Действие сериала разворачивается через полгода после событий фильма «Мстители: Финал». Танос побежден, жертвы его смертельного щелчка вернулись. Но в мире назрел кризис, связанный с тем, что все, кто исчез пять лет назад, теперь вновь возникли из ниоткуда. Сэм Уилсон, также известный как Сокол, и Баки Барнс по прозвищу Зимний солдат — лучшие друзья Капитана Америки. Они тяжело переживают потерю товарища, отчаянно борются со своими демонами и вступают в борьбу с радикально настроенной анархистской группой «Разрушители флагов».
