические операции: сложение, вычитание, интегрирование, дифференцирование и т.п. Слово «операционный» в названии появилось в силу этого факта. В качестве входного сигнала использовалось напряжение.
Зачем нам свой конкурс авторов, если есть Технотекст? Результаты конкурса
Раскрываем маленькие секреты успеха больших статей — звучит довольно кликбейтно, но как ещё мы можем рассказать вам, об итогах нашего второго конкурса статей, а самое главное, зачем мы его проводим и чем он отличается от другого конкурса — Технотекста.