Робототехника

В прошлой публикации мы начали рассчитывать требуемые характеристики привода дельта-робота и нашли максимальную требуемую скорость вращения. Здесь рассмотрим задачу силового анализа, то есть найдём максимальный требуемый крутящий момент. Помимо этого, получим зависимости для поиска угловых ускорений входных звеньев при известных положении, скорости и ускорении выходного звена. Немного поговорим о факторах, влияющих на точность позиционирования. В конце затронем вопрос выбора комплектующих, после чего можно будет уже полностью погружаться в процесс проектирования, имея на руках все необходимые нам данные.

Два года назад помогал другу с постройкой электро-машинки для дочки, а именно, разрабатывал «контроллер». К концу постройки дочка уже подросла и кататься наотрез отказалась, так проект и забросили, хотя и был практически на ходу. Тогда-то я и задумался поставить на электрический ход имеющуюся у меня инвалидную коляску. Может мой опыт кому-то пригодится в самостоятельной постройке.

Команда Мюнхенского технического университета (TUM Autonomous Motorsport team) только что выиграла первые в мире соревнования беспилотных болидов Formula 3 во время Indy Autonomous Challenge 2021 (далее, IAC 2021) проведённого 23 октября 2021 года компанией Cisco и большим количеством других компаний-партнёров.

Мне, как и, наверное, многим другим, эта область очень интересна. Но было достаточно сложно следить за происходящим в течение двух лет, так как информация появлялась частями и в разных местах, а также в разных интерпретациях. Но сейчас, когда соревнования проведены и сделаны уже первые выводы, самое время взглянуть «под капот» происходящего.

Вы безусловно можете найти всю эту информацию начав с главной страницы соревнований, но это займёт какое-то время. Я потратил два дня только чтобы собрать воедино разные технические детали и сделал это просто из собственного интереса. Так что, надеюсь, кому эта «компиляция» покажется удобной и интересной. В конце я постараюсь дать список ссылок на материалы, он тоже довольно длинный. Также, буду благодарен за корректировки и недостающие подробности от посвященных. Осторожно, под катом огромное количество изображений.

3D-сканер peel 2 CAD-S – долгожданное пополнение в линейке peel 3d. По сравнению со своим предшественником peel 2 устройство может похвастаться более высокой детализацией при сканировании небольших объектов.

Как-то раз я поставил себе задачу придумать сто тем для диплома. О чем и написал в этой статье. Время расплаты. Сейчас я расстанусь с большинством из них.

Если вам лень читать все, хотя бы ознакомьтесь со списком в конце и скажите, что думаете о нем. Вполне возможно, что именно ваш комментарий мне нужен. Вы видели что-то из этого? Какая-то идея точно не сработает? Сообщите, пожалуйста.

А я начинаю вычеркивать.

Ас-саляму алейкум, братья!

Думаю многие в своей жизни хотели разобраться с тем как при помощи программного кода обрабатывать изображения и видео. Применений у этого навыка бессчётное количество, у кого на что фантазии хватит. Можно начать с автоматической коррекции огромного числа фотографий, а закончить deep fake видео с участием " Олега Тинькова ".

Какой же инструмент для этого применить, да если ещё учесть что вы закоренелый джавист? Думаю лучшим инструментом в этом случае будет библиотека OpenCV. Исходя из всего вышеперечисленного представляю вам серию видеороликов в которых Я подробно расскажу вам о том как установить библиотеку OpenCV, её функционале и работе с изображением и видео на языке Java.

В результате предыдущих расчётов мы выбрали размеры дельта-робота, построили его рабочую зону. Теперь настало время выбрать приводы. Привод, или устройство, которое вращает входные звенья (рычаги), имеет две главные характеристики – максимальную частоту вращения и максимальный крутящий момент. Если говорить более обстоятельно, то максимальный крутящий момент зависит ещё и от частоты вращения и нам стоит подбирать привод так, чтобы его момент был во всём диапазоне скоростей больше того, который может возникнуть в разрабатываемом роботе. Помимо этого, у привода есть параметры, характеризующие его точность. Основной упор сегодня будет на нахождение максимальной частоты вращения. Как всегда, дам все алгоритмы, реализованные в MATLAB.

Всегда был интересен процесс интеграции тех или иных роботов в социальную, городскую сферу.Возникает очень много вопросов, как технического, юридического так и этического характера.

Что будет например если ваша поделка весом под 60 кг сломает, например, кому то ногу.Или собьется GPS-трек и робот спровоцирует ДТП на оживленном пешеходном переходе-перекрестке? Или подарит цветы не той, "незапрограммированной" девушке, ошибется цветом кожи клиента или доставит до адресата пиво теплым а шаурму холодной? Задавшись в один прекрасный момент идеей создания робота своей мечты можно получить ответы на некоторые эти вопросы, заодно, в очередной раз, попробовать перевернуть мир.Собственно под катом описан процесс создания некого универсального робота.Конкретно шасси.

Сегодня я хотел бы поделиться своим опытом проектирования ракеты типа «Батут-М» с управлением вектора тяги (thrust vector control), все детали будем печатать на 3D принтере, а в качестве микроконтроллера использовать Arduino Nano BLE.

Это третья часть из серии публикаций (первая и вторая), посвящённых разработке умных пайеток - электромеханических цветовоспроизводящих устройств для умной одежды. Сегодня расскажу о новой конструкции пайеток и какие технические решения были применены для её создания.

В прошлых статьях мы познакомились с механизмом, узнали его историю, решили, пожалуй, главную для дельта-робота задачу – задачу о положениях, но так и не получили никаких данных, необходимых для проектирования этого манипулятора. Сегодня, используя ранее полученные зависимости, мы начнём это делать. Построим рабочую зону этого механизма, порассуждаем о том, что влияет на её размер и форму, а также обсудим вопрос выбора длин звеньев робота.

Amazon недавно представила домашнего робота Astro, которого можно позиционировать, как Alexa на колесах. Устройство может принести вам вещи (если их конечно кто-то положит в грузовой отсек), а также выступает в роли сторожевой собаки. С милой мордашкой на сенсорным экране и возможностью перемещаться в одной плоскости он немного похож на личных роботов из научной фантастики прошлого. Но Amazon, похоже, и далее хочет развивать это направление, поэтому будет неплохо заглянуть в историю, посмотреть на предыдущие попытки создания домашних роботов и понять, чем же Astro отличается от своих предшественников?

• Робот манипулятор (используется для перемещения тяжелых объектов)
• Робот Scara (используется для скоростных и точных перемещений)
• Робот Delta (используется для скоростных и точных перемещений)

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли изучают белок, чтобы понять, как им удается прекрасно прыгать и не падать.

Белки обладают экстраординарной способностью моментально просчитывать траекторию прыжка, практически не совершая ошибок.

В будущем это исследование может позволить военным роботам производить расчеты за доли секунды и моментально корректировать траекторию движения при навигации на пересеченной местности.

В своей книге «Новая порода» («The New Breed», 2021 год, на русском языке не издавалась) исследователь из Массачусетского технологического университета Кейт Дарлинг рассказывает о том, как понимание истории наших отношений с животными поможет сформировать отношения с роботами, и о том, почему в грядущих изменениях, связанных с распространением робототехники, больше возможностей, чем опасностей.

Автор книги предлагает посмотреть на роботов не как на человекоподобных искусственных существ, наших будущих соперников, которые, как считают многие эксперты и футурологи, вот-вот захватят мир, отнимут у людей их рабочие места и тем или иным образом поработят. Ничего подобного произойти не должно, потому что искусственный интеллект работает совсем по-другому, не так, как человеческий.

Важные идеи книги кратко.

Многие программисты хотели бы поучаствовать в открытой разработке. Но зачастую они сталкиваются с проблемой – непонятно, как сделать первый вклад в Open Source, какие для этого нужны навыки и какие практические шаги, чтобы созданный код был правильно оценен, принят в проект, и предложенное решение было полезно сообществу.

Чтобы помочь новичкам сделать первые шаги к личному коммиту, я и мои коллеги в Samsung R&D Institute Russia (SRR) провели онлайн-школу «Community of Open Source Newcomers» (COMMoN), совместно с партнерами – компаниями Arenadata и DeepPavlov.ai. Под катом – ссылки на видеозаписи всех занятий школы.