Yoga es una filosofía de vida. El Hatha Yoga es una vía hacia la autorealización que pasa por el trabajo físico: el cuerpo debe estar preparado para poder mantener una posición estática meditativa. El trabajo a través de posturas (asānas), respiración (pranayama) y concentración (dharana) es la base para poder llegar a la meditación. Y a través de la meditación, al samādhi.