Актриса театра и кино. С 2008-го носит звание заслуженной артистки России. Продолжательница актерской династии: она дочь знаменитого артиста Владимира Стеклова.
Снялась в кино еще подростком, в картине «Транти-ванти» в 1989-м. Однако Агриппина никогда не пользовалась своей громкой фамилией. Окончив РАТИ в 1996-м, показывалась в театры на равных со всем курсом. Из нескольких предложенных ей трупп она выбрала театр «Сатирикон», где за несколько сезонов стала ведущей актрисой. Много работает в антрепризах и на сценах других театров.
Одним из режиссеров, с которым сложилось сотрудничество, стал Павел Сафонов: Агриппина играет у него в спектакле «Тартюф» на сцене Театра на Малой Бронной и спектакле «Старший сын» на сцене Театра им. Вахтангова. Замужем за актером «Сатирикона» Владимиром Большовым. Много снимается в кино, предпочитая авторские проекты телесериалам.