В этой части мы научим газонокосилку отличать скошенную траву от нескошенной с помощью нейросети. А также определять препятствия, такие как бетонные дорожки, что было невозможно только датчиком расстояния в предыдущей части.
Но сначала попробуем определять зеленый цвет травы с помощью OpenCV.
Делюсь впечатлениями как я поучаствовал в конкурсе Яндекс "One Day Offer Frontend". Суть в том, что надо пройти онлайн соревнование - решить за 3часа 5 задач, можно частично. Задачи на алгоритмы и верстку на 5, 45, 70, 90 и 90 баллов. Надо набрать >=100 баллов и тогда будет уже онлайн собес с людьми 25 сентября и оффер в одну из команд Я.Такси, Маркет или Поиск если все будет ОК.
Данная публикация написана по мотивам поста «Что же не так с ДЭГ в Москве?». Его автор описывает, как можно выгрузить и расшифровать данные по электронному голосованию, а также приводит целый список замечаний к его текущей системе.
Статья хорошая, её выводы и замечания я полностью поддерживаю, но мне захотелось дополнить её в обеих частях. Первая — с анализом того, как в процессе голосования менялись отданные за различных кандидатов голоса (и обнаруженные в этом аномалии); вторая — моя позиция о фундаментальных недостатках любого электронного голосования, которые неустранимы на практике (особенно в современной России).
Появление крошечных камер в смартфонах, GoPro и им подобных девайсах связывают с попытками НАСА создать компактную и недорогую систему индикации.
Первым датчиком изображения была фоточувствительная ПЗС матрица (CCD). Каждая строка матрицы разбита на пиксели. Данные по ним передаются до тех пор, пока не достигнут края чипа, где сигнал усиливается и происходит их запись. Вскоре на замену ей пришла КМОП-структура (комплементарная логика на транзисторах металл-оксид-полупроводник – по той же технологии построена энергонезависимая память BIOS). Здесь каждый пиксель может усиливать свой собственный заряд, и оттого датчик становится более энергоэффективным и чувствительным. Такой датчик прозвали активно-пиксельным (APS), а разработала его впервые японская компания Olympus. Toshiba и Canon последовали её примеру, однако сместить CCD с лидирующих позиций им не удалось.
Лаборатории реактивных двигателей НАСА удалось произвести первые APS за пределами Японии. Команду возглавлял Эрик Фоссум. Вскоре он покинул агентство и основал компанию Photobit со своим партнёром, Сабриной Кемени, в 1995 году. Вместе они вывели в коммерческий оборот технологию APS, внедрив её в такие устройства, как эндоскопы, цифровые зеркальные фотоаппараты, мобильные телефоны и веб-камеры. Датчики Photobit использовались также в продуктах Logotech и Intel. В 2001 году компанию выкупил техногигант Micron. С появлением видео в HD-качестве большинство производителей камер перешли на технологию КМОП, поскольку низкое энергопотребление при её применении означало, что большее число пикселей можно было интегрировать без риска перегрева или истощения батареи.
То самое космическое агентство НАСА никогда не привязывало людей к петардам и не запускало их на Луну. Нет, оно и сейчас так не делает. Вместо этого агентство двигает вперёд робототехнику и комплектует экспедиции на МКС.
А ещё НАСА отправило три зонда, и все они сейчас пытаются покинуть пределы солнечной системы. Самый быстрый космический корабль в их числе. Оно же высадило роботов на Марс, а также направило аппараты для исследования Меркурия и планет юпитеровой группы. Его новый марсоход – это вооруженный лазером ровер размером с легковой автомобиль, с ядерной силовой установкой и вертолётом на борту.
Попутно НАСА внедряло новые технологии. Одни вещи настолько вошли в обиход, что мы почти не замечаем их, а другие стали неотъемлемой частью наших ПК. Жизненно важные, футуристичные, ставшие городскими легендами – далее приводятся изобретения НАСА, которые более всего помогли человечеству.
Тут я написал про интересный алгоритм определения цветов, который был использован для решения WRO Senior в 2019 году.
Здесь не будет очень сложного кода, но есть крутая идея. Если она вам пригодится - я буду рад.
Ранее мы поделились на Хабре текстовой версией очередного выпуска подкаста «ITMO Research_». Его темой стала карьера профессора Нового физтеха в области изучения экситонов и двумерных материалов. Сегодня — рассказываем чуть больше о свежих исследованиях представителей Нового физтеха и других структурных подразделений Университета ИТМО в формате компактного дайджеста.
Вьетнам — одна из самых популярных стран среди туристов и удаленщиков. Сюда едут за идеальным климатом, теплым морем, низкими ценами и свежей едой. И готовятся мириться с плохим интернетом, опасным дорожным движением, отсутствием культурных развлечений и другими минусами «неразвитых» стран.
Чтобы разобраться, как живется во Вьетнаме на самом деле, мы пообщались аналитиком, которая с 2013 года живет здесь с супругом и не собирается никуда уезжать. Она расскажет, какие тут на самом деле цены, как обстоят дела с развлечениями и медициной и в чем главное отличие Вьетнама от других стран Юго-Восточной Азии.
Рассказываем, что собирается осуществить регулятор, чем отвечают стриминговые сервисы и как на все это реагируют исполнители. Подробности — под катом.
В прошлый раз мы представили вашему вниманию пару «полочников» и «напольников» от Arslab и Triangle, плюс — поделились экспертными обзорами данных моделей акустики. Сегодня смотрим на портативную колонку и ЦАПы.
Патагония — таинственный мир, населенный четырехметровыми гигантами. Загадочными растениями и животными. Эти земли полны сокровищ, тайн и мистики. Патагония…
Как и обросшее мифами и легендами место Патагония, открытое Магелланом в 1520 году, точно такой же удивительной компанией мне предстала Patagonia Ивона Шуинара. Компания, которая стала известна благодаря своим принципам, изобретательности, качеству и правильному подходу к делу.
В первой части мы переделали бензиновую газонокосилку в самоходную электрическую с помощью деталей от б/у гироскутера: двух мотор-колес, основной платы и аккумулятора. И добавили возможность управлять газонокосилкой с телефона через Wi-Fi.
В этой части газонокосилка научится определять высоту скошенной травы и получит простой автопилот на базе ESP8266. С его помощью она сможет косить траву примерно так же, как делает человек - двигаясь по границе скошенного участка и автоматически подруливая, чтобы оставаться на линии.
Non-fungible token (NFT) или невзаимозаменяемый токен – это криптографический токен, являющейся производной от смарт контрактов в Ethereum. Его основная уникальность от других крипто токенов вроде биткойна в том, что один NFT нельзя заменить другим. Каждый NFT это полностью уникальный токен, который присоединяется к конкретному цифровому файлу, что в таком случае делает файл уникальным. Даже если попытаться копировать этот файл NFT не скопируется и останется у первоначального файла, таким образом делая его оригиналом. NFT нельзя разделить или заменить, его можно сравнить с полностью уникальным предметом в реальном физическом мире.
Впервые NFT появился в 2017 году в сеть Ethereum в качестве игры «Криптокотики» (Crypto Kitties), в ней можно растить и разводить криптовалюту в виде котов. Отдельный криптокотик — олицетворение механики NFT. Его нельзя разделить, он обладает уникальным номером, геномом из 256-битной ДНК и 12 атрибутами, которые можно передать потомкам — цвет глаз, форму рта и прочее. В NFT вшита информация о создателе криптокотика, а также о его виртуальных отпрысках. В 2018 году самый дорогой криптокотик был продан за $140 тыс.
Но настоящий бум NFT произошел в начале 2021 года. С декабря 2020 по февраль 2021 общий объем продаж с NFT поднялся с 12 до 340 миллионов долларов США. Это связанно с тем, что деятели искусства и пользователи сети стали увидели новые возможности продажи своих работ благодаря NFT. NFT решил основную проблему людей занимающимся цифровым искусством. Это проблема подтверждения подлинности объекта искусства.
Всем привет!
Сделал сегодня простую, но достаточно забавную штуку, и решил поделиться с народом. Сразу хочу извиниться, красивых (и ненужных) картинок и скриншотов не будет: текст рассчитан "на тех, кому ехать, а не шашечки".
Наверняка не я один был озабочен тем, как же управлять компьютером через решения "умного дома", голосом. К удивлению, когда я задался этим вопросом (года два или чуть более назад), то вскоре убедился, что особого выбора-то и нет. Мне удалось найти лишь одну бесплатную утилиту, которая могла, пусть и "через попу автогеном", реализовать желаемое. Утилита эта называется "Push2Run" by Rob Latour, работает она достаточно прямолинейно и безыскусно, через апплеты IFTTT и DropBox - на IFTTT создается апплет с распознаваемой частью фразы (задается через $), а потом эта часть записывается (опять-таки, через скрипты IFTTT) в текстовый файл на DropBox-е. Push2Run отслеживает появление нового файла через FileSystemWatcher, считывает содержимое, как свою команду, и удаляет файл. В принципе, незатейливое, но вполне себе работоспособное решение, если бы не...
Я прекрасно пользовался Push2Run более двух лет, пока, не так давно, не затеял возится с моторизированной "умной" шторой. Под это дело даже заказал себе trial week платного IFTTT Pro - нужно сказать, что бесплатные эккаунты у них обслуживаются, ну, как бы сказать... не очень-то быстро - кстати, это небольшой недостаток как Push2Run в частности, так и IFTTT вообще. Недостаток действительно небольшой - годовая цена Pro сервиса у них (IFTTT) не настолько велика, чтобы реально экономить; тем более, с Pro эккаунтом все заработало гораздо быстрее, но вот именно тут, как у нас говорят, shit happens (ОРТ переводчик: "произошла небольшая неприятность") ☹
