В крупных городах можно найти десятки ИТ-сообществ. Ребята собираются на митапы, делают трансляции, запускают чаты. А кто-то занимается этим много лет. Но зачем? Спросила у организаторов PHP-сообществ из 9 городов. Заодно узнала истории комьюнити, фейлы и советы — с чего начать, если хочешь запустить ИТ-сообщество, и как поддерживать во времена онлайна.
Упомянутые в статье факты я начал бережно собирать в черновике ещё весной. А тут появился повод собрать их все воедино. Я вам гарантирую, что вы будете изумлены изысканностью происходящего.
В прошлой публикации мы начали рассчитывать требуемые характеристики привода дельта-робота и нашли максимальную требуемую скорость вращения. Здесь рассмотрим задачу силового анализа, то есть найдём максимальный требуемый крутящий момент. Помимо этого, получим зависимости для поиска угловых ускорений входных звеньев при известных положении, скорости и ускорении выходного звена. Немного поговорим о факторах, влияющих на точность позиционирования. В конце затронем вопрос выбора комплектующих, после чего можно будет уже полностью погружаться в процесс проектирования, имея на руках все необходимые нам данные.
Всем привет! Сегодня, а именно с этой статьи, я бы хотел начать свою историю разработки летательного средства на радио управление. В интернете я натыкался на множество статей где так или иначе собирали Р.У модели, и в основном это делалась на основе каких-то модулей или уже готовых плат со всей периферией. Мне не понравился такой подход к делу, и я решил начать собирать свой самолётик с нуля.
С начало я изучил основы, а именно посмотрел что там придумали китайцы, а придумали они "полётные контролеры" в основу которых входит микроконтроллер (в основном STM32), гироскоп, барометр и т.д. В принципе, подумал я, всё выглядит довольно просто, значит можно повторить.
И так мой путь начался с выбора начинки нашего "полётника". В основу я выбрал микроконтроллер STM32F103C8T6, расположенный на распаянной плате (blue pil)в периферию: микросхему MPU6050 (3 осевой гироскоп и акселерометр) разведенную на плате под кодовым названием (GY-521), BMP280 (датчик давления), HMC5883L (3-осевой цифровой компас) распаянный на плате (модуль GY-273). Для передачи и приёма я использую MRF49XA (трансивер). В последствии всё будет выпаяно и припаяно по месту назначению, а пока ограничимся макетной платой.
И так начнём, для работы с камнем я буду использовать STM32CubeMX (библиотека HAL), а для редактирования прослойки будем юзать STM32CubeIDE. Почему именно эти проги, во-первых, они официальные с поддержкой STM, во-вторых, имеют привлекательный и понятный интерфейс, а как же большое обилие примеров для изучения. Для дебагинга я использую USART, но в иделае надо бы юзать ST LINK (поэтому не экономим и берём вместе с blue pil-ом).
3D-рендеринг сцены из нескольких фотографий, определение глубины и освещения по фото, нейронный дизайнер интерьеров, генерация звука по видео и многое другое в октябрьской подборке.
Под катом вас ждет профессиональный экскурс в безопасность низкоуровневого ПО от одного из наших сотрудников. Вы узнаете, как получить доступ к Nand-памяти без программатора, обмануть загрузчик нулевого уровня и превратить Android-приставку в зомби за десять секунд.
Ряд наших устройств имеет встроенный порт RS-485 для прямого подключения электросчётчиков, имеющих данный интерфейс. Для облегчения тестирования устройств мы разработали небольшую программу-эмулятор. Именно о ней дальше и пойдёт речь.
30 октября прошло первое занятие Сколковской Школы Синтеза Цифровых Схем. Из-за Ковида его пришлось провести в онлайн-формате. Трансляция первого занятия.
Возможно онлайн-формат - это и к лучшему, так как в офлайне в Технопарке Сколково есть только 25 посадочных мест, и мы приготовили только 25 FPGA плат, а количество заявок привысило 300. Теперь мы на спонсорские деньги от компании Ядро Микропроцессоры и Максима Маслова @Armmaster заказали еще 100 плат и собираемся их раздать бесплатно для занятий дома, преподавателям вузов и руководителям кружков в других городах.
Чтобы быть уверенным, что получатели плат смогут их использовать, мы поставили в качестве пререквизита их получения прохождение короткого онлайн-курса от Роснано (см. детали в хабрапосте Готовимся к Сколковской Школе Синтеза Цифровых Схем: литература, FPGA платы и сенсоры). 40 с чем-то участников школы прошли этот курс и им будут высланы платы, как только заказанные платы прибудут из Китая.
При этом, так как школа уже началась, а до следующего занятия 13 ноября еще есть время, мы решили попробовать другой пререквизит - решение последовательности коротких задач на верилоге (мы выложили их на гитхаб здесь), используя не плату, а бесплатный симулятор Icarus Verilog. Всем участникам, которые собираются дойти в курсе до проектирования процессоров, все равно нужно будет освоить механику кодирования на верилоге, а для этого симулятор просто быстрее, чем учить это на FPGA платах.
Можно подумать, что Cell со всеми своими особенностями мог бы справится со всеми задачи этой консоли. Однако Sony установила отдельный чип для 3D-графики, чтобы завершить свою консоль PlayStation 3...
Недавно я стал владельцем 3D принтера, до этого практически ничего не зная о 3D печати, поэтому и решил поделиться своим опытом с такими же «чайниками», людьми, далекими от этой технологии. Моя статья предназначена именно и только для таких людей; советы же “3D печатников» со стажем для начинающих могут оказаться как бесполезными, в силу их сложности или специфики. Я думаю, что мой пост, основанный личном опыте (и личных ошибках), не перегруженный техническими подробностями, будет весьма полезен широкой аудитории. Также, мое описание базируется на опыте использования 3D принтера компании Creality Ender 3 Pro; возможно, сведения ниже будут бесполезны для моделей других компаний. К сожалению, я не в курсе нынешних российских реалий, и потому все, нижеописанное, касается моделей 3D принтеров, популярных в США. Также заранее прошу прощения за некоторые слова и термины на английском; я честно пытался, но не всегда мог подобрать адекватный термин на русском.
Сначала приведу несколько «максим» и опровергнутых стереотипов (возможно, впрочем, лишь моих):
● “3D печать – дело сложное, дорогостоящее, и требующее специальных знаний” – это абсолютно не так! Возможно, так когда-то и обстояли дела, но в настоящий момент 3D принтер – это консьюмерское устройство, которое не сложнее (а, скорее, даже, намного проще!) телевизора, смартфона, компьютера. Вдобавок, это достаточно дешевое, по современным меркам, хобби – одно из самых дешевых, наверное. Специальных знаний для 3D печати дома не требуется, вернее, не более, что можно за небольшое время почерпнуть из FAQ на официальном сайте, а также в пользовательских формах.
Дата-центр ITSOFT — размещение и аренда серверов и стоек в двух дата-центрах в Москве. За последние годы UPTIME 100%. Размещение GPU-ферм и ASIC-майнеров, аренда GPU-серверов, лицензии связи, SSL-сертификаты, администрирование серверов и поддержка сайтов.
С вечера понедельника и по текущий момент не утихает истерика в СМИ и в районных московских группах- кто связывает сгустившийся над столицей туман с сжиганием мусора/порубочных остатков, плоскоземельщики от атмосферы сразу же вспомнили свои мифические "химтрейлы", Роман Менделевич дал (как и обычно) очень грамотный комментарий, но напугал публику словом "радиационный" - эпитет, который кстати, к туману относится практически в половине случаев.
Я не удержался и полез смотреть карты погоды/ вертикальные разрезы атмосферы, и вот что имею сказать: туман, конечно же, естественного происхождения , но "сложный".
Два года назад помогал другу с постройкой электро-машинки для дочки, а именно, разрабатывал «контроллер». К концу постройки дочка уже подросла и кататься наотрез отказалась, так проект и забросили, хотя и был практически на ходу. Тогда-то я и задумался поставить на электрический ход имеющуюся у меня инвалидную коляску. Может мой опыт кому-то пригодится в самостоятельной постройке.
Привет, Хабр. В предыдущей статье рассматривали методы и алгоритмы Обнаружения и Диагностики Неисправностей (ОДН) IoT устройств. Как логическое продолжение рассмотрим Байесовскую Сеть Доверия (БСД) для IoT устройств целю ОДН.
Байесовская сеть доверия (англ. Bayesian Belief Network, BBN) — это вероятностная модель, представляющая собой множество переменных и их вероятностных зависимостей. БСД используются для моделирования предметных областей, которые характеризуются неопределенностью. Эта неопределенность может быть обусловлена недостаточным пониманием предметной области, неполным знанием ее состояния в момент принятия решения, случайным характером механизмов, определяющих поведение этой области, или комбинацией этих факторов. Например, БСД может быть использована для вычисления вероятности того, в чем причина не исправности устройства основываясь на данных по полученных из датчиков и поведением устройства в целом. Таким образом строиться зависимости между сигналами и неисправности устройства.
Если бы в сериале «Семнадцать мгновений весны» Мюллер знал, что мы сейчас хотим вам рассказать, то миссия Штирлица провалилась бы уже в первой серии. И это не шутка.
В каждом языке есть комбинации звуков, которые чужды для иностранцев. И даже с уровнем fluent и идеальным акцентом шпион все равно проколется. Для этого хватит всего лишь одной фразы или даже слова — не-носитель просто не сможет выговорить их правильно.
Интересно? Тогда поехали.