Разработка робототехники

Среди проектов небольших управляемых машинок, оснащенных камерой, особое место занимают те, которые позволяют быстро, с минимумом деталей собрать нечто управляемое по wi-fi. Но, как правило, сложности здесь возникают даже на этапе подборки компонентов, определения их совместимости. В данном проекте мы попробуем в бою esp32-cam и драйвер двигателя — tb6612fng.

Машинка будет управляться со смартфона либо стационарного ПК и, разумеется, будет максимально бюджетная. Помимо прочего в статье предпринята попытка уйти от arduin, уменьшить размеры платформы.

Проект рассчитан на начинающих, а также немного продолжающих.

Публикуем исходный код программных пакетов для роботов победивших в конкурсе open-source пакетов на ROS. Вы можете использовать их в своих роботах или продолжить их разработку вместе с авторами. Победители получили призы, одноплатные компьютеры для роботов от NVIDIA: Xavier, TX2, Nano.

Как только начинаешь исследовать вопрос строительства, оказывается, что любые новые идеи, которые могут прийти в голову, кто-то уже не раз и не два испытывал – часто несколько десятилетий назад. Одной из таких новых, но на самом деле старых, идей является механический каменщик – машина для автоматизации кирпичной кладки стен.

Привлекательность этой идеи легко видеть: кладка кирпичей, кажется, идеально подходит для механизации. Это многократно повторяющаяся операция – для постройки кирпичного здания нужно уложить десятки или даже сотни тысяч кирпичей или блоков, большинство из которых совершенно одинаковы, причём кладутся они тоже одинаково. Кажется, что такая машина не должна будет совершать физических сложных движений – на каждый кирпич наносится слой строительного раствора, после чего он кладётся рядом с предыдущим. Все кирпичи одного размера, поэтому каждый следующий кирпич кладётся на одном и том же расстоянии от предыдущего.

Кроме того, работа каменщика, особенно при работе с блоками, одна из самых физически тяжёлых – она требует многочасового и многократного перемещения тяжёлых объектов. В целом кладка кирпичей кажется идеальным кандидатом на механизацию – и люди пытаются сделать это уже более 100 лет.

Ранее мы рассказали о пяти тематических open source инструментах [тут, здесь и вот тут], которые разработали и развивают специалисты, магистры и аспиранты Университета ИТМО. Сегодня поделимся еще одним направлением — им занимаются в лаборатории мультиагентных систем в умных городах и Индустрии 4.0.

В этом видео мы подключим бесколлекторные двигатели к компьютеру с операционной системой Astra Linux, настроим нужное программное обеспечение, и поймем общую схему работы с двигателями, а также с абсолютными энкодерами положения вала.

Astra Linux - это российский дистрибутив Линукс, который сертифицирован для специальных применений. В этом видео мы будем использовать версию Орел, Common Edition с hardened ядром.

Для сборки стенда будем использоваться бесколлекторный двигатель со встроенными датчиками Холла и встроенным квадратурным энкодером. Также есть небольшой бездатчиковый бесколлекторный двигатель и магнитный абсолютный энкодер положения вала.

Для подключения двигателей и энкодеров к компьютеру с Astra Linux будем использовать контроллеры бесколлекторных двигателей компании Сервосила. Контроллеры бывают прямоугольной или круглой формы. На контроллерах есть разъемы для подключения двигателей, энкодеров, датчиков Холла и питания.

Контроллерам двигателей требуется напряжение питания от 7 до 60 вольт DC. Я приспособил блок питания от старого ноутбука. Блок питания выдает напряжение 19.7 вольт. Я раздвоил кабель и плоскогубцами закрепил разъемы для подключения кабелей к контроллерам.

Сборку начнем с шин данных USB и CANbus. Обыкновенный кабель USB используется для подключения одного из контроллеров к управляющему компьютеру или PLC. Остальные же контроллеры подключаются друг к другу гирляндой с помощью кабелей шины CANbus. Тот единственный контроллер, который подключен по USB к комьютеру, становится шлюзом USB-в-CANbus для всех остальных контроллеров в цепочке.

Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности.

Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора.

Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения.

Нашу планету населяют виды, обладающие самыми разными особенностями. Одни живут в глубинах океана, другие практически никогда не покидают небеса. В зависимости от условий обитания и особенностей поведения вида формируются его гастрономические предпочтения, внешний вид, особенности организма, в том числе и его моторные функции. Это вполне логично, зачем дельфину лапки, если он живет в воде. Но, как показала наивная птичка из мультфильма «Крылья, ноги и хвосты», порой все же лапы превосходят крылья, особенно если их четыре. Ученые из университета Тохоку (Япония) решили детально рассмотреть локомоцию (т.е. движение) саламандры, способной преодолевать сложные маршруты благодаря уникальной координации тела и конечностей. Чем же так особенна походка саламандры, насколько сложной оказалась математическая модель ее локомоции, какую роль в этом играет нервная система, и как полученные данные применить в мире людей? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. ПобежалиПоехали.

ROS - самая популярная открытая робототехническая платформа в настоящий момент. Я и мои коллеги в Samsung Research - основные контрибьюторы Navigation2 Stack, важнейшего компонента ROS, который отвечает за движение роботов.

В этой статье я расскажу в целом о ROS, о разрабатываемом нами стеке и о том, как организована коллективная работа над проектом. В заключение - о нашем треке в школе разработчика COMMoN, которую мы со Стивом Масенски из Samsung Research America, лидером проекта ROS2 Navigation Stack, проведем в августе-сентябре этого года в рамках конференции Samsung Open Source Conference Russia. Участники школы получат шанс внести вклад в репозиторий стека и сделать свой коммит в известный проект.

Новость о том, что Сбер обучил нейросеть написанию программы, заставила задуматься о перспективах взаимодействия человека и искусственного интеллекта. Участники рынка рассказали, какие риски могут возникнуть, если ИИ сам начнет создавать ПО, и станет ли нейросеть тем слугой, который обошел своего нерасторопного хозяина.

У нас был один восьмилучевой лидар-«ведёрко», несколько ядер на i7 в промышленном компьютере, самосвал весом сто тонн, а также грунтовые дороги, сибирские морозы и африканская жара, стада скота, спецтехника, люди вокруг и погодные явления всех видов и сортов. Не то чтобы это были нормальные условия для стартапа по созданию беспилотников, но раз уж мы взялись за роботизацию горной техники, нужно было идти в этом деле до конца. Главное, что меня волновало, — это пыль. Мало что так дурит лидарные алгоритмы, как густые облака мелкой угольной пыли. Я знал, что нам придётся разобраться и с этой бедой.

Меня зовут Фёдор Глазырин. Уже четыре с лишним года я занимаюсь промышленной роботизацией — веду направление исследований, аналитики и упреждающей разработки в «Цифра Роботикс». Моя задача в команде — искать и анализировать внешнюю информацию, находить решения сложных проблем в алгоритмах и методах и притаскивать в работу разные интересные технические фокусы. В этом посте я расскажу, с чем мы сталкиваемся, когда делаем автономных роботов для горной промышленности, и как это влияет на характеристики и подходы к разработке машинного зрения наших роботизированных комплексов.

В статье рассмотрен учебный пример расчёта аэродинамического момента

В данной статье рассмотрен учебный пример расчёта аэродинамического момента БПЛА в системе модельно-ориентированного проектирования систем автоматического управления SimInTech. В качестве объекта выберем многоцелевой БПЛА отечественного разработчика «Орион-Э» экспортной версии.

Исследователи Центра компетенций НТИ по направлению Искусственный интеллект на базе МФТИ работают над созданием автономной системы интеллектуального анализа фото- и видеоинформации для использования в беспилотниках и системах анализа обстановки в режиме реального времени. Она позволит летательным аппаратам безопасно перемещаться в городе, что, в свою очередь, может помочь развить беспилотную доставку. 

Так уж вышло, что этот отпуск я провел на замечательном озере, далеко от крупных городов и этот опыт навёл меня на ряд мыслей, которые я собираюсь изложить в данной статье.

Дело в том, что на данном озере мне удалось неплохо порыбачить, но хотелось бы чего-то большего (инженеры мы или кто!), что позволило бы расширить возможности рыбалки — и пытливый ум принялся за работу.

Совсем скоро, уже в сентябре 2021 года пройдут полуфинальные отборочные тесты, проводимого некоммерческим фондом XPRIZE всемирного конкурса ANA Avatar с призовым фондом в 10 миллионов долларов. Целью соревнования является разработка системы аватаров, которые позволили бы человеку не только виртуально присутствовать, но и действовать в режиме реального времени в том месте, где находится управляемый им робот-аватар.

Серия полуфинальных тестов ANA Avatar XPRIZE пройдет с 10 по 21 сентября 2021 в Майами в США. Отбор финалистов конкурса будет происходить по результатам оценок, которые предстоит получить аватарам 37 участников в тестовом испытании. Тестовое испытание предполагает выполнение одного из трех сценариев, которые были разработаны консультационным советом и жюри ANA Avatar XPRIZE с привлечением отраслевых экспертов. Сценарии представляют собой перспективные для использования аватаров сферы деятельности, сюда входят коммуникации в бизнесе, культурные обмены, различные виды обучения и социального взаимодействия.

Эдвин Бос наслаждался идиллической картиной: синее море, яркое солнце и двое его маленьких детей, резвящихся на пляже Схевенинген. Популярный среди туристов и местных жителей участок голландского побережья протяженностью 4,5 км полон водной фауны и травянистых дюн.

Но для Боса вся эта красота быстро померкла на фоне одного маленького открытия. Его сын, которому тогда было 4 года, копался в песке и протянул отцу свою находку.

«Что с этим делают?» — спросил мальчик. В его руке был окурок.

«Ничего хорошего», — подумал отец.

Давно не брал я в руки Dremel Пора продолжить тему предыдущих статей про творческий подход к конструкторам Фишертехник, смотрите предыдущую публикацию Конструктор Fischertechnik и Dremel: допиливаем моторы, сервоприводы и пневматическую присоску

Есть такой замечательный конструктор Фишертехник ROBO TX ЭлектроПневматика (на странице по ссылке доступен документ со списком официальных деталей) и к нему методические материалы на разных языках, включая русскоязычную версию на сайте официального дилера ПакПак. Все с ними хорошо, кроме стоимости микроконтроллера, компрессора и электромагнитных клапанов, которые легко можно заменить на совместимые, что мы и сделаем. Эта статья ориентирована на желающих подобрать совместимые с Фишертехником компоненты, поскольку довольно много времени занимает выбор совместимых деталей, ожидание их доставки и тестирование.

Да, «лапша» из проводов так и просит что-то с этим сделать, но я держу себя в руках и не вмешиваюсь в процесс постройки :)

На прошлой неделе в наших соцсетях выступил Иван Писцов, руководитель направления международного развития, в компании Gecko Robotics.

До переезда в США, Иван запустил в России компанию по международной логистике, экспериментировал в области автоматики в энергетике. В 2015 решив переехать в США, поступил на программу МБА в Carnegie Mellon University. Во время учебы, руководил бизнес развитием в университетском стартапе www.teratonix.com (RF-energy harvesting) – призовые места в университетских венчурных конкурсах (включая, Caltech), $1M грант Shell Game Changer 2017.

После неудавшейся попытки запустить собственный стартап в Силиконовой Долине, вернулся в Питтсбург — c 2019 руководит международным развитием в Gecko Robotics.

Делимся с вами расшифровкой эфира и записью.

Всем привет! Разработка медленно продолжается и я внес достаточно важные изменения в ядро передвижения, так же появилась новая версия платы управления. В результате гексапод теперь умеет выравнивать свое тело благодаря наличию акселерометра и возросла скорость передвижения. Все технические подробности в статье. Как всегда вас ждет фото и видео.

Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Часть 8 — улучшенная математика передвижения
Часть 9 — завершение версии 1.00
Часть 10 — датчики касания
Часть 11 — стабилизация

Микроконтроллеры, например, те, что работают на базе RP2040 от Raspberry Pi, отлично подходят для любых проектов по созданию роботизированных устройств. Один из лучших вариантов — Cytron Maker Pi RP2040. На основе этой платы можно разрабатывать разных роботов, системы вентиляторов с температурным контролем, роботизированные манипуляторы.

Можно обойтись и без этой платы, купив Raspberry Pi Pico и добавив к ней нечто вроде Kitronik Pico Robotics. Но у платформы от Cytron все уже есть, добавлять ничего не требуется. Подробнее о возможностях системы — под катом.

Всем привет. Тетработ – название линейки разрабатываемых нами роботов и название нашего стартапа в сфере мехатроники и робототехники. Мы изобретаем и создаем роботов на новом принципе передвижения.