Советский и эстонский актер театра и кино.
Родился в Эстонии, окончил актерский факультет Таллинской консерватории. После учебы поступил в труппу Эстонского молодежного театра в Таллине, а затем перешел в Таллинский театр драмы.
Сыграл в кино десятки ролей, российскому зрителю больше всего знаком по фильмам «Легенда о Тиле», «В поисках капитана Гранта», «Мэри Поппинс, до свидания», «ТАСС уполномочен заявить». В 2015 году кинолента «Мандарины» грузинского режиссера Зазы Урушадзе, одну из ролей в которой исполнил Ульфсак, была выдвинута на премии «Оскар» и «Золотой глобус» в номинации «Лучший фильм на иностранном языке». В этом же году он снялся в одной из ролей в фильме «Конец прекрасной эпохи» Станислава Говорухина, а в 2016-м — в российском телесериале канала НТВ «Гастролеры».