Советская и российская актриса театра и кино.
Родилась 15 августа 1945 года в Москве. Отец — советский писатель и поэт Сергей Васильев, мать — Олимпиада Макаренко, родственница писателя Антона Макаренко. В 1962–1967 годах училась во ВГИКе, в 1967–1970 годах была в составе труппы театра им. М.Н. Ермоловой, затем перешла в театр «Современник», а в 1973 году — во МХАТ. С 1965 года снимается в кино, одни из самых известных фильмов с ее участием — «Королева Марго», «Графиня де Монсоро», «Кто, если не мы», «Обыкновенное чудо», «С любимыми не расставайтесь», «Чародеи», «Участок» и другие. В 1987 году стала народной артисткой РСФСР (1987).
Бывшая жена режиссера Сергея Соловьева, второй бывший супруг — драматург Михаил Рощин. Сын — Дмитрий Рощин.