Комментарии 2
А почему от поиска дороги с помощью машинного зрения отказались-то? Судя по картинке с маршрутом, в результате делается high-res фотография карьера, что называется "вид сверху". А дальше для машинного зрения задача, казалось бы простая: пройти "окном" по картинке, выделить на ней объект "дорога". И никакой тысячи не нужно: в зависимости от размера окна можно получить достаточно приличную базу относительно быстро, а сделав разметку в ручную на исходном кадре ("фломастером") легко и быстро получить исходную базу для обучения. Те опираться не на "найди дорогу в кадре", а на "где в этой части кадра дорога?".
С оценкой качества дороги, конечно, сложнее: окном нужно бежать по дороге и как-то научиться оценивать по шкале от нуля до 100. Но эта задача, судя по последней картинке, уже решена.
На начальном этапе вариант с машинным зрением рассматривался, но не был взят в разработку, т.к. состояние дороги оценивается по паспорту, где основные требования к дороге определены на профиле высот. Поэтому при помощи БПЛА методом фотограмметрии строится высокоточная модель рельефа, а дальше анализируются те самые высокоточные поперечные профили на соответствие критериям.
Как дроны помогают нам управлять состоянием дорог в рудном карьере