Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли изучают белок, чтобы понять, как им удается прекрасно прыгать и не падать.
Белки обладают экстраординарной способностью моментально просчитывать траекторию прыжка, практически не совершая ошибок.
В будущем это исследование может позволить военным роботам производить расчеты за доли секунды и моментально корректировать траекторию движения при навигации на пересеченной местности.
Это вторая статья из цикла моих работ, посвящённых параллельным механизмам, а именно дельта-роботу. В прошлой статье ознакомились с конструкцией этого манипулятора, изучили историю по материалам других авторов и узнали о научных работах, которые велись и ведутся в рамках проектирования, усовершенствования и использования этого механизма. Сегодня начнём изучать дельта-робот более обстоятельно. Убедимся, что рабочий орган этого механизма имеет три степени свободы. Узнаем, что такое прямая и обратная задачи кинематики, решим их, решение проверим. Также расскажу, как я рисую "красивые" картинки и дам готовый код и 3Д модель для расчётов.
Этой публикацией я начинаю цикл статей о дельта-роботе. Здесь поговорим об истории этого механизма и я расскажу немного об интересных работах по этой тематике. В следующих статьях будут материалы, посвящённые его теоретическому анализу, построению рабочей зоны, выбору приводов, конструированию, изготовлению, сборке и созданию системы управления.
Дата-центры компании Novva запустят в ЦОДы робота Boston Dynamics. Компания сотрудничает с инженерным факультетом университета Бригама Янга, который “натаскивает” робо-собак в целях мониторинга и безопасности.
Компания Novva, специализирующаяся на строительстве центров обработки данных в сотрудничестве с Университетом Бригама Янга (Brigham Young University – BYU) в рамках тестирования разместила в студенческом кампусе собак-роботов. Университет адаптировал роботов Boston Dynamics Spot специально для мониторинга объектов.
Мы разработали и хотим представить новый вариант HITL-симуляции дронов, когда автопилот может даже не знать, работает ли он с реальными датчиками на шине или же в симулируемом окружении. Набор программных модулей, работающих в «боевом» режиме и в режиме симуляции (почти) идентичен, в отличие от альтернативного MAVLINK-HITL подхода. Этот проект — наш вклад в экосистему вокруг PX4 и UAVCAN. Будем рады адоптерам и контрибьюторам.
Иногда разводишь ты такой плату микроконтроллера или изучаешь документацию к чипу и натыкаешься на такую картину: два питания — аналоговое и цифровое. Две земли тоже не редкость. Я встречал людей, которые даже после пары лет работы в индустрии не всегда знали точно, зачем и когда нужно разделять питание и землю и как это корректно делать. Мы попробуем сегодня пробраться вниз по кроличьей норе. В том числе станут понятны практики подключения аудио оборудования проводами, которые покупаются за золотые слитки.
Считается, что роботы-хирурги — технология будущего, но они принципиально не менялись вот уже 20 лет. Некоторые врачи считают роботов-хирургов ненужной тратой денег, в то время как другие — в восторге от открывающихся возможностей.
Большинство же даже не представляет, откуда взялись, как устроены и зачем нужны эти системы. Так что, давайте разбираться. Под катом вас ждут ответы на эти вопросы, с полсотни фотографий и множество технических подробностей.
Ранее мы рассказали о пяти тематических open source инструментах [тут, здесь и вот тут], которые разработали и развивают специалисты, магистры и аспиранты Университета ИТМО. Сегодня поделимся еще одним направлением — им занимаются в лаборатории мультиагентных систем в умных городах и Индустрии 4.0.
В этом видео мы подключим бесколлекторные двигатели к компьютеру с операционной системой Astra Linux, настроим нужное программное обеспечение, и поймем общую схему работы с двигателями, а также с абсолютными энкодерами положения вала.
Astra Linux - это российский дистрибутив Линукс, который сертифицирован для специальных применений. В этом видео мы будем использовать версию Орел, Common Edition с hardened ядром.
Для сборки стенда будем использоваться бесколлекторный двигатель со встроенными датчиками Холла и встроенным квадратурным энкодером. Также есть небольшой бездатчиковый бесколлекторный двигатель и магнитный абсолютный энкодер положения вала.
Для подключения двигателей и энкодеров к компьютеру с Astra Linux будем использовать контроллеры бесколлекторных двигателей компании Сервосила. Контроллеры бывают прямоугольной или круглой формы. На контроллерах есть разъемы для подключения двигателей, энкодеров, датчиков Холла и питания.
Контроллерам двигателей требуется напряжение питания от 7 до 60 вольт DC. Я приспособил блок питания от старого ноутбука. Блок питания выдает напряжение 19.7 вольт. Я раздвоил кабель и плоскогубцами закрепил разъемы для подключения кабелей к контроллерам.
Сборку начнем с шин данных USB и CANbus. Обыкновенный кабель USB используется для подключения одного из контроллеров к управляющему компьютеру или PLC. Остальные же контроллеры подключаются друг к другу гирляндой с помощью кабелей шины CANbus. Тот единственный контроллер, который подключен по USB к комьютеру, становится шлюзом USB-в-CANbus для всех остальных контроллеров в цепочке.
Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности.
Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора.
Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения.
ROS - самая популярная открытая робототехническая платформа в настоящий момент. Я и мои коллеги в Samsung Research - основные контрибьюторы Navigation2 Stack, важнейшего компонента ROS, который отвечает за движение роботов.
В этой статье я расскажу в целом о ROS, о разрабатываемом нами стеке и о том, как организована коллективная работа над проектом. В заключение - о нашем треке в школе разработчика COMMoN, которую мы со Стивом Масенски из Samsung Research America, лидером проекта ROS2 Navigation Stack, проведем в августе-сентябре этого года в рамках конференции Samsung Open Source Conference Russia. Участники школы получат шанс внести вклад в репозиторий стека и сделать свой коммит в известный проект.
Новость о том, что Сбер обучил нейросеть написанию программы, заставила задуматься о перспективах взаимодействия человека и искусственного интеллекта. Участники рынка рассказали, какие риски могут возникнуть, если ИИ сам начнет создавать ПО, и станет ли нейросеть тем слугой, который обошел своего нерасторопного хозяина.
У нас был один восьмилучевой лидар-«ведёрко», несколько ядер на i7 в промышленном компьютере, самосвал весом сто тонн, а также грунтовые дороги, сибирские морозы и африканская жара, стада скота, спецтехника, люди вокруг и погодные явления всех видов и сортов. Не то чтобы это были нормальные условия для стартапа по созданию беспилотников, но раз уж мы взялись за роботизацию горной техники, нужно было идти в этом деле до конца. Главное, что меня волновало, — это пыль. Мало что так дурит лидарные алгоритмы, как густые облака мелкой угольной пыли. Я знал, что нам придётся разобраться и с этой бедой.
Меня зовут Фёдор Глазырин. Уже четыре с лишним года я занимаюсь промышленной роботизацией — веду направление исследований, аналитики и упреждающей разработки в «Цифра Роботикс». Моя задача в команде — искать и анализировать внешнюю информацию, находить решения сложных проблем в алгоритмах и методах и притаскивать в работу разные интересные технические фокусы. В этом посте я расскажу, с чем мы сталкиваемся, когда делаем автономных роботов для горной промышленности, и как это влияет на характеристики и подходы к разработке машинного зрения наших роботизированных комплексов.
В статье рассмотрен учебный пример расчёта аэродинамического момента
В данной статье рассмотрен учебный пример расчёта аэродинамического момента БПЛА в системе модельно-ориентированного проектирования систем автоматического управления SimInTech. В качестве объекта выберем многоцелевой БПЛА отечественного разработчика «Орион-Э» экспортной версии.
Исследователи Центра компетенций НТИ по направлению Искусственный интеллект на базе МФТИ работают над созданием автономной системы интеллектуального анализа фото- и видеоинформации для использования в беспилотниках и системах анализа обстановки в режиме реального времени. Она позволит летательным аппаратам безопасно перемещаться в городе, что, в свою очередь, может помочь развить беспилотную доставку.
