Как программно сэмулировать нажатие/движение пальцем по экрану Android?

Как программно сэмулировать нажатие/движение пальцем по экрану Android?
Например: будет Background Service, в котором будут заранее заданы "движения" и в определенное время программа их выполняет, как будто-бы юзер водил пальцем по экрану.
Может нужные какие-то особые пермишены или даже root?
В какую сторону вообще лучше смотреть чтоб реализовать такой функционал? Можно ли это сделать на уровне API или нужно будет использовать shell команды.