Hola @londonodavid,
Pues lo que quieres hacer se llaman Mega Menus, y los puedes hacer con varios plugins, así que te paso algunos enlaces de plugins y de artículos sobre el tema:
https://raiolanetworks.es/blog/megamenu/
https://reinspirit.com/mejores-plugins-mega-menu-wordpress/
https://es.wordpress.org/plugins/wp-megamenu/
Espero que esto te sirva de ayuda! Si encuentras la solución, déjalo aquí por escrito y otras personas podrán aprender de tu experiencia 🙂
Ya nos dices!