SCADA *

Статья по ссылке напомнила мне один недавний проект. Статья отличная, но в ней не хватает какого-нибудь практического примера. От этого остаются неясными границы применимости в принципе неплохих советов автора. В своем проекте я полностью следовал рекомендациям из упомянутой статьи и вот что вышло.

Оставьте логику процесса по возможности в ПЛК. HMI не лучшее решение для выполнения задач, таких как интегрирование, суммирование и прочее.

Разбираем рекомендации по безопасному программированию ПЛК, формируем список своих рекомендаций. Всех неравнодушных прошу под кат.

Держите ПЛК в режиме исполнения. Если ПЛК вышел из режима исполнения, то следует выдать предупреждение оператору.

Разбираем рекомендации по безопасному программироваю ПЛК, формируем список своих рекомендаций. Всех неравнодушных прошу под кат.

Разделите код на модули, рационально используйте программные организационные единицы. Тестируйте модули независимо.

Разбираем рекомендации по безопасному программироваю ПЛК, формируем список своих рекомендаций. Всех неравнодушных прошу под кат.

Упрощать реальный мир, чтобы потом успешно разрабатывать всякие теории для мира вымышленного – нормальный процесс для всех наук. У физиков целый набор таких артефактов: идеальный газ, материальная точка, абсолютно твердое тело, несжимаемая жидкость и пр.

И что самое характерное – работает! Уравнение Менделеева-Клапейрона прекрасно описывает вполне реальный газ, а классическая механика великолепно справляется с расчетом движения тел различного масштаба (пока этот масштаб не уходит в микромир или наоборот – в область действия общей теории относительности).

По-умному такой процесс называется моделирование методом редуцирования – т.е. мы максимально упрощаем реальную систему, получаем математическую модель, которая позволяет прогнозировать поведение системы, а потом оказывается, что и реальная система удовлетворяет выявленным закономерностям.

Подобный подход применяется и в сфере информационной безопасности. Сегодня мы посмотрим на один из таких артефактов – изолированную программную среду и как эта среда позволяет решать задачи обеспечения ИБ в реальных системах.

"Перед тем, как начинать автоматизацию, нужно избавиться от бардака. Иначе получится автоматизированный бардак."

А расскажу-ка я сегодня вам немного про АСУТП. Вернее, не совсем. Когда говорят "АСУТП", на ум обычно приходят какие-нибудь производственные площадки, "серьезные" ПЛК типа Siemens или Allen-Bradley с алгоритмами на МЭКовских языках программирования, мнемосхемы в SCADA-системах по всем правилам ГОСТ, и огромные тома проектов под все это дело... Нет, сегодня речь пойдет не о том. Сегодня мы поговорим о "неправильном" АСУТП. А именно, о системах радиотелемеханики.

Статья указывает на особенности разработки для промышленных контроллеров. Написана для объеденения программистов данного направления.

Если мем понял - добро пожаловать под кат, эта статья для тебя.

Если хочешь понять мем - смело жми ПУСК.

В наш цифровой век качественное программное обеспечение – залог стабильного, устойчивого, безопасного и эффективного ведения бизнеса. Современный отель, агропромышленный комплекс, нефтеперерабатывающий завод, винодельня, рудник –хорошее ПО востребовано буквально в каждом бизнес-сегменте. Но найти подходящий софт среди изобилия предложений на рынке не так просто. Чтобы помочь компаниям выбрать наиболее удачное решение с учетом специфики их бизнесов, мы в Schneider Electric запустила платформу Exchange – маркетплейс, который помимо своей основной, обладает рядом дополнительных полезных функций.

В этом видео мы подключим бесколлекторные двигатели к компьютеру с операционной системой Astra Linux, настроим нужное программное обеспечение, и поймем общую схему работы с двигателями, а также с абсолютными энкодерами положения вала.

Astra Linux - это российский дистрибутив Линукс, который сертифицирован для специальных применений. В этом видео мы будем использовать версию Орел, Common Edition с hardened ядром.

Для сборки стенда будем использоваться бесколлекторный двигатель со встроенными датчиками Холла и встроенным квадратурным энкодером. Также есть небольшой бездатчиковый бесколлекторный двигатель и магнитный абсолютный энкодер положения вала.

Для подключения двигателей и энкодеров к компьютеру с Astra Linux будем использовать контроллеры бесколлекторных двигателей компании Сервосила. Контроллеры бывают прямоугольной или круглой формы. На контроллерах есть разъемы для подключения двигателей, энкодеров, датчиков Холла и питания.

Контроллерам двигателей требуется напряжение питания от 7 до 60 вольт DC. Я приспособил блок питания от старого ноутбука. Блок питания выдает напряжение 19.7 вольт. Я раздвоил кабель и плоскогубцами закрепил разъемы для подключения кабелей к контроллерам.

Сборку начнем с шин данных USB и CANbus. Обыкновенный кабель USB используется для подключения одного из контроллеров к управляющему компьютеру или PLC. Остальные же контроллеры подключаются друг к другу гирляндой с помощью кабелей шины CANbus. Тот единственный контроллер, который подключен по USB к комьютеру, становится шлюзом USB-в-CANbus для всех остальных контроллеров в цепочке.

С чего начинается проект автоматизации и системы управления?

Поделюсь одним интересным кейсом, как мы сделали пилотный проект системы контроля освещением и что из этого получилось.

Клиент: крупный логистический центр в Московской Области, с которым мы работаем с 2016 года. За это время мы провели уже много работ по диспетчеризации инженерных систем, вывели в единую BMS вентиляцию, котельную, энергетику, отопление, энергоучет и много чего еще. А в этом году решили добавить еще и диспетчеризацию освещения в общую систему.

Внутренности, скрывающиеся под измочаленными за последние годы стараниями маркетологов словами "умный дом" могут быть очень сильно разные. Как, например, под словом «печь» может подразумеваться и печь-буржуйка, так и доменная печь.

И если в предыдущей статье мы писали о построении вентиляции в историческом здании (Храме Спас-на-Крови), то в этот раз хочется рассказать о особенностях умного дома в большом особняке. А также о проблемах, которые приходилось решать при создании и автоматизации климатики в этом современном здании. Площадью под 3000 квадратов, с бассейном и СПА зоной.

В этой статье я хочу вернуться на несколько лет назад, пройти езе раз наш путь развития в разработке интерфейсов для систем управления и диспетчеризации, и поделиться своим опытом.

Я уже больше 10 лет занимаюсь автоматизацией и диспетчеризацией инженерных систем, у меня не большая команда специалистов, и так сложилось, что мы уделяем большое внимание не только тому, как системы работают внутри, но и как с ними будет взаимодействовать персонал.

В том году я уже писал статью об интерфейсах систем диспетчеризации, она получилась большая, и в ней все рассказано в общих чертах, здесь же я хочу рассказать более конкретно о своих наработках и своем опыте. Буду придерживаться в первую очередь системам вентиляции, так как они чаще всего встречаются на объектах и по нима больше кейсов. Так же, будут примеры с разных устройств, панелей 7 дюймов и мониторов около 27 дюймов. Ну что, поехали.

На Хабре часто пишут о квартирной вентиляции и её автоматизации. Такие кейсы интересны необходимостью достигать результатов, используя достаточно простые и не затратные компоненты. А в данной статье хотелось бы рассказать о другом конце спектра климатики и автоматизации - построении системы отопления в сильно-историческом здании. Работе, которая начиналась даже не с проектирования, а с мат. моделирования...

Собор "Спас на крови" имеет тяжелую судьбу. И хотя после окончания долгой реставрации, воспетой в песнях, его жизнь наладилась, но время шло. А так как собор - это не только стены, но и различные системы жизнеобеспечения, то смонтированные во время реставрации инженерные системы ветшали и постепенно заменялись на современные. Так пришло время замены и системы отопления.

В этой статье я бы хотел рассказать о том, что Windows проекты на Delphi возможно перевести на Linux в разумные сроки и с разумными трудозатратами. Что такое SCADA-система, рассказывать не буду, а перейду сразу к делу.

Runtime ядро SCADA работает под Windows в качестве сервиса. Функции стандартные «как у всех»: сбор, обработка, архивирование данных, передача данных в другие SCADA-системы по стандартным протоколам обмена. Визуализация только через Web. Runtime ядро SCADA написано на Delphi. Решено было адаптировать исходный код под  FreePascal/Lazarus, так чтобы код под Windows компилировался и в FreePascal и в Delphi, вторым этапом было допиливание проекта непосредственно на Linux машине и переделка его в демон. В FreePascal привлекала возможность компиляции как для x64, так и для плат Raspberry pi (архитектуры ARMv7, ARM64 (aarch64)).

Конфигуратор работает под Windows в виде графического приложения. Пока решено не переводить его на Linux, в крайнем случае можно запустить под Wine.

Теперь перейдем к Runtime и будем говорить о нём. В нём применяются разнообразные компоненты:

Особо углубляться в описание малинового продукта нет необходимости. Глобальная сеть пестрит статьями с описанием как самого микрокомпьютера, так и проектов на нем.

Не буду лукавить и приводить кучу доказательств и обоснований того почему сделано так как сделано (а с учетом ценников на пром автоматику, система получилась копеечная, <150$ против самой дешевой дельты с ограниченным функционалом за 300$), так как давным-давно меня заинтересовал симбиоз RasberyPi и программного комплекса промышленной автоматизации Codesys и хотелось проверить на реально необходимом проекте. И только поэтому был выбран данный «Hardware», хоть и сомнение в стабильной работе не покидали до последнего момента.

Скачивая недавно с сайта winccoa.com установщик последнего патча версии 3.17, с некоторым удивлением, постепенно перешедшим в ликование, обнаружил, что список поддерживаемых дистрибутивов Linux расширился и до Debian. Дело в том, что посмотреть на работу системы в ОС, отличной от Windows, мне хотелось давно, но из всех дистрибутивов Linux я более-менее понимаю только Debian, а привыкать к новому ради баловства откровенно не хотелось. Собственно, и под Debian установка проходит не сильно гладко.

Киберфизические атаки — это особая категория кибератак, которые преднамеренно или нет также негативно влияют на физическое пространство нацеливаясь на вычислительную и коммуникационную инфраструктуру позволяющую людям и системам контролировать и контролировать датчики и исполнительные механизмы. Киберфизические атаки обычно рассматриваются в связи с киберфизическими системами и уязвимостью их вычислительных и коммуникационных элементов. Например, злоумышленник взявший под контроль вычислительные или коммуникационные компоненты водяных насосов, медицинских имплантатов автомобилей и клапанов газопроводов может использовать их для воздействия на физическое пространство, нанося ущерб имуществу или окружающей среде и подвергая риску жизни людей. В результате безопасность повсеместно рассматривается как одна из важнейших задач при проектировании надежных киберфизических систем. В дальнейшей работе цель состоит в том, чтобы получить более глубокое понимание угроз, с которыми сталкивается инфраструктура киберфизических систем, а также определить вероятность и последствия угроз для киберфизических систем.

Итак, надоело! Даже, не так, ДОСТАЛО! А точнее, за.... Впрочем, не буду прибегать к ненормативной лексике. Квартира, купленная 2.5 года назад - это не квартира, а какое-то вечное испытание. Да такое, что Форт Баярд отдыхает. Кроме того, в конце игры Баярда можно нехило поднять золотишка, а чем тут все закончится - я еще не знаю. Недостаточная (ниже норм, утвержденных Правительством РФ, а эти нормы, скажем так, разрабатывались моржами) температура воздуха в помещении, отсутствие горячей воды по утрам, а ежедневное принятие душа превращается в соревнование "кто быстрей", ибо вода неожиданно может стать кипятком. Или, наоборот, льдом. Бездействие управляющей компании, сбор инициативной группы, объявления по подъездам, коллективная жалоба... это и многие другие веселые подробности останутся за рамками повествования.

Итак, если какой-то параметр, будь то температура или давление, не устраивает, то этот параметр надо для начала измерить. Желательно, в автоматическом режиме, непрерывно и с сохранением всех значений. И тут на помощь приходят средства промышленной автоматизации - датчик давления, датчик температуры, и программируемый логический контроллер с модулем аналоговых входов и поддержкой протокола HART.